一种三维无人机SISO宽带信道模型

针对无人机下行单全向天线系统,依据无人机环境特点,建立并分析了基于圆筒散射三维几何传播信道模型。根据方位角非全向散射特性和俯仰角非对称分布特点,结合无人机实际飞行参数特点,推导出简化的闭环时频相关函数,结果表明简化后的时频相关特性与地面控制站俯仰角分布无关。而方位角分布对时频相关特性影响较大,通过仿真进行了验证和时频相关特性影响因素分析。     

一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现

针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。     

基于周期窄脉冲信号能量的测量技术研究

1μs以下窄脉冲信号的能量用一般常规办法测量是比较困难的.本文对周期性窄脉冲信号采用积分法来实现能量测量,达到了比较满意的效果.文章以某激光束能量测量为例,就积分电路原理构成、放电电路的设计、测量误差来源及处理作了比较详细的分析和讨论.     

基于马尔可夫决策理论的无人机视情维修策略

视情维修可以根据设备工作状况安排预防性维修措施,是解决退化失效问题、保证设备可用度的有效途径。以无人机核心部件为研究对象,将部件在运行中发生的缓慢劣化过程,划分为若干个性能劣化状态。利用连续时间马尔可夫链理论建立状态维修及更换策略模型。以设备的稳态最大可用度为决策指标,同时考虑相邻两个阶段的平均劣化时间、平均检测时间、平均预防性维修时间以及更换部件时间等因素的影响。根据马氏过程平稳状态下的统计平衡原理,采用递归求解的算法对模型进行求解,最终确定系统最优检测频率、视情维修阈值和更换策略。实验结果表明,该模型能有效描述设备的劣化过程,实现设备维修优化。     

四旋翼PIDNN控制器设计

针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简便以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼神经网络PID(PIDNN)控制器。以神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的构造特点,解决了神经网络层数、节点数和连接权重初值选取困难的问题。最后,通过仿真实验验证了算法的合理性和有效性。     

灰色关联度分析法在级差式空压机故障诊断中的应用

介绍了灰色关联度分析方法,并论述了灰色关联度分析方法在级差式空压机故障诊断中的应用。实例表明,应用灰色关联度分析方法可以准确地诊断和定位极差式空气压缩机的故障状态。     

GPS在导弹测控中的应用

依据导弹测控的特点，分析了ＧＰＳ在测控中的应用方法，重点研究了高动态ＧＰＳ接收机的设计方案及其在导弹测控中的应用。     

CWS-II系列水煤浆燃烧器的研制

水煤浆作为一种有前途的煤基流体燃料,有着极为广泛的应用前景。“六五”期间开发的CWS-I系列工业炉窑水煤浆燃烧器在水煤浆的示范应用工程中,取得了一系列突破,但也存在磨损严重、寿命短等缺陷,从而限制了水煤浆技术在工业领域的进一步推广和应用。在分析了CWS-I系列水煤浆燃烧器存在主要问题的基础上,研制开发了CWS-II系列水煤浆专用燃烧器。     

PMC Colinet车丝螺纹波纹产生原因分析及对策

PMC Colinet接箍车丝机床是一种高精度,高效率的自动化机床。针对目前PMC Colinet车丝螺纹波纹的质量问题,文章从机械、电气、加工程序和加工刀具等方面进一步分析阐述了引起车丝螺纹波纹产生原因及具体处理方法,有效地避免在加工过程中螺纹波纹质量问题的产生,为生产现场波纹原因判断、处理提供依据。     

接箍螺纹加工工艺的优化

文章从接箍螺纹加工生产过程中出现的接箍两个面紧密距超差的产品质量问题着手,介绍了接箍螺纹加工的两种工艺方案,分别是两面镗孔后车丝和单面镗孔后直接车丝,单面镗孔后直接车丝可减少卡盘翻转的次数,避免卡盘同轴度偏差大造成接箍车丝紧密距超差废品.重点介绍了技术人员通过接箍螺纹加工工艺的优化实现解决紧密距超差问题,并取得满意的效果.