基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制

线性自抗扰控制（LADRC）以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机（PMSLM）中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器（LESO）扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器（TNESO）的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器（NDOB）,并根据误差与增益的关系构建动态增益函数,设计新型状态观测器TNESO;在此基础上,以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律（LSEF）,建立改进型自抗扰速度控制系统,以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明：所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间,抑制观测初始时刻扰动峰值,从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。     

直流电场诱导下TeO2-Nb2O5-BaO-AgCl 系统玻璃的纳米晶析出研究

非线性光学玻璃材料在光电领域中具有广泛的应用前景,而纳米晶掺杂的非线性光学玻璃材料因其较高的三阶非线性效应已成为目前研究的热点。本文主要研究了直流电场诱导下TeO_2-Nb_2O_5-BaO-AgCl系统玻璃的纳米晶析出研究。研究结果表明,因BaO对铌碲酸盐玻璃系统链状网络结构的完善作用,能够较好地抑制TeO2、铌碲酸盐等与玻璃基体相关晶体的析出,使得TeO_2-Nb_2O_5-BaO-AgCl系统玻璃在适当的热处理条件下能够析出单一完整的AgCl晶体。同时,外加辅助电场能够促进铌碲酸盐系统玻璃的成核和晶化,并且能够较好地控制纳米晶体的析出,为今后制备高性能的纳米晶掺杂铌碲酸盐玻璃打下了良好的基础。     

中频感应加热设备在高压辊磨机辊套拆卸中的应用

挤压辊为高压辊磨机中的关键部件,装配结构 如图 1 所示.辊轴和辊套采用过盈装配,过盈量通常为 1～2 mm,辊套为高硬度淬硬钢,其圆柱形外表面上分布有大量的柱钉,为易损件,当柱钉磨损到无法更换时,更换辊套.笔者针对如何能够安全、快速地拆卸辊套进行论述.     

表面预处理对钢铝异种金属焊接质量的影响

为研究铝合金表面预处理方法对钢铝异种金属焊接质量的影响，在焊接前采用4种不同预处理方法对待焊铝板进行处理，然后采用冷金属过渡熔钎焊方法对低碳镀锌钢板与6系铝合金进行焊接，对比了不同方法对焊缝成形、气孔率及强度的影响，并对焊缝显微组织进行了研究。结果表明：机械打磨得到的焊缝连续均匀，气孔率较低，接头强度最高，是最有效的表面预处理方法。     

MOF-74(Ni)@聚磷酸铵的制备及对环氧树脂阻燃性能的影响EI北大核心CSCD

通过溶剂热法合成了MOF-74(Ni)@聚磷酸铵(APP),将其与环氧树脂(EP)复合制备兼具良好阻燃与力学性能的环氧树脂复合材料。复合材料的氧指数、水平垂直燃烧以及电子拉力机测试结果表明:添加5%MOF-74(Ni)@APP的样品与添加5%APP的样品相比,极限氧指数从26.2%提高到28.0%,UL-94测试从NR提高至通过V-1等级,同时力学性能如拉伸强度、弯曲强度、弹性模量和断裂伸长率分别提高45.8%,6.87%,19.67%和22.68%。对燃烧后残炭的分析说明,负载的MOF-74(Ni)使残炭的石墨化程度更高,从而有利于材料阻燃性能的提高。     

对机械手定位的全相位傅里叶变换相位式激光测距系统

针对机械手中用于标定以及空间定位的激光测距装置测距精度不足、容易受工作环境等因素的影响，进而导致测量不准确，影响机械手空间标定以及定位的缺点，提出了一种基于全相位傅里叶变换（apFFT）的相位式激光测距系统。该系统采用apFFT算法来进行鉴相，进而得出实时测量的距离。相比于传统的基于傅里叶变换的相位式激光测距方法，该方法能够有效抑制实际应用中由于多种因素导致的频谱泄露现象。实验结果表明，该系统具有良好的稳定性和抑制频谱泄露能力，同时该系统的平均定位精度可以达到1 mm，满足实际工业生产制造的需求。     

光热核壳TiN@硼硅酸盐生物玻璃纳米颗粒的降解和矿化性能（英文）

硼硅酸盐生物玻璃以其稳定的结构和优异的生物活性而受到广泛关注,但生物玻璃在矿化过程中活性呈现初期快而中后期慢的趋势,造成后期的活性降低。光热可加速生物玻璃降解,本研究制备了以氮化钛为核、生物玻璃(40SiO₂-20B₂O₃-36CaO-4P₂O₅)为壳的复合生物玻璃,利用光热场干预生物玻璃的矿化过程。结果表明,生物玻璃具有显著的光热效应,光热能力随氮化钛掺杂量和激光功率密度的增加而提高；在体外浸泡中,近红外光辐照促进了生物玻璃的降解,浸泡7 d后模拟体液中钙、硼的含量分别增加12%～16%和8%～11%,加速了羟基磷灰石的生成；细胞增殖活性实验表明样品有良好的生物安全性。因此,光热场可促进生物玻璃降解和矿化,对周围细胞影响小,有望在保障初期生物安全的同时发挥调节作用。     

柔索导向下双绳缠绕式提升系统耦合振动研究

针对双绳缠绕式提升系统在绳长差影响下的动力学响应问题，采用假设模态法和拉格朗日方程构建了系统耦合振动力学方程，并通过引入拉格朗日乘子对几何约束处的约束力进行描述。构建了ADAMS仿真模型，理论计算结果与ADAMS仿真结果吻合良好，验证了模型的正确性。从结果可以看出：2个提升绳间的绳长差不仅会造成提升容器纵向的振动，而且会造成容器扭转振动。导向绳的张力对系统纵向振动几乎无影响，但若张力设计不合理，则有可能造成提升容器较大的横向振动。     

建筑工程防水防渗施工技术探析

文中以某建筑工程为例,结合该工程防水防渗的要求,通过涂刷非固化沥青防水涂料,采用热粘法铺贴非固化橡胶防水卷材,并对房屋边界以及卷材拼接处进行增强处理,完成防水防渗施工。渗透试验表明,应用该技术后,房屋渗水量和渗透面积减小,49d时,施工区域渗水量仅为7.12mm³,渗透面积仅为21.74mm²,取得了良好的防水防渗效果。     

播控系统数据库部署方式的应用

播控系统数据库作为播出网络节目存储、管理信息交换与串联单调用数据通信的核心,在整个播控平台中扮演着极其重要的角色,它能否正常不间断地安全运行,直接影响到各业务数据通信的安全、稳定以及准确的交互。本文主要结合佛山电视台在高清播控平台建设项目中对播控系统数据库部署方式的应用,为播出应用场景数据的保护提供借鉴及参考。