限动芯棒连轧管机芯棒直径系列的设计方法

分析了通过调节辊缝获得期望的平均壁厚时钢管的横断面特性与辊缝调整量之间的关系，并由此推导出给定壁厚范围时满足某一附加公差率的芯棒直径计算公式。最后结合某西180mm连轧管机组提供的壁厚和芯棒直径系列，对芯棒直径系列的设计和选用方法进行了探讨。     

Calculation of temperature field near stagnation point in explosive welding

0IntroductionResearch of temperature field near stagnation pointquantificationally is of great importance to control the qual-ity of explosive welding. If the temperature at the weldinginterface is too high the material will melt in excess andthe metal plates can not be welded well and if the tempera-ture is too lowthe plates can not be well-knit. At the sametime to calculate the heat behavior in the flow field of ex-plosive welding quantificationally is the basis to analyze themetallurgic eff…     

热输入对双相不锈钢管接头力学和腐蚀性能的影响

采用两种焊接工艺对双相不锈钢管道进行全位置焊接，对比研究了不同热输入条件下焊接接头的组织、力学性能和抗腐蚀性能，并用扫描电镜分析了缝隙腐蚀后蚀坑的组织特征。结果表明，焊接热输入是影响焊接接头相比例的一个重要参数，焊接采用高热输入时，尽管会使凝固组织铁素体晶粒易长大，但却会促使较多的奥氏体转变。同时相比例又影响着焊接接头的拉伸、冲击韧度等力学性能。蚀坑扫描电镜结果显示铁素体相优先被腐蚀，露出管状的奥氏体组织，这是由于合金元素在两相中的分配比例不同造成的电化学势差，进而形成局部选择性腐蚀。     

优化变形工艺提高芯棒利用效率的探讨

芯棒是限动芯棒连轧钢管机组中最重要的热变形工具,其使用效果决定着钢管生产成本的高低。针对芯棒用H13型钢的材料特性,通过对机组变形工艺的分析,提出了使用附加孔型对芯棒使用工艺进行优化的办法,以解决报废芯棒再利用的问题。     

GJK算法的一种特殊情形的形式化验证和应用

计算几何算法经常用于机器人避碰运动规划等安全攸关领域,对这些算法进行正确性证明非常重要.用形式化方法对算法进行验证是一种十分有效的手段,尤其是定理证明的方法用严格的数学公理和定理推理证明逻辑模型的性质,对所验证的性质而言是完备的.基于GJK算法设计了计算空间两条线段间距离的算法,用定理证明器HOL4对其相关的定义和定理进行形式化定义和证明,进而基于霍尔逻辑完成形式化表示和证明,对该算法的正确性实现了形式化验证.最后,给出了这一经过验证的算法在双臂机器人无碰撞运动规划中的应用.     

汉字错字字形动态生成和编辑系统

汉语的独特性使得汉语成为当今语言学习的一大热点。针对当前汉语教学中出现的汉字错字方面的教学问题,提供一种简单、方便、高效的错字输入法并设计实现了汉字错字字形动态生成与编辑系统,该系统使用动态编辑技术解决了编辑过程中错字的实时编辑、编码和输入的问题,为错字的编辑、印刷和排版及数字化汉语教学研究提供了一种方便的错字输入方法。此方法还可用于古籍异体字、甲骨文、金文、民俗拼合字等字形的动态编辑、生成与处理。     

基于多准则排序融合的特征选择方法

针对模式分类中特征选择问题,为去除冗余特征,提高分类准确率,提出一种基于ReliefF算法、Fisher比率算法和马氏距离算法的多准则排序融合的特征选择方法。动态结合上述3种单准则特征选择法的优点,实现对多个评价准则的综合利用。以Ionosphere标准数据集和高速列车转向架故障数据集为研究对象进行实验仿真,仿真结果表明,相比于单准则特征选择法,该方法能更有效地降低特征维数,具有更高的分类性能。     

概率模型检测技术在机器人路径规划中的应用

在机器人路径规划的实际应用中,针对机器人移动行为可能会受到外界环境影响的难题,提出了一种采用概率模型检测技术进行路径规划的新方法。首先,分析环境中的主要影响因素,将机器人的移动行为看作一个不确定事件,构建马尔可夫决策过程(MDP)模型。然后,采用概率计算树逻辑(PCTL)公式描述模型属性,表达机器人复杂多样的目标任务。最后,运用PRISM平台对模型进行分析和验证,得到满足属性的全局优化路径和定量数据。仿真结果表明,上述方法不仅能够保障机器人在障碍物环境中无碰撞移动,而且可以避开环境相对复杂的区域,保证机器人以最大概率完成任务。对比试验证明上述方法的正确性和有效性。     

基于MatLab的列车安全评估仿真平台

以高速列车行走部的运行状态为核心,通过计算机建立以数据管理,状态反演和安全预警为目的高速列车安全性态评估仿真平台。运用Simpack对高速列车的各种故障状态进行实时仿真,并通过Mat Lab对海量数据以小波熵和经验模态分解(EEMD能量距)的方法对高速列车运行过程的故障进行提取特征和分析,以基于向量基和LVQ神经网络的分离器对故障进行识别,从而完成对列车高速列车故障的反演和提前预警。实验表明,上述实验平台能准确地对列车故障状态进行识别,达到安全预警的目的。     

浅析东雷抽黄灌区泵站更新改造设计中的几个重要环节

通过渭南市东雷抽黄大型灌溉泵站的更新改造设计,提出泵站在改造设计中应注意的几个重要环节,以期为其他大型灌排泵站的更新改造提供参考与帮助。