随机变批次长度的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:跟踪误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用扇形界的处理方法和堆积系统框架,推导数学期望下的学习收敛条件:在误差信号量化情况下,所提出控制算法可以保证跟踪误差渐近收敛到零;在控制输入信号量化情况下,所提出控制算法能够保证跟踪误差有界收敛.仿真示例对比验证了两种量化方案下所提出方法的有效性和优越性.     

基于DCPS模型的数据分发服务DDS的研究

为了满足分布式实时应用的通信需求,对象管理组OMG于近期公布了全球第一个用于发布/订阅数据分发服务(DDS)的新规范.DDS为各种不同类型的分布式应用提供了数据通信模型,能促使数据实时、高效地分发.在对比客户/服务器模型的基础上,重点分析了DDS采用的以数据为中心的发布/订阅(DCPS)模型;然后对OMG-DDS规范的主要内容进行了介绍,阐述了DDS数据分发的核心思想,最后探讨了它所适用的通信场合.     

除盐水箱CO2碱液吸收密封方法

介绍了发电厂为防止大气中 CO2 对大型除盐水箱中纯水的二次污染所采取的各种密封工艺及其弊端。在此基础上 ,洛电与国家热工研究协作 ,引进、消化、吸收国内外先进技术 ,经一年攻关试验 ,成功对 4×80 0 m3除盐水箱实施碱液密封运行 ,保持了水箱内压与大气压相对平衡 ,从而有效防止了大气中 CO2 对纯水的污染 ,确保提供合格的除盐水     

年产3500吨锡粒生产线的设计与应用

随着国民经济的快速发展，锡的应用日趋扩大。本文介绍了作为生产镀锡钢板原料的锡粒的技术要求及生产工艺，详细说明了国产3500吨，年锡粒生产线的主要技术参数、机组组成及生产应用效果。     

重金属污染土壤与地下水修复工程环境监测方法的思考

城市化建设的持续深入,为工业发展起到了良好的促进作用,在工业水平逐步提升的背景下,引发了较为严重的土壤及地下水污染问题,使得修复污染的工程项目越来越多。在修复工程的开展进程中,其也会对周边环境产生较为严重的影响,这就需要采用重金属污染与地下水修复工程环境监测的方式,获取更加准确的环境参数。文章首先明确了引发土壤与地下水重金属污染问题的主要原因,其次对土壤与地下水重金属污染的具体特征展开深入分析,并在此基础上,提出重金属污染与地下水修复工程环境监测方式的设计措施。     

煤矿用防冻剂产品现状浅析

概述了中国煤矿用防冻剂产品的发展现状，分析介绍了主要防冻剂，如煤炭防冻剂、汽车冷却液以及液压支架用防冻液等产品的使用现状和存在的问题。     

采煤设备用润滑油现状浅析

概述了我国煤矿采煤设备常用润滑油的发展现状,分析介绍了主要润滑油,如齿轮油、液压油及高含水难燃液压液等油品的使用情况、现状以及发展方向。     

环保型矿用浓缩液的研究与应用

传统乳化液易析油析皂堵塞系统,已不适用于电液控制系统,且其泄漏和排放造成地下水资源的污染.针对电液控制系统的特点,研究开发了一种稳定性优越、洁净度高的新型浓缩液产品,通过大量试验,对其可生物降解性能及各项综合性能进行了深入研究,并在神东公司榆家梁煤矿44214综采工作面和平朔煤炭工业公司安家岭一号地下矿9002工作面进行了井下工业性试验.结果表明,该浓缩液的各项性能充分满足电液控制系统的要求,其生物降解性能良好,是传统乳化油的更新换代产品.     

环保型浓缩液在电液控制系统中的工业性试验

考察了环保型液压支架浓缩液在液压支架电液控制系统中对电液控制系统及阀件、液压支架、液箱及泵站等各部件的影响。通过在电液控制液压支架中的实际应用,表明环保型液压支架浓缩液具有优良的稳定性和防锈性等综合性能,很好地适应了目前过滤精度要求较高的电液控制系统,能充分保障电液控制液压支架系统正常运行。