氨基乙酸的生产、应用及其技术展望

氨基乙酸作为一种应用广泛的重要有机化工中间体，市场前景非常广阔，其生产方法也在不断的推陈出新。文中介绍了四种使用不同催化剂合成氨基乙酸的实验新方法及其各自的影响因素和特点，探讨了主要产品的应用及其生物合成新技术前景。     

Ru/TiO2催化剂在三硝基苯乙烯加氢反应的研究

高附加值的芳香胺类化合物是制备染料、荧光增白剂、稳定剂以及其他精细化学品的重要原料,在涂料、医药以及农药等产品的研究中具有重要价值。选用上海化学试剂公司经销和中国有色金属化学研究所制备的TiO₂载体,通过浸渍法制备了Ru/TiO₂催化剂。分别应用到三硝基苯乙烯加氢反应中,比较其催化活性。结果表明,贵金属钌负载到中国有色金属化学研究所制备的TiO₂载体时,具有相对理想的催化性能。压力为0.5 MPa、反应温度为40℃、反应时间为3 h的条件下,三硝基苯乙烯的转化率为95.6%,三氨基苯乙烯的选择性为90.1%。运用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、物理吸附仪(BET)、化学吸附仪(H₂-TPR)等表征手段对催化剂进行分析,并探讨了金属-载体之间的相互作用和TiO₂载体晶体结构对催化反应的影响。     

依赖环境的氢化钛相稳定性：第一性原理预测（英文）

在充分考虑所有可能的H原子构型的条件下,构建各种TiH_x(x=1-2)相结构,并基于第一性原理能量学,计算评估各相的形成能力及其力学和热力学稳定性,进而构建稳定和亚稳TiH_x的相稳定性图。结果显示,很多稳定和亚稳TiHx相具有非常接近的形成能,可能同时共存。这些相的相对稳定性强烈依赖于环境温度(T)和氢分压(p(H₂))。在整个感兴趣的T和p(H₂)范围内,只可能存在γ-TiH和γ-TiH₂2种稳定相,以及ε-TiH、γ-TiH_1.5、ε-TiH_1.75、δ-TiH_1.75和ε-TiH₂ 5种亚稳相。这些亚稳相均满足力学稳定性,且在热力学上具有不断吸收或释放H,向平衡相γ-TiH₂或γ-TiH发生转化的趋势。     

消泡剂的发展概述

概述了消泡剂的现状及进展情况，介绍了各类消泡剂的组成及性能特点，并简述了消泡剂的发展趋势。     

车用直喷式柴油机微粒排放与排气烟度、碳氢化合物排放的关系

本文针对自然吸气式车用直喷柴油机６１１０的微粒排放与排气烟度、碳氢化合物的关系进行了试验研究。结果表明，柴油机的微粒排放可按简单的经验关系式根据排气烟度和碳氢化合物排放计算，算出的值和直接通过稀释排气并用滤纸采样法测得的值吻合较好。本算式可用于确定６１１０及类似柴油机按ＥＣＥＲ４９十三工况的微粒加权比排放量，而不必用复杂的微粒测量系统。     

基于海天背景的红外图像生成方法

在对采用红外成像技术的武器进行内场仿真试验的过程中,针对红外图像的计算机生成问题,提出了一种基于 Vega软件的红外图像仿真方法.该方法首先通过Creator软件建立目标的三维几何模型,然后通过Vega软件的TMM与MAT工具和Sensor Vision与SensorWorks模块,综合考虑天气、距离和探测器等因素后得到目标的红外图像,再将这些图像与探测器实拍的海天背景红外图像进行合成,从而实现目标与背景红外图像的快速生成,提高了场景的可靠性.该方法对采用红外成像技术的武器的测试和评价具有一定的参考价值.     

汽车加强板弧焊机器人工作站的设计

为提高汽车加强板的焊接效率与质量,提出应用弧焊机器人工作站对工件进行焊接。对工作站的布局进行研究,论述了焊接夹具的设计,同时提出一种自动卸料机构,可以减轻操作者的劳动强度,提高工作站的使用效率。在重点考虑工作站安全性、高效性、操作便捷性与质量保证性的基础上,对工作站的工装夹具的气动夹紧系统与工作站的控制系统进行设计。经生产实际运用表明:该工作站可以满足预定的各项设计要求。     

未来50年东北地区旱涝演变规律预估

基于东北地区89个气象站点观测数据及IPCC AR4中ECHAM5/MPI-OM模式降尺度的0.5°×0.5°分辨率的月平均降水格点场资料,结合统计学相关系数以及干旱评价指数Z指数,评估了气候模式对该地区降水变化的模拟能力,并对其未来50年东北地区旱涝时空演变规律进行了预估。结果表明:(1)东北区及其各省实测年降水与模拟值时空上拟合度较差,修正后的数据模拟能力有较大提高;(2)未来50年全区及东三省降水呈上升趋势,内蒙古东部地区则呈减少趋势,且具有2015~2034年降水持续减少,2035后干湿交替发生特征;(3)未来东北地区旱涝依然呈广发、频发态势,且洪涝更为突出,旱涝多发区主要集中在三江平原、松嫩平原以及辽河平原等地。     

动态转矩协调的ISG混合动力系统控制策略

以混合动力系统(integrated starter/generator,ISG)为研究对象,在转矩控制策略的基础上设计了一种ISG混合动力系统动态转矩协调控制策略。采用MATLAB/SIMULINK/STATEFLOW混合建模方法建立了前向式ISG混合动力系统仿真模型,并在NEDC工况下针对实例ISG混合动力汽车进行仿真分析。仿真结果表明:与转矩控制策略相比,采用动态转矩协调控制策略能够使整车实际转矩较好地跟随需求转矩,同时有效控制状态切换过程中的实际输出转矩突变和波动,从而验证了ISG混合动力系统动态转矩协调控制策略的有效性,为研究混合动力汽车多能源控制提供一种新方法。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．