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451.
在深入分析现有评价系统的基础上,设计了基于B/S与C/S的综合评价网络平台,阐述了系统的设计思路、系统结构与功能的设计实现,通过对系统的应用实践和对比分析,说明了该平台的有效性和实用性. 相似文献
452.
对于自由-自由边界的大型柔性梁式空间结构在轨搬运过程中,其大范围刚体运动和柔性振动会相互耦合,是一类典型的刚柔耦合动力学问题.建立相对准确的动力学模型是设计良好控制系统的前提,但现有文献在研究该问题时却采用了忽略刚柔耦合作用的动力学模型并依此设计控制器,因此有必要建立耦合模型,并探讨其与非耦合模型之间的区别和适用性.首先针对结构自身运动特点选择以瞬时质心为原点的浮动坐标系作为辅助坐标系,将结构两类不同的运动形式进行分解,并利用其产生的附加约束条件简化虚功表达式;其次选择Euler-Bernoulli梁变形形式描述结构变形并采用假设模态法对变形进行变量分离;基于虚功原理推导得到结构大范围运动的刚柔耦合动力学模型;通过仿真算例1对非耦合模型、零次近似模型和一次近似模型进行了对比,验证了非耦合模型的不合理性及零次近似简化模型的准确性和有效性;通过仿真算例2对零次近似简化模型和一次近似模型的对比,说明了二者的使用范围;仿真对比为后续的运动控制系统设计和振动抑制研究提供了依据. 相似文献
453.
454.
针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法, 将非线性Hamiltonian系统两点边值问题的求解通过混合独立变量变分原理转化为非线性方程组求解.所提出的算法综合了求解最优控制 的"直接法"和"间接法"的特征,既满足最优控制理论的一阶必要条件,又不需要对协态初值的准确猜测,避免了求解大规模非线性规划问题. 通过两个航天控制算例讨论了本文算法的精度和效率等问题.与近年来在航空航天控制中备受关注的高斯伪谱方法相比较,本文算法无论是在 精度还是效率上都具有明显的优势. 相似文献
455.
456.
通过定义线性哈密顿系统新形式的第3类生成函数, 建立了求解线性二次终端控制问题的生成函数方法与Riccati变换方法的直接联系, 并证明两种方法导出的最优控制律是等价的. 生成函数方法的优势在于可以灵活地处理边界约束条件. 本文根据Riccati变换方法沿时间逆向求解问题的特点, 定义了适于逆向正则变换的第3类生成函数, 用于求解哈密顿两点边值问题, 可得到用生成函数表示的最优控制律. 并通过验证生成函数方法所得最优控制律的各部分与Riccati变换法所得的结果相对应, 证明了两种方法所得控制律的等价性. 相似文献
457.
458.
210 MW汽轮机大轴弯曲原因分析及直轴方法 总被引:1,自引:0,他引:1
某厂一台210MW汽轮机在机组冷态起动过程中出现了大轴弯曲的事故,详细描述了事故发生的经过。通过分析运行参数的变化和汽缸的结构,得出汽轮机振动异常的原因:汽缸夹层加热蒸汽带水和疏水门未打开,造成了叶轮动、静磨擦;轴封蒸汽过热度太低和失压过长,造成了轴封局部变形。根据运行规程分析了事故发生时运行人员处理不当之处:没有及时发现汽缸温度变化;机组振动异常时没有及时打闸停机;打闸停机后没有及时破坏真空;开机过程中没有投入振动保护。在分析了各种直轴方法的基础上,确定采用应力松弛法进行直轴,并介绍了这种方法的工艺。直轴后大轴在高压转子联轴器处的挠度为0.06mm,基本达到原状态水平。 相似文献
459.
460.
在Part Ⅰ中对铜翅片效率、铜换热单元传热系数以及整个铜换热器换热特性分析的基础上,理论分析了空调换热器采用铜翅片后,换热器单体性能以及空调系统性能的变化。结果显示:采用铜片铜管换热器后(不论是蒸发器,还是冷凝器),制冷系统的制冷系数较之铝翅片换热器均有提高。蒸发器换热性能的变化比冷凝器换热性能的变化对系统性能的影响要大。当同时采用铜片蒸发器和铜片冷凝器时,传热强化系数按照通常所能达到的1.1计算时,COP随着工况变化而变化的范围可以达到3.0%-10.0%;如果单独设计换热器使换热强化系数达到1.3时,则COP的提高可达4.0%~25.0%。以上对铜翅片换热器开发应用的分析,为空调换热器的高性能化、小型化提供一条可行的发展方向。 相似文献