步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析

对四足步行机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析．给出了能量分析模 型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参 数、结构配置之间的关系．     

混流式水轮机转轮焊接过程数值模拟的特殊性分析

针对混流式水轮机转轮焊接过程数值模拟的特殊性,提出了利用点点连接解决焊接热源的加载问题的方法以及利用将焊缝分成若干区域而逐步杀死单元的技术解决焊缝填丝过程的方法,同时利用转轮的焊接温度场证明了上述方法的正确性与合理性。另外,接触体的使用成功地解决了各独立实体间接触边界节点不重合的热传导问题以及具有复杂表面的叶片与空气之间的散热问题。这对具有复杂结构焊件的数值模拟有着重要的指导意义。     

铝合金双丝焊应力场的数值模拟

通过对双丝焊电弧形态及熔滴过渡蹄径进行分析．发现双丝焊时前丝和后丝的电弧均向两丝中间偏转的现象．以此为基础．对双椭球形热源模型进行修正,提出了可用于双丝焊温度场计算的热源模型,并经过实际温度采样验证了该模型的准确性。以此为基础．分析了2219铝合金双丝焊条件下纵向驶横向应力的演变规律。     

模拟焊接过程电弧摆动的热源模型

针对焊接过程数值模拟中电弧摆动难以模拟的问题,通过分析摆动电弧的能量输入,利用能量守恒原理,在经典双椭球热源模型的基础上,推导出模拟摆动电弧的带状热源模型。用该模型模拟的有限元分析结果和试验测得结果比较吻合。     

粉末特性对混粉电火花镜面加工的影响

用实验方法研究了粉末粒度、形状及导电性对混粉电火花镜面加工表面粗糙度的影响,同时对混粉电火花加工表面的耐磨性和耐蚀性进行了研究。结果表明,粉末粒度和导电性对混粉电火花加工表面粗糙度有较大的影响;混粉电火花镜面加工不但能改善加工表面粗糙度,且能提高加工表面的耐磨性和耐蚀性。     

浅谈一种新型组合式密封元件的改进设计

介绍了一种适用于高温、高压状态下的组合式密封,研究了材料的结合、受力等特点,优化了结构,经使用密封性能更好,牢固耐用,结构紧凑.     

加强精神文明建设 推动水利工作发展

桦川县水务局坚持以党的十四届六中全会精神和十五大精神为指针，坚持两个文明一起抓，把精神文明建设摆到突出位置，开展多种形式的精神文明创建活动，并把培养“四有”职工队伍做为主要任务，激发干部职工的工作热情，获得了精神文明和物质文明建设的两个丰硕成果。 一、把精神文明建设工作纳入重要议事日程 水务局党委始终坚持“两手抓，两手都要硬”的方针，把精神文明建设纳入重要议事日程。 一是建立机构，加强领导。一把手亲自抓，主管领导具体抓，党政班子成员分工抓，工作人员专门抓。 二是制定规划，健全制度。每年年初，局党委制…     

磨削温度场的数值计算

本文对不同导热模型下的4种磨削温度场计算式进行了简化，用简化后的计算式对磨削温度场进行数值计算，并验证了计算结果的准确性，发现按热源强度均匀分布计算出的磨削温度场更接近实际。     

企业间异构ERP系统集成的研究

通过需求分析,在基于企业现实的基础上,构建了Web环境中异构ERP系统的集成模型并给出功能结构,详细分析了实现的关键技术,为多企业之间实时交互提供了一个协同平台,该系统具有良好的扩展性并且易于维护、升级,实现单点登录,统一用户管理等。     

弧齿锥齿轮成形法数控加工仿真建模与实现技术

针对半滚切法加工的弧齿锥齿轮,根据机床、刀具和被加工工件之间的位置关系和切齿过程,由齿轮啮合原理和弧齿锥齿轮切齿原理推导出弧齿锥齿轮齿廓曲面方程。根据实际的弧齿锥齿轮参数,基于CAT IA曲面建模方法,运用上述数学方程,建立了锥齿轮三维实体模型,验证了该方法的有效性。