关于GPS测定地面点高程方法的探讨

本文结合几个具体实例，介绍和分析了利用GPS测定地面点高程的方法和达到的精度。     

四轮独立驱动汽车驱动系统故障诊断与容错控制

针对四轮独立驱动电动汽车驱动系统故障的危险工况,给出一种基于车载传感器信号和无迹卡尔曼滤波器的故障诊断方法。进而,针对在车辆驱动系统部分电机故障情况下,在低附着系数路面上横摆稳定控制中,仍采用跟踪期望横摆率和侧向速度的横摆控制方法会导致车辆失稳的问题,设计出一种基于障碍李雅普诺夫函数的容错控制方法,该方法通过选取障碍李雅普诺夫函数约束车辆横摆率和侧向速度,以解决现有通过跟踪横摆率和侧向速度的横摆容错控制方法仍存在失稳风险的问题。给出的故障诊断和容错控制方法,能够实时诊断车辆驱动系统电机故障,通过车轮转矩的重新分配,可使车辆较快回到稳定状态,提高汽车行驶稳定性。通过不同车轮电机故障工况的仿真,验证了所提出故障诊断与容错控制方法的有效性。     

采用BP神经网络建立咸潮入侵预报模型——以钱塘江为例

杭州市饮用水经常受到钱塘江的咸潮人侵的影响,为了降低咸潮对人民生活、生产的危害,需要对盐度超标进行准确的预报。采用BP神经网络建立咸潮的预报模型,并利用该模型对杭州市七堡水文站的盐度变化情况进行了15天的模拟预测,实例结果表明,采用优化输入后的神经网络模型对盐度的预测准确度较好,可以更好地应用于咸潮的预报。     

基于神经网络的最优保代价控制器设计

针对一类非线性系统，并以典型倒立摆装置为对象，讨论了以一种稳定性分析为基础的控制器设计方法。首先利用多层神经网络模型逼近动态系统中的非线性环节，并表示成线性微分组合形式。在此基础上，结合线性系统二次稳定理论和线性矩阵不等式技术，引入线性二次型指标，给出保代价反馈控制器设计方法，进而优化代价指标的上界，可得最优保代价控制器。该设计方法中，神经网络建模和反馈增益求解均可利用现有的算法，简单易行，仿真结果表明了其有效性和适用性。     

基于IBIS模型的仿真在电路设计中的应用

IBIS模型用于高速数字电路的仿真,通过仿真软件可以预测信号质量,以指导芯片选型、电路设计、电路板布局、布线.介绍了IBIS模型的结构和应用范围.通过测量实际电路的一些关键信号,引出了电路调试中关系到电路板质量和电磁发射的常见问题:信号过冲和串扰,在基于IBIS模型仿真的基础上,给出了解决的方法,使信号满足设计要求.     

uC/OS-Ⅱ在Motorola八位机上的移植及应用

以MC68HC908AZ60为例,阐述了μC/OS-Ⅱ任务切换原理及其在Motorola八位机上的移植过程,随后给出了一个基于μC/OS-Ⅱ的多任务应用编程实例.     

基于IP网络远程视频监控系统在无人值班变电站的应用

介绍了基于WEB方式浏览的网络视频监控在电力行业的应用,系统支持用户和设备接入的“即插即用”,配合电力的其他应用系统,健全和完善无人值班变电站的远程综合监控系统,提高变电站及整个电网的安全运行水平。     

也谈破除“宴八股”

读罢张签名同志的《破除“宴八股”》(载《中国食品》1990年第8期),禁不住为之叫好.“宴八股’无疑该破,建议采取以下办法,或许有益.     

气液两相流波动系数及其在流型识别中的应用

为了克服已有流型识别方法受主观影响大、在线识别困难和流型识别不准确等缺点，利用对气液两相流流型影响小、压力损失小的文丘里管测量差压信号．通过计算差压信号瞬时值平均方根与平均差压方根之间的比值得到气液两相流的波动系数，提出了双参数识别气液两相流流型的方法．波动系数表明了瞬时差压偏离平均差压的程度以及截面含气率的波动程度．两相流动越不稳定，截面含气率波动越大；气液两相流各截面状态的差异越大，波动系数越大．两相流波动系数表示两相流动的波动程度，使用波动系数可以直接将分层流与其他两相流流型区别开。试验结果表明，双参数识别气液两相流流型的方法受主观影响较小，可以有效识别泡状流、塞状流、弹状流、环状流和分层流．     

基于MSP430单片机的电磁流量计设计

提出了采用三值梯形波励磁方式的电磁流量计设计。构建了采用MSP430F149单片机的电磁流量计样机。试验表明，三值梯形波励磁方式在小流速阶段，相对误差在-6.26％以内，小于矩形波励磁方式的-7．06％，可以减弱微分干扰，提高测量准确度。中对系统的软硬件设计作了详细的介绍。