多个自主机器人的协作策略研究

1引言多Agent系统是DAI的一个重要分枝，它越来越引起人们的兴趣和关注．但由于缺乏合适的分析工具，目前所研制的多Agent系统大都是经验性的［”’］．即使有一些关于多Agent的理论工具，但因太过于一般而很难在实际中发挥作用‘’］．多个自主机器人的协作系统是一种典型的分布式多Agent系统，其协作为DAI提供了很好的实验床［‘］．此问题很复杂，为了简化研究，本文仪研究两个自主机器人的协作问题．2机器人的协作21机器人协作的几个阶段协作的多个机器人作为整体要完成预定的任务，就必须具备协作决策的能力，而协作以结构方式进行…     

电子商务及其在上海的发展

上海电子商务开展的现状分析；上海开展电子商务需要解决的问题；最后，提出了上海实施电子商务的策略与步骤的建议。     

一种融合PCA 和KFDA 的人脸识别方法

提出一种融合PCA和KFDA的人脸识别方法，即在进行非线性映射之前，首先利用经典的主分量分析(C—PCA)进行降维，然后执行KFDA．为进一步降低整个算法的计算时问，又提出一种I—PCA KFDA方法，它直接基于图像矩阵的主分量分析(I—PCA)．ORL标准人脸库的试验结果表明，与现有的核Fisher鉴别分析方法相比，两种方法可将特征抽取的速度分别提高3倍和7倍，其识别精度没有丝毫的降低．     

"画板"的自白

我是一个优秀的专业学科平台软件,代表了当代专业工具平台类教学软件的发展方向.我以"数学建构"为根本,以"动态数学"为特色来动态表示设计者的数学建构思想,是供用户探索数学和物理学科奥秘的一个新的工具.短小精悍、功能强大是我的特点,我能够动态地表现相关数学对象之间的关系,适合数学和物理老师根据教学需要自制微型课件,而且制作的方法简单,操作方便.     

梁拱组合体系桥梁荷载横向分布计算及试验研究

运用杆系有限元程序结合弹簧 刚度矩阵,提出了梁拱组合体系桥梁在横向不等跨且横梁刚度沿跨度变化的荷载横向分布计算的弹性支承连续梁法,并结合一座实际桥梁的试验研究验 证了这种方法的可靠性。     

高碳盘条力学性能不合原因分析

借助金相检验、化学分析和扫描电子显微镜及能谱仪分析了高碳盘条力学性能不合格的原因.分析结果表明.高碳盘条抗拉强度不合格的主要原因是控轧控冷时造成的索氏体比例较小,中心偏析造成的网状碳化物和马氏体、夹杂物的大小对抗拉强度的影响并不显著.     

铜陵有色金属公司第二冶炼厂铜精矿制团工艺改造探讨

从铜陵公司的发展和现状出发，论述了提高铜精矿团矿质量和数量是实现二冶密闭鼓风炉粗铜产量５．５万ｔ／ａ的关键所在。进一步采用质量控制因果图，全面分析了影响团矿质量的主要原因，阐述了提高湿团、干团和团矿运输过程质量保证的各项技术措施     

适用于核电厂BEPU的高效全局敏感性分析方法开发及应用

最佳估算加不确定性(BEPU)分析是IAEA推荐用于核电厂事故安全分析的方法,该方法中一个关键步骤为评估输入参数对目标输出的影响大小,即定量敏感性分析。传统BEPU分析中常使用基于线性或单调假设的局部敏感性分析方法,其难以适用于复杂的核反应堆系统,而全局敏感性分析则由于计算成本过高而难以在实际工程中应用。本研究中针对矩独立全局敏感性分析方法开展了优化研究,使用高阶模型表示、高斯求积公式等方法降低矩独立敏感性度量的计算成本,得到了一种高效的敏感性分析方法。使用了多个例题对优化方法的可靠性进行了验证,并将其应用于LOFT(loss-of-fluid test)大破口事故的敏感性分析。结果表明,该高效敏感性分析方法能准确识别核反应堆事故工况中的重要参数,并能对参数重要度进行定量排序。     

基于分布式声纳系统数据管理方案的设计

本文重点阐述了分布式声纳系统数据管理周期里数据标记、记录、存储、清洗、回放、校验等环节的基本原理与设计实现。以两部声纳系统为例,给出了数据管理方案各阶段及最终实际测试结果,验证了本方案具备对分布式声纳系统的数据全周期管理的功能,满足声纳系统数据通信的高速性、可靠性要求,具有广泛的模块化应用背景。     

基于大学生程序设计竞赛平台建设的程序设计类课程教学实践与研究

该文以实际教学与学生程序设计竞赛平台建设为导向,深入挖掘依托平台建设的教学活动结合的创新思路,结合大学生程序设计、算法设计等相关课程的特点及问题,对"基于大学生程序设计竞赛平台的教学模式"展开深入的研究与实践,提出基于竞赛平台的课程模式设计(目标、内容、结构、考核)方案、优化相关的课程考核评价方案、变革相关的实践教学实...