机械臂系统的动力学建模与分析

机械臂在工业各领域中应用较广泛,目前的发展趋势要求机械臂的材料更轻质、运动精度更高。对机械臂的动力学特性及在工作过程中产生的弹性变形进行研究,通过拉格朗日法建立机械臂系统动力学模型并进行分析。该动力学模型比以往的分析方法更加准确,模型没有舍弃小变形量对模型的贡献,并探讨了不同阶数离散近似弹性变形对动力学模型的影响。仿真表明,选取不同阶数的基函数近似弹性变形对模型求解的准确度影响不大;分析机械臂动力学特性有必要考虑弹性变形对系统的影响。     

添MgO-Y_2O_3的Fe-Mo包覆Si_3N_4复合粉末反应烧结中组织形成与演化分析

在非均相沉淀法制备的Fe-Mo包覆Si3N4金属陶瓷粉末中添加助剂MgO-Y2O3进行常压烧结,采用X线衍射仪(XRD)、电子能谱(EDS)、电镜扫描(SEM)等方法研究了不同烧结温度下该金属陶瓷相组成和显微结构等方面的演化趋势。结果表明:温度升高有利于金属相的转变和液相的生成,在复合粉末还原过程中,Si3N4的强还原性将Mo、Fe依次直接还原出来并反应生成Fe3Mo化合物,随着还原温度的升高,该金属间化合物与Si3N4反应生成Fe3Mo3N;同时Mg、Y氧化物与基体反应生成的MgSiO3、Fe17Y2加速了Fe3Mo3N的形成。1 600℃烧结时,Fe3Mo3N仍能稳定存在,但在1 700℃烧结时发生分解,材料组织中出现大量长径比较高的晶须状物质生成,同时表面粘附一层小颗粒物质.烧结温度为1 750℃时,金属小颗粒相仍得以保留,材料基体中晶须状物质消失。     

仪器分析在钛白粉产品研发中的应用研究

钛白粉是目前用途最广泛,应用效果最好的无机白色颜料之一,借助仪器分析可以快速对钛白粉样品进行直观表征。仪器分析在研究钛白粉元素组成、晶体类型、粒度分布、表面形貌等理化性能中起到重要的评价作用。本文就X射线荧光光谱仪(XRF)、电感耦合等离子体原子发射光谱仪(ICP-AES)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)和激光粒度仪等现代大型分析仪器的原理及其在钛白粉产品研发中的应用进行讨论,对拓展仪器分析在钛白粉行业领域的应用有着现实的指导意义。     

二氧化钛有机包膜研究

实验室包覆有机物通常采用高速分散湿法、振荡分散法、汽粉机粉碎法。3种常用方法都能在钛白粉表面包覆有机物,但其中包覆工艺不同,决定了包覆质量也不同。采用同种有机物对钛白粉进行3种包覆方法,对比其包覆方法,找出其优缺点。     

基于BBS的远程教育文学课程学习状态浅析

随着全国电大远程开放教育教学的不断深化,电大在线BBS课程讨论区的运用已成为网上教学活动的亮点,也成为反映学生学习状态的有效途径之一.深入探讨了现代远程教育文学课程BBS课程讨论区交互行为的现状,继而重点阐述了现代远程教育文学课程学生学习状态的现状和改进措施.     

溶聚丁苯胶差异性对轮胎配方性能的影响

本文通过9种不同牌号的溶聚丁苯胶进行系统的实验及分析，研究其加工使用性能的优劣，区分出适合低温轮胎的开发的耐寒胶种、适合安全轮胎开发的抗湿滑性能优异的胶种，适合综合性能提升的Payne效应较低的胶种，适合耐磨配方的胶种等，对合成胶为主的胎面配方的开发起到了很好的指导作用，后续的推广应用可提高轮胎的质量和性能，有利于打破欧盟轮胎标签法的限制。有利于提高丰源轮胎的产品附加值和市场竞争力，树立丰源轮胎公司的自主民族品牌。     

初中“学困生”转化的心理辅导策略

"学困生"不仅在成绩方面不尽如人意,在心理方面也有很多困扰,本文采用访谈的方法收集了20名曲阜师范大学附属中学初二年级的资料,然后进行分析整理总结,从良好课堂气氛的构建、教师是"学困生"心灵陪伴者以及家长要对孩子付出关爱三个角度提出对初中"学困生"转化的心理辅导策略。     

论证微机变压器差动回路电流平衡方式的正确性

针对目前变压器差动保护在设计、安装、整定计算和运行维护过程中出现的问题，论证变压器差动保护采用选择电流互感器接线方式与微机型变压器差动保护采用编程软件方式一、方式二进行相位校正，两者有互为对应的内在关系，并提出带负荷测试是提高差动保护动作正确率和保证电力系统安全、稳定、经济运行至关重要的措施。     

185/60R14 82H TAXIPLUS出租车专用轮胎的设计

本文介绍了185/60R1482H规格TAXIPLUS出租车专用轮胎的设计,外轮廓方面,轮胎的设计外直径575 mm,充气断面宽194 mm,轮胎的行驶面宽138 mm,设计行驶面弧高度6.1 mm,胎圈着合直径取值350.1 mm,轮胎的胎圈着合宽度153 mm,轮胎的断面水平轴位置取值0.9843;轮胎的胎面花纹设计分为,长型花纹(M型、L型)与短型花纹(S型),3种花纹为交替变节距呈现,花纹深度8.5 mm,花纹饱和度69.35%[2~3]。轮胎的施工设计方面:胎面挤出部件位全分层设计,可更好的区分胶种,功能性更强,胎侧挤出部件为双复合设计,冠带层的1#、2#带束层材料使用3×0.30HT钢丝帘线,胎圈部位的钢丝圈为斜六角形结构,更好的保证了成品断面钢丝圈部位,切割后的近圆形;胎胚的成型使用的设备是萨驰一次法成型机,胎胚的硫化使用的设备是韩国东和液压硫化机,硫化工艺为氮气硫化。生产的成品轮胎的外缘尺寸、强度性能和耐久性能等均满足国家标准要求。