基于CAN总线的电喷系统控制单元设计

文章介绍了摩托车发动机电喷系统控制单元（ECU）的工作原理,提出了一种基于CAN总线的电喷系统控制单元（ECU）的设计方案。介绍了该控制单元的硬件结构、软件的设计方法、系统微处理器外围串行接口（SPI）与CAN控制器通讯的过程,分析了该电喷系统控制单元设计的优点。     

蓖麻油基水性聚氨酯的合成及性能

采用蓖麻油(C.O.)、甲苯二异氰酸酯(TDI)和二羟甲基丙酸(DMPA)反应合成了水性聚氨酯(WPU)分散体,研究了n(-NCO)/n(-OH)、DMPA含量对聚氨酯乳液及涂膜性能的影响.实验表明:当n(-NCO)n(-OH)为2.2:1,DMPA添加量为7.0%,反应温度为70℃,乳化温度为30℃时合成的水性聚氨酯涂料具有优良的成膜性,较高的硬度、良好的柔韧性和较好的疏水性.     

低压饱和蒸汽驱动汽轮机拖动往复式压缩机的优化改进

通过技术改造,新增一套汽轮机拖动往复式压缩机,以高效利用低压饱和蒸汽。总结运行以来出现的问题及相对应的处理措施,以便使该技术得到更好的推广应用。     

深度残差网络在滚动轴承故障诊断中的研究

近年来,由于传统人工提取特征的方法不足以准确表征滚动轴承的健康状态,深度学习算法被逐渐应用于滚动轴承的故障诊断中,它能够自适应的从输入数据中学习出所需要的特征.其中,相较于普通的深度学习算法,深度残差网络通过恒等映射的方式可以大幅度降低模型的训练难度.因此,采用了一种用于滚动轴承故障诊断的深度残差网络(ResNet),...     

针对细微特征进行K-means聚类的电台分选识别技术

现代战场中的无线通信设备日益增多,精准获取个体信息已成为研究热点,但也是难点。针对通信电台,提出了一种分选识别技术。该技术从电台物理层特性出发,对其辐射信号的细微特征进行K-means聚类以实现分选,分选的同时提取各个个体的特征属性值,未知信号通过与特征属性值相关运算实现个体识别。该技术无需先验知识,无需训练运算,通过实验验证,其可行、高效,易于工程实现。     

基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究

S形加减速控制涉及求解多元高次方程或者不等式,且要求求解出来的最终解是非负数,为此根据时间最优原则和速度、加速度的限制条件,把S形加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为2个二元非线性方程组和1个一元线性方程。采用牛顿迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加减速时间,进而求出速度曲线,进行插补运算。仿真与实验结果证明,该算法简明高效、运行稳定,能够满足高速高精数控要求。     

基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站设计

针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现EtherCAT通信的多轴运动控制卡方案。通过STM32H743IIT6搭载EC-01M主站芯片实现EtherCAT通信,搭建了基于EtherCAT通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对EC-01M同步性问题进行了研究优化。实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现EtherCAT通信提供了一种新的方案,具有一定的参考意义。     

基于灰度波动的非均匀光照文档图像二值化

光学字符识别的算法研究中,快速有效地将文档图像二值化是图像预处理阶段的关键步骤。在实际拍摄中,由于环境复杂,往往使得采集的图片出现光照不均匀的现象,严重影响后续处理。针对该问题,提出一种基于灰度波动的邻域局部阈值分割方法。根据目标考察点一定邻域范围内水平和竖直方向的灰度波动曲线,提取所有的波峰点和波谷点信息,经过运算确定当前阈值。实验结果表明,该方法处理效果远远优于Niblack、Sauvola等算法,与经典的Wellner法几乎没有差别。该方法不仅细节保留较好,无断笔伪影现象,且适应不同光照情况。     

基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法

提出了一种通过移动补偿解决绳驱动关节运动耦合的方法。首先,根据运动耦合的机理推导出解耦的约束条件,并相应地设计了一种2自由度绳驱动机械臂;然后,为分析绳索的弹性形变对解耦效果的影响,应用绞盘方程建立了绳索拉力对关节转角偏移影响的理论模型;最后,开展了相应的试验。试验结果显示当关节不受外力矩时,其最大角度偏移量为0.72°;关节上施加一定力矩后,基于上述模型得到的关节转角偏移量同试验值的差异小于0.02°。此外,关节转角偏移量随着预紧力的增大而减小,且关节的动态解耦性能良好。以上结果验证了提出的解耦方法的有效性和关节转角偏移模型的准确性。