高动态环境的GPS信号接收及其算法研究

高动态环境存在较大的多普勒频移，这使得普通的GPS接收机在没有惯导辅助的情况下很难可靠工作。为了同时满足高动态GPS接收机动态性能和跟踪误差两方面的需要，本文提供了一种以DSP为核心的高动态GPS接收机设计方案，并对其各模块的功能进行了详细的解释说明。为了帮助DSP的设计，本文还研究了3种适应高动态环境的GPS信号参数估计算法，包括最大似然估计算法，卡尔曼滤波算法和频率扩展卡尔曼滤波算法。通过仿真，比较分析了这3种算法的估计精度和动态跟踪能力等性能。并对高动态GPS中的DSP实用化的设计方案进行了探讨分析。     

基于PDA的无人机野战信息支援系统研究

将ADO数据库访问、虚拟测试仪器等技术与嵌入式设备PDA结合而成的电子装备主要应用于无人机(UAV)野战环境下的信息保障.本文从系统硬件平台组成框架角度展开功能结构的介绍,并阐述系统的硬件配置和软件设计.该系统集信息支援、性能测试、状态监测和故障诊断于一体,在对无人机实施野战信息支援时可发挥重要作用.     

无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究

现今，无人机在军事和民用上都有重要的应用价值．它要完成自主飞行，需要飞机的控制系统具有良好的控制特性．本文中首先介绍了PID参数自整定方法，然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器，并对这种PID控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述．仿真结果表明，这种模糊自整定PID控制器比常规PID控制器超调量小．它具有调节时间短，控制系统实时性和抗干扰能力强的特点．     

辽宁二道沟金矿采空区危害和处理技术

文中介绍了辽宁二道沟黄金矿业有限责任公司30年来开采的金矿床,该矿床矿岩稳固、矿脉厚度为薄与极薄,倾角为急倾斜。采用以浅眼留矿法为主的空场采矿法,数条矿脉累计形成了数十万m3采空区,该空区产生了比较大的危害,同时提出了治理危害的技术措施,达到对矿山地质环境的综合治理,确保矿山的安全生产。     

四旋翼机动动作最优控制模型设计

针对目前四旋翼机动控制方法效果较差的问题,设计了一种基于非线性规划遗传算法(NPGA)优化控制量变化率的机动动作控制模型。首先,建立了四旋翼的非线性动力学模型;其次,设计了机动动作最优控制模型,并以筋斗动作为例,建立了筋斗动作控制模型;然后,使用NPGA算法求解该模型,得到最优控制量变化率序列;最后,将得到的筋斗动作控制量序列输入四旋翼数学模型中进行仿真验证。实验结果表明,依据该控制量序列四旋翼可以完成预期的筋斗动作,机动动作控制模型有效可靠。     

电子罗盘在无人机飞控器中的应用

数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断.通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置.飞行姿态的数据流向为单向,即传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过I2C总线将寄存器中的数据读出.     

载波频偏对OFDM系统的影响分析及仿真

正交频分复用(OFDM)是4G通信中的关健技术之一,主要依靠各子载波之间的正交性实现高速传输。但OFDM对载波频偏(CFO,Carrier Frequency Offset)非常敏感,很小的频偏就会引起信道间的干扰(ICI)。从理论上分析了载波频偏产生信道间干扰的过程,重点研究了CFO对OFDM性能的影响,并对相关结论进行了仿真验证。