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401.
全玻璃真空管式太阳热水器水量配比MAR的优化分析 总被引:4,自引:0,他引:4
宋爱国 《南京师范大学学报》2001,1(3):52-55
以全玻璃真空管式太阳热水器为例,讨论了水量配比MAR对日平均效率及贮水温度的影响,提出了在日平均效率下限值和贮水温度下限值的条件下对MAR进行优化的方法. 相似文献
403.
利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统.通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构.利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶.实验数据表明,移动机器人对黑色轨迹的跟踪精度较高. 相似文献
404.
405.
406.
针对传统机器人控制终端灵活性不足的问题,结合飞速发展中的Android移动平台,设计了一种基于Android的小型移动机器人远程控制系统。该系统由小型移动机器人、无线通信模块和Android平台3部分组成,通过无线局域网实现下位机与上位机之间的视频传输以及数据通信。给出了控制系统的总体架构,并具体阐述了系统硬件及软件两方面的实现。最后对系统进行了实验测试,测试结果表明,Android移动终端可远程控制移动机器人的运动状态,并实时获取机器人传回的视频,视频播放流畅,整个系统有着较好的稳定性和可靠性。 相似文献
407.
在当今信息时代,传统的纸质盲文书籍在传播知识方面存在很多不足,逐渐无法满足视障人士的盲文阅读需求。受可穿戴装置的启发,提出了一种基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统。根据标准盲文的结构特点、视障人士感知盲文的方式,以及指套式装置对小型化要求,设计了一种新型的盲文点执行器,并通过有限元分析对其结构和参数进行了优化。性能分析和用户实验的结果表明,提出的盲文点执行器具有刷新频率高、功耗低和体积小等优点,并能够实现在最高位和最低位的锁止操作。提出的盲文再现系统将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合,并利用4个压电陶瓷执行器的振动触觉反馈引导手指在触摸屏上的运动方向,为视障人士提供了一种便捷阅读盲文的新途径。 相似文献
408.
情绪在人类的行为和认知中具有不可或缺的地位,开展情绪辨识研究具有非常重要的实际意义。为提高四类情绪多被试交叉辨识的准确性,提出了基于全视域特征表征与ELM-Adaboost的情绪辨识方法。首先,提出了基于融合信息的数据处理策略,交叉融合的多类生理信号构成的样本数据,有助于从全视域角度提取样本特征。其次,采用最大相关性最小冗余度的特征选择方法对融合后的特征进行选择,进而实现有效的情绪状态表征。最后,通过ELM-Adaboost方法构建的强分类器实现情绪状态辨识。多角度的实验分析研究充分证明了所提方法的有效性,四类情绪多被试交叉辨识准确率达到了83.06%。 相似文献
409.
随着我国太阳能事业的发展 ,真空管式太阳热水器已经逐渐替代了平板式 (管板式 )太阳热水器而成为太阳热水器的主导产品 ,由于两类热水器的结构有着较大的不同 ,因而在某些热性能上将会出现较大的差异 ,如平板式太阳热水器的非稳态效率曲线是一条斜率为负值的直线 ;而真空管式太阳热水器的非稳态斜率曲线则是一条凹形曲线。再如 ,两类热水器的热损系数计算公式也应因各自散热主体的不同而有所差别 (此部分将另文讨论 )。因此 ,在制定新的太阳热水器热性能试验的国标时 ,应全面考虑这些不同和差异 ,以求得制定出更科学合理的国标。与此同时 ,… 相似文献
410.
足底压力分布与人体健康具有很大关联性,足底压力分布异常变化是某些足病的早期症状。为帮助患者预防足病,实时监测足底压力分布,研制了一种基于触觉传感阵列的动态足底压力分布测量系统。系统共有48个传感单元,测量误差小于2.4%,可对足底各区域压力进行精确采集,并采用可穿戴式设计,将数据采集系统固定于脚踝,通过蓝牙与上位机连接。此外,针对传统压力分析方法无法对运动过程中压力分布变化进行分析的缺陷,提出了一种动态足底压力分布分析方法,通过支持向量机对人体足底压力数据进行分类,达到了98.6%的分类正确率;并在此基础上引入步态相典型压力分布指标,与传统分析指标相结合,实现对人体健康状态的分析与评价。实验证明,该系统可以准确测量运动状态下的足底压力分布、分析异常状态下的压力分布变化并对压力异常区域进行预警。 相似文献