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1980年 | 1篇 |
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121.
122.
针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题,提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化,使评价函数可以自适应障碍物密度;同时引入可见光指纹信息,利用障碍物对可见光光源的遮挡程度来判断各方向路径是否通畅,解决了A*算法在寻路进程中无法预见后续障碍物的问题。仿真结果表明,基于可见光指纹的改进A*算法能够有效减少传统A*算法的路径搜索点数量,平均寻路效率提高了43.5%,具有一定的应用价值。 相似文献
123.
针对传统视频监控系统造价昂贵,安装不便的缺点,提出了一种基于嵌入式的远程视频实时监控系统设计方案。系统以S3C2440为硬件平台、开源的Linux为软件平台,采用通用的USB摄像头,通过内核提供的Video4Linux接口对视频信息进行采集处理,由符合TCP网络传输的mjpg-streamer流媒体服务将视频传送到网络。实验结果表明,经过采集处理后的视频效果和实时性都达到了监控的要求。 相似文献
124.
针对人们对室内定位需求的不断提高,以及现有室内定位算法定位精度不高等问题,提出了一种融合神经网络和可见光指纹的室内高精度定位算法。该算法利用反向传播神经网络(BPNN)确定待测目标的粗略位置,并以其预测坐标和最大误差作为约束条件,进行指纹匹配以确定待测目标精确位置。仿真结果表明,该算法平均定位误差为1.5cm,具有一定的应用价值。 相似文献
125.
126.
裂解原料的选择,是决定乙烯生产的经济性和乙烯生产厂商竞争地位的重要因素之一。生产烯烃所用的原料情况过去一直比较稳定。1975年,美国的乙烯生产所用的原料中有65%是乙烷、丙烷和液化石油气,欧洲的乙烯裂解原料有88%是石脑油。近年来,由于油、气供 相似文献
127.
128.
研究了衍射效应对SU-8胶紫外光刻尺寸精度的影响。根据菲涅耳衍射理论建立了紫外曝光改进模型,预测微结构的尺寸,分析了光刻参数变化对尺寸的影响。为了更好地与数值模拟结果进行比较,以硅为基底,进行了SU-8胶紫外光刻的实验研究。实验分四组,实验中掩模的特征宽度分别取50 μm、100 μm、200 μm和400 μm,SU-8胶表面的曝光剂量取400 mJ/cm2。用扫描电镜测量了微结构的顶部线宽、底部线宽和SU-8胶的厚度,用MATLAB软件对紫外曝光过程中SU-8胶层内曝光剂量的分布情况进行了数值模拟,数值模拟结果与实验结果基本吻合。数值模拟结果为进一步的实验研究提供了光刻参数的参考值。 相似文献
129.
随着经济的持续发展和多元文化的融合,时尚话题越来越受到人们关注,服装作为时尚的直接反映,人们对着装品味和审美也日趋个性化,服装风格多元化的需求日益高涨。从其他艺术门类或地域民族文化中寻求灵感已成为新的服装设计思路。而符号作为文化,艺术的浓缩,本身具有形象的可辨识特点,以及符号所暗含的情感表达和新的审美形式,都能为服装设计带来新的启示。探求符号在服装设计中的应用是时尚流行的趋势,有助于引发我们对文化和艺术的关注,从而启发我们的设计思维,帮助服装品牌朝着各具特色的方向发展。 相似文献
130.
刘冲 《中国眼镜科技杂志》2018,(13)
正2018年6月5日,国家卫生健康委员会发布《近视防治指南》,国民视力问题再次成为包括医疗系统、传统眼镜行业和视光专业机构关注的焦点和热议的话题。在当前我国公民尤其是青少年近视发生率持续大幅上升,近视不仅成为影响我国国民眼健康的重大公共卫生问题,甚至将对国家社会经济和国家安全产生重大影响的情势下,《近视防治指南》的发布,充分体现了党和政府对于国民眼健康问题的高度重视,对于规 相似文献