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11.
12.
The present investigation showed that the re-laxation peak at about 200℃ (f≈1Hz) was relatedto bainitic transformation in a CuZnAl alloy.Thepeak decreased when bainite precipitated.Theactivation energy of the peak was the same as theapparent activation energy of bainitic transforma-tion.According to the relations between the peakand the bainitic transformation,the mechanism ofthe peak has been discussed. 相似文献
13.
14.
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义. 相似文献
15.
高碳当量薄壁灰铸铁纺机铸件的孕育处理 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Ba、Ca、Si、稀土、石墨、Al为主要成分的复合孕育剂对高碳当量(CE=4.3%~4.4%)薄壁灰铸铁件进行孕育处理,研究了复合孕育处理对薄壁铸件的白口倾向、石墨形态及力学性能的影响.结果表明,与常用的FeSi75孕育剂相比,复合孕育剂对降低薄壁铸件的白口倾向、改善石墨形态及力学性能等方面均具有显著效果.当复合孕育剂的加入量w为0.35%时效果最佳,消除了薄壁灰铸件的白口现象,且薄壁和厚壁部分的A型石墨形态均匀、细小,抗拉强度提高近10%. 相似文献
16.
采用VC++和Access2007研制了我国第一个芬太尼类反恐活性化合物数据库,介绍了数据库的研制过程及检索查询方法,举例介绍了收录到数据库中的数据资料,叙述了建立芬太尼类反恐活性化合物数据库的意义.该数据库能快速的实现相关信息的录入、查找和输出等功能,为我国反恐活性化合物相关研究工作奠定了一定基础. 相似文献
17.
载铜活性炭催化剂-微波法联用处理黄姜皂素废水 总被引:1,自引:1,他引:0
以硝酸铜为活性成分材料制备活性炭载体催化剂,采用载铜活性炭-微波联用的废水处理工艺,对黄姜皂素废水的COD降解效果进行了研究,并考察了催化剂用量、微波功率、微波处理时间、水样pH值、催化剂使用次数等影响因素。结果表明:在载铜活性炭的催化作用下,微波辐射处理能使黄姜生产皂素废水的COD迅速降低,去除率达到60%左右,明显优于单纯载铜活性炭或微波的处理效果。 相似文献
18.
传统文化包含众多的元素,作者对传统文化元素中的色彩元素在现代视觉传达设计中的运用与影响进行了研究,分别就中国传统色彩在包装设计、标志设计以及环境设计中的运用进行了论述,并阐释了如何实现现代元素与传统文化元素在现代视觉传达设计中的完美统一,最终达到在现代视觉传达设计中传承和发展优秀传统文化的目的. 相似文献
19.
弓巧平 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2011,(20):161-162,169
从教师的教学理念与教学组织态度、教学目标与效果、教学方式和方法、师生互动和教学调控的实效性进行调查,分析教师在课堂教学过程中存在的问题并提出改进策略。 相似文献
20.