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针对自动鞋面印花机在进行对版时定位精度低,影响鞋面印刷质量的问题,提出了基于冗余驱动的印花机对位平台。在原有的三轴并联机构对位平台的基础上通过增加1个Y轴,有效地提高了对位平台Y向的刚度和承载能力,从而提高了印花机对位平台的定位精度。由于冗余驱动机构运动过程中存在机构运动耦合,利用几何法进行解耦,提出了基于电子凸轮的控制策略。同时提出了对机构换向间隙补偿的控制策略,进一步提高对位平台的定位精度,保证了鞋面的印刷质量。经过实验验证,改进后的印花机对位平台Y向定位精度提高了85.7%,Z向旋转定位精度提高了72.9%,X向和Y向换向间隙分别提高了50% 和75%,Z向旋转换向间隙提高了42.86%。 相似文献
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本文用频率法分析了管道的动态特性,提出了一种简便,实用的管道描述方法。通过预建模型库,实现管道网络的自动建模,从页准确地完成管道网络的阻抗特性计算,实现管道网络的合理配置,达到消减压力脉动的目的。 相似文献
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本文阐明了用面向对象编程技术实现通用仿真软件开发的原理和方法,定义了关键对象,探讨了核心算法,给出了应用实例,是对目前通用仿真软件开发的一种成功尝试。 相似文献
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建立综合考虑微气候三变量的数值计算模型及回归分析模型,量化分析微气候对单晶硅光伏阵列最大输出功率的影响。数值计算结果与实验测量值均方根误差为0.231%,平均偏差为0.018%。回归预测值与实验测量值均方根误差为0.171%,平均偏差为-0.006%,且可消除数值计算模型在高外部环境温度及高太阳辐照度区间的较大偏差。模型结果表明:单晶硅光伏阵列最大输出功率与外部环境温度呈类似抛物线的曲线关系,且上午上升速率大于下午下降速率;单晶硅光伏阵列最大输出功率与太阳辐照度呈线性关系,且上午上升速率与下午下降速率几乎相同;单晶硅光伏阵列最大输出功率与风速为以e为底的指数函数关系且其指数为风速的线性函数。 相似文献
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介绍了在Direct3D环境下实现多圈高簇绒地毯外观三维模拟的具体步骤。分析单个绒圈的空间结构,并在3DS MAX中采用NURBS曲线建模。在Direct3D中采用点光源和平行光相结合的光照模型以及利用纹理映射技术生成纱线的细节。对地毯绒圈间的挤压变形和高低圈的遮挡关系在Direct3D中采用近似的物理仿真。与真实的地毯图案对比,模拟图能够反映出由于高低圈变化而形成的地毯图案,模拟从不同角度观察的效果并得到了具有真实感的地毯图案。该系统可作为单独的仿真模块嵌入到地毯花型设计软件中。 相似文献
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