基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略

 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证,提出的方法简便有效、可靠性高,具有普遍的应用意义和较高的应用价值.     

基于LabVIEW的再制造发动机磨合过程振动信号监测与采集系统

基于LabVIEW图形化编程语言,采用ICP加速度传感器、NI数据采集卡、CompactDAQ机箱和PC计算机,实现了对再制造发动机磨合过程振动信号的实时监测与采集。实际应用表明:系统稳定可靠,采集到的信号可用于进一步分析和处理,具有良好的实用性。     

复杂管道盲区目标精确对接关键部位定位系统

针对人眼无法直接观测管道内部区域工作状况的问题,采用接触式位移传感器与非接触式超声波传感器的位移测量技术,结合视频检测与控制系统,研制复杂管道盲区目标精确对接过程中关键部位定位与控制系统。系统利用现有各种传感器技术,提出超声波加位移传感融合测距的方法,结合视频图像分析,得到盲区目标精确对接中关键部位三维信息,保证关键部位操作的精准性与可靠性。通过电路实现及实物测量,验证系统可以准确的进行距离测量,并且图传系统也具有较好的稳定性。     

一种电磁轴承智能化功率放大器的研究

针对电磁轴承系统对功率放大器的要求,设计了一种智能化功率放大器。该放大器基于恒流斩波开关功率放大器。智能化控制部分TMS320F2812根据电磁线圈电流反馈实时改变开关功放的反馈系数、通频带等参数。从而改善开关功放的性能。实验证明,本文所设计的功率放大器能够满足电磁轴承系统的要求,效率高、动态电流响应快、通带宽、受负载影响小。并且具有良好的稳定性。     

缓膨高强度聚丙烯酰胺堵水颗粒的制备

针对普通聚丙烯酰胺油田堵水颗粒浸水膨胀速度快、强度低、不能进行油田深部堵水调剖的缺点,以丙烯酰胺、膨润土、甲醛、丙烯酸等为原料制备缓膨高强度聚丙烯酰胺油田堵水颗粒,降低膨胀速度,提高颗粒膨胀后强度。考察了甲醛、丙烯酸等因素对吸水性能的影响,测试了产品性能。最佳条件为:w(交联剂)=0.26%,w(引发剂)=0.25%,w(膨润土)=20%,w(甲醛)=8%,w(丙烯酸)=7%;反应温度60℃;反应时间4h,制备的油田堵水颗粒浸入自来水中24h吸水倍率仅为3g/g,3d后才开始缓慢膨胀,吸水倍率10g/g,20d吸水膨胀倍率210g/g,耐热温度81.3℃,在模拟矿化水中浸泡30d弹性模量为50kPa,吸水倍率为180g/g。     

基于EEMD及敏感IMF的再制造发动机振动模式研究

为更好提取再制造发动机的振动特征,采用总体平均经验分解模式（Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD）对信号进行分解,并用于再制造发动机振动模式研究中。在对振动信号分解基础上,利用相关系数计算IMF分量与其原始信号间相关性及原始信号IMF分量敏感因子;利用敏感IMF进行Hilbert变换。研究结果表明,采用EEMD分解算法所得IMF分量能反映再制造发动机的振动特征,基于敏感IMF的边际谱能区分再制造发动机不同部件的振动模式,并将再制造发动机部件分为缸壁、缸盖、曲轴三种振动模式,对提高发动机再制造水平具有重要意义。     

基于PLC控制的剪板机后靠系统伺服定位的研究与应用

介绍一种由伺服电机、可编程控制器、触摸屏等设备来解决剪板机后靠系统精确定位的方法,实现剪板定位和剪板数量的自动检测。实践表明采用该改造方案投资少、改造周期短,经改造后的数控剪板机加工精度高、可靠性好,提高了工作效率。     

含Nb超低膨胀合金马氏体相变温度测量方法的研究

本文利用DSC（差示扫描量热仪）、热膨胀法、共振法研究稀土Ce对超低膨胀合金马氏体相变温度的影响,并对3种方法测试结果加以比较。研究发现,3种相变温度测试方法所得出的实验规律一致,即添加适量Ce,能降低超低膨胀合金的马氏体相变温度,有助于提高超低膨胀合金的低温组织稳定性。热膨胀法和共振法所测得结果较为接近,两者的测试结果较DSC法所测得的结果更准确。     

超声波电机堵转特性及堵转检测方法研究

对行波超声波电机(TRUSM)堵转特性及堵转检测方法进行了研究.在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害,在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息.提出在TRUSM连续运行时,利用堵转时孤极反馈电压、驱动电流奇异信号,采用小波包分析方法对TRUSM堵转时的奇异信号进行定位并确定持续时间,该方法具有很高的时域分辨率.在TRUSM微步运行时,通过对孤极反馈电压信号排的峰值检测,判断TRUSM是否处于堵转状态,该方法具有较强的通用性和实用价值.设计出的基于Lab-VIEW环境下开发的虚拟电机堵转检测系统,大大提高了在线诊断的效率.