选择并融合粗细粒度特征的细粒度图像识别

目的 在细粒度图像识别任务中,类内图像姿势方差大,需要找到类内变化小的共性,决定该任务依赖于鉴别性局部的细粒度特征;类间图像局部差异小,需要找到类间更全面的不同,决定该任务还需要多样性局部的粗粒度特征。现有方法主要关注粗细粒度下的局部定位,没有考虑如何选择粗细粒度的特征及如何融合不同粒度的特征。为此,提出一种选择并融合粗细粒度特征的细粒度图像识别方法。方法 设计一个细粒度特征选择模块,通过空间选择和通道选择来突出局部的细粒度鉴别性特征;构建一个粗粒度特征选择模块,基于细粒度模块选择后的局部,挖掘各局部间的语义和位置关系,从而获得为细粒度局部提供补充信息的粗粒度多样性特征;融合这两个模块中提取到的细粒度特征和粗粒度特征,形成互补的粗细粒度表示,以提高细粒度图像识别方法的准确性。结果 在CUB-200-2011（caltech-UCSD birds-200-2011）、Stanford Cars和FGVC-Aircraft（fine-grained visual classification aircraft） 3个公开的标准数据集上进行广泛实验,结果表明,所提方法的识别准确率分别达到90.3%、95.6%和94.8%,明显优于目前主流的细粒度图像识别方法,相较于对比方法中的最好结果,准确率相对提升0.7%、0.5%和1.4%。结论 提出的方法能够提取粗粒度和细粒度两种类型的视觉特征,同时保证特征的鉴别性和多样性,使细粒度图像识别的结果更加精准。     

基 ＡＤ９３６１的北斗接收机终端性能评估方法研究

为满足北斗定位导航系统中接收机基带信号处理算法研究的需要,设计了一种运行于软件无线电平台、输出数据全面多样的北斗接收机平台,并对其进行了详细的指标评估和定位验证。该接收机运行于由ARM、FPGA和AD9361组成的软件无线电平台上,利用AD9361射频前端得到北斗B1信号的中频采样数据,通过FPGA和ARM实现北斗卫星的快速捕获、跟踪及位置解算等信号处理流程。利用已知参数的模拟导航信号对接收机进行了性能指标评估,并进行了实际场景的定位实验。实验测试表明,该接收机捕获、跟踪等过程性能表现良好,导航定位精度及动态定位精度较高,可输出标准原始观测量数据,满足一般的北斗接收机基带信号处理及定位算法研究的需要。     

SnO2/MWCNTs/PVP电阻式柔性湿度传感器的制备及其性能研究

柔性湿度传感器在可穿戴式健康监测中发挥重要作用,合理选择柔性传感器的材料和工艺是制备柔性传感器的关键。为实现柔性基底的高性能湿度传感器,通过静电纺丝工艺在带有柔性电极的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的衬底上制备出SnO₂(二氧化锡)/CNT(MWCNTs多壁碳纳米管)/PVP(聚乙烯吡咯烷酮)湿度传感器和CNT/PVP湿度传感器。通过自主设计湿度生成和测试装置,对两种传感器的灵敏度、响应时间等参数进行测试。实验结果表明,两种湿度传感器输出阻值与相对湿度之间呈线性关系,SnO₂/CNT/PVP传感器的灵敏度是CNT/PVP传感器的3.3倍,说明掺杂SnO₂能显著提高SnO₂/CNT/PVP湿度传感器的灵敏度特性。     

动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究

本文利用高灵敏度、高分辨率动态胎压传感器和数采系统,通过采集车辆行驶过程中轮胎动态胎压的实时信号,以轮胎动态胎压P和行车速度V为输入,经过速度-胎压能量拟合消除行车速度影响,并采用胎压计权滤波算法进行干扰抑制,对去噪后的信号求均方根得到等效动态胎压（Equal Dynamic Pressure, EDP）。为便于进行路面行车舒适性的数据标准化评价,将等效动态胎压EDP映射到0~100分值范围内,构建路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI,本文借助全身振动测试仪测算出行车过程中基于三维坐标系（x、y、z坐标轴）下的计权加速度均方根的合成值（即振动总量a_v）,联合振动总量a_v和等效动态胎压EDP构建最小二乘目标函数,并基于不同路面典型病害下的观测数据EDP和a_v计算出待估参数θ,得到振动总量a_v与等效动态胎压EDP的关系式;利用振动总量a_v 和路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI）工程经验值的对应关系,经数据拟合后得到振动总量a_v与颠簸指数PFI的换算关系式,带入以等效动态胎压EDP为变量的振动总量a_v表达式,实现等效动态胎压EDP与颠簸指数PFI的换算。     

6.6 kW双向AC/DC T型三电平变换器研究

针对动力电池充电第一级AC/DC电路,采用了T型三电平结构实现双向能量传输,其中正向使用数字单周期控制以简化控制算法。分析了电路工作原理与双向控制方式,推导了正向系统传递函数,并进行仿真,最后搭建6.6 kW试验平台,结果验证了电路结构与控制方式的可行性。     

一种用于恒压AC-DC变换器的新型模拟指数波产生电路

本文提出了一种用于恒压AC-DC变换器的新型模拟指数波产生电路,并据此设计了一种受误差放大器输出动态调节幅值的可变指数波产生电路。该结构能够解决传统三角波恒压控制负载调节范围窄的问题,且相比于其他指数波电路,本文电路结构简单,可以有效节省版图面积,输出波形平滑,误差较小。本文对提出的指数波产生电路输出电压进行了完整的分析和公式推导,并基于Nuvoton 0.35um BCD工艺在Cadence Spectre仿真平台上验证了指数波产生电路的可行性和有效性。经仿真验证,轻载下的开关频率能够降低为三角波控制方式下的1/4,有效降低了轻载开关频率。且改进后指数波应用于恒压AC-DC变换器系统中负载调整率仅为0.542mV/mA。     

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.     

基于改进型NSCT 变换的灰度可见光与红外图像融合方法

针对灰度可见光与红外图像融合,提出一种基于改进型非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像融合方法.不同于经典NSCT模型,改进型NSCT变换摈弃了细节捕捉能力不强的非下采样金字塔分解机制,采用冗余提升不可分离小波变换实现对源图像的多尺度分解;然后,分别采用基于区域平均能量匹配度、邻域系数差和信息熵的融合规则,得到融合图像的低频系数和高频系数;最后,通过改进型NSCT逆变换得到了融合图像.实验结果验证了该方法的有效性.     

基于伪随机序列调制彩色视觉刺激的脑机接口

脑机接口（Brain-computer interface,BCI）是一种 新颖的人机交互方式,是通过人的大脑意图和计算机直接进行交流。本文提出了一种基于伪随机序列调制彩色视觉刺激,产生彩色瞬态视觉诱发电位（Chromatic transient visual evoked potential, CTVEP）的BCI系统设计与信号处理方法。根据视觉特性,彩色圆环的交替呈现与消失作为视觉刺激被证明更加舒适和安全。在本文研究中,屏幕上同时呈现36个 彩色圆环刺激,每个刺激的呈现与消失模式由相互正交的36个伪随机Gold序列中的唯一的一个给定。针对采集的枕区脑电信号,利用Gold序列的正交性,本文给出CTVEP的解码方法,通过匹配滤波判断被试注视的刺激图案。通过对20名被试的实验,给出了系统的识别准确率 ,验证了此系统在“翻译”被试选择时的可靠性。     

一种基于MapReduce的防火墙策略冲突并行化检测及消解模型

防火墙在网络安全中起到很重要的作用,其中防火墙策略中的规则决定了网络数据包被“允许”或被“拒绝”进出网络。对于大型网络来说,由于规则太多,管理者很难保证其中不出现冲突,因此策略中规则冲突的检测及解决成为了保证网络安全的重要方面。提出了一种基于MapReduce模型的防火墙策略冲突检测解决算法,它对由基于规则的分段技术得到的片段进行自定义的排序,之后将其转化为规则的形式来代替原来的规则进行数据包的过滤。片段间两两不相交且匹配的包只执行一种动作,从而消除了冲突。