面向竞技训练的下肢外骨骼多模态交互系统研究

目前关注辅助下肢提升身体素质训练的可穿戴设备研究存在缺失,而外骨骼与虚拟现实的协同研究是近几年的新兴方向,多模态信息融合的外骨骼系统能有效优化训练效果和训练体验。因此,开发了一套面向竞技训练的下肢外骨骼多模态交互系统,不仅提供了丰富多样且标准规范的辅助训练,并且实现了多感官的沉浸体验。首先,设计一种多自由度分步动作规划方法,基于下肢运动动作点实现训练动作的复现。其次,提出下肢外骨骼多模态交互系统,通过虚拟现实竞技训练模拟器实现信息空间中规范动作的呈现与指示,构建动作数据集和下肢外骨骼机器人实现物理空间中基础训练的辅助与矫正。系统基于多模态交互执行策略,实时给予训练者视觉、听觉、触觉的多感官反馈,实现符合安全规范的沉浸体验。最后,通过系统功能与用户体验两项实验进行系统验证。功能性实验证明,与原有传统训练相比,该系统平均可提升动作准确率27.62%,且具有一定通用性。用户体验的实验结果表明,该系统功能符合设计预期,舒适性相对其他指标有待提高。     

运用旋转无关特征线实现景象匹配

为了寻求一种高效可靠的景象匹配算法,使其在复杂背景下具有尺度无关,抗旋转、光照变化和图像轻微畸变的特性,对基于特征线的景象匹配算法进行了研究.受人眼视觉系统(HVS)的启发,利用类似人眼视觉皮层滤波器组的处理方式,提出一种新的基于特征线的景象匹配方法.该方法利用向量描述特征线来完成图像间的匹配,相比特征点的匹配算法具有特征数量少,信息丰富的特点.介绍了利用提出的方法进行特征线的提取、表征与匹配的过程,总结了该匹配方法的效果和特点.实验表明,这种基于特征线的景象匹配算法可以完成复杂背景下图像间的匹配,克服了旋转和尺度缩放,并具有很好的鲁棒性,匹配精度优于1 pixel,满足了自动景象匹配的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求.     

基于冗余数据消除的不平衡样本加权支持向量机方法研究

现有支持向量机对于训练样本过多或训练样本中类的数量不平衡,存在训练花费时间过长和得到的分类面偏离最优分类面使得样本错分等问题.为此文章提出一种基于冗余数据消除的不平衡样本加权支持向量机方法.该方法使用费歇尔判别率准则去除训练样本集中那些对最终的分类面训练没有帮助的样本,即冗余数据,并依据训练样本对模糊分类面的贡献程度引...     

既有办公建筑大堂地板辐射供冷供暖系统节能改造方案可行性研究

以北京市某既有办公建筑的大堂为研究对象,针对北京地区的气候条件和大堂建筑的空调负荷特性,基于地板辐射供冷供暖技术的基本理论和原理,对该大堂原有的空调方式进行了节能改造,将原来的地板辐射供暖系统改为地板辐射供冷供暖系统。2009年夏季供冷工况运行结果表明,该改造方案不但可满足建筑热舒适性及使用功能要求,而且节能效果显著。     

取证·诊断·循证:环境气候作用下青海丹噶尔城隍庙壁画的建筑病理学探索

传统文物建筑保护修缮勘察工程仅采集建筑病害结果,未能针对勘察结果进行有效的建筑病理分析,也未能有效地结合计算机模拟技术进行非调查时段的环境微气候模拟认识。将循证原理结合建筑病理学,提出了基于图像层析法的建筑病害循证诊断新技术,并以丹噶尔城隍庙为例,运用图像层析技术解析建筑病害特征与环境特征,再结合计算机技术模拟不同季节的微气候环境,运用图层叠合技术研判建筑病理学中建筑病害因果构成机理。研究结果表明强风、降雨、降雪冻融、日照温差大是造成东西配殿壁画建筑病害的重要因素。该方法的运用使得建筑病害机理推论更具科学性和严谨性,分析结果可提炼成为修缮工程计划制定的重要参考。     

关于智能监控系统的研究

关于智能监控系统的研究,并对其关键性模块:目标检测与识别,目标跟踪,行为识别及预警进行了详细的论述。指出了智能监控系统中存在的不足及难点所在,并对今后的发展进行了展望。     

想尽办法去完成每一项任务

“想尽办法去完成每一项任务”的理念,是袁懋振董事长提出的“五个概念”之一。既是南网公司成立两年多来的经验总结.也是公司企业文化的重要内容和公司党组对提高执行力要求的诠释;与公司党组一直倡导的“百折不挠、锲而不舍”、“办法总比困难多”的精神是一脉相承的,它作为一种新的文化提炼.有丰富深刻的内涵,是我们的宝贵精神财富。     

基于自学习局部线性嵌入的多幅亚像元超分辨成像

研究了软硬件相结合的亚像元超分辨成像技术。首先通过探测器扫描获得同一场景彼此错位亚像元像素的多帧图像作为训练样本和输入图像;然后针对传统的局部线性嵌入(LLE)实例学习超分辨算法过于依赖外部训练样本,不利于光电成像系统直接处理等缺点,提出了一种基于自学习的改进LLE算法;采用新的LLE权值计算方法获得正数权值,同时对初始估计再次运用自学习LLE方法恢复丢失的高频细节信息。仿真实验结果表明,该算法重构的图像的信噪比比传统LLE超分辨算法提高了0.8dB,运行时间提高了75%,视觉上可感知重构图像的细节信息更丰富。与其它方法相比,用搭载的微位移实验平台运行本文算法所获得重构图像的信噪比和信息熵都有很大提高,表明本文算法能获得高质量和高分辨率的重构图像。     

高频电场对微生物传质影响的静态实验研究

为探索高频电场抑垢缓蚀机理,采用自制的高频电场装置,对含有微生物的自来水水质进行加高频电场处理静态金属挂片对比实验,考察了高频电场对黏液形成菌和铁细菌的传质过程及该水质中碳钢腐蚀速率的影响情况。在一定实验条件下(30℃恒温培养,静止),分别对未加电场处理和加电场处理实验水质的细菌总数、p H值、氧化还原电位(ORP)、电导率、碳钢挂片腐蚀速率等参数进行检测分析。实验结果表明:高频电场对上述各水质参数的变化情况和微生物传质有一定影响,高频电场破坏了微生物的生存环境,使其生长特性发生了改变,抑制了微生物的繁殖;对含有微生物的水质中金属的腐蚀也有抑制作用,因此,高频电场具有良好的抑菌、抑垢、缓蚀性能,在循环冷却水系统中具有广阔的应用前景。