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仿生型步进式直线驱动器的研究 总被引:19,自引:0,他引:19
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。 相似文献
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医用聚氯乙烯材料的表面光接枝改性 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了在不排氧氛围下 ,紫外光照射 ,以二苯甲酮 (BP)为光引发剂 ,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)在医用聚氯乙烯 (PVC)薄膜表面的气相接枝聚合。探讨了反应条件对接枝结果的影响 ,并用正交法指出了影响因素的显著性。用傅立叶红外 (FT- IR)、水接触角作为接枝改性结果的表征。FT- IR谱图表明 GMA已接枝到 PVC膜表面。水接触角由接枝前的 78°下降到 5 4° 相似文献
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前言 自从西班人于16世纪在秘鲁、墨西哥发现了向日葵,作为观尝植物引进西班牙,进而扩展到了欧洲全境。但是作为油料种籽的栽培,最早在1830年,传进俄罗斯并进行了品种选择、对种籽及含油量加以改良之后,1870年以商品谷物进入阿根廷。从1960年起作为油料作物在世界各地大力发展起来。在欧洲,向日葵是最大宗的油料;在全世界,目前是仅次 相似文献
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<正> 核工业部第二研究设计院参考有关美国专利,采用先进的焊接工艺,于1982年为北京合成纤维实验厂焊接制成两套不锈钢喷丝头。1983年已喷出直径小于4微米的聚丙烯超细纤维,并直接在滚筒上接收制成过滤布,过滤效率一般为99%,加静电后可达99.99%。 相似文献
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在深入敌后数百公里的一座城市的市郊,一架没有机窗的小型无人直升机悄无声息地悬停在距离地面30米的高度上。机身下安装的夜视摄像机扫视着这一地区。在确认没有危险之后,这架无人直升机降落到地面上,放置了一台微型机器人,随后便起飞、消失在茫茫的夜色中。机器人行动了,沿着漆黑的街道进入市区,搜索着情报官员们感兴趣的目标,很快就 相似文献