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为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制方案。通过结合PSO算法的迭代寻优能力,智能整定传统模糊PID控制器中的量化因子及比例因子,再经过模糊控制在线调整PID参数。采用Simulink组件建立调平支腿基于PSO的模糊PID控制系统模型,仿真结果表明:相比于传统模糊PID控制与传统PID控制,基于PSO的模糊PID控制具有更优的控制精度和稳定性,能较好地提高系统的性能指标,满足快速高效调平的作业要求,为车载平台的调平控制提供了一定的参考。 相似文献
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铜包铝线材室温拉变形后的显微组织和力学性能 总被引:1,自引:0,他引:1
研究经室温拉变形后的纯铜包覆铝合金的不同线径的线材的显微组织及力学性能。结果表明:显微组织自原始的等轴晶变为细长条纤维状,纤维直径与形变量近似地成反比,纤维长度与形变量的平方近似地成正比;经室温拉变形的铜包铝线的极限抗拉强度随形变量增大而增大,与形变量平方根呈直线关系;延伸率随形变量增大逐渐降低,但延伸率波动较大。根据原始纯铜和合金铝的极限抗拉强度值,可以用复合材料强度的混合法则近似地预测不同线径的铜包铝线的极限抗拉强度。 相似文献
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低碳钢渗铝加离子渗氮的表面硬化处理 总被引:1,自引:0,他引:1
为了在低碳钢表面得到高的渗氮层表面硬度 ,对含碳量为 0 2 %的低碳钢和工业纯铁进行了粉末渗铝加离子渗氮的复合化学热处理试验。具体工艺为 :试样经 95 0℃× 6h粉末渗铝后 ,再进行 5 6 0℃× 8h的离子渗氮。结果表明 ,渗铝后可得到 1 0 0 μm的渗铝层 ,其硬度为 (30 0± 1 0 )HV0 1 ,约为铁素体基体硬度的 2倍 ;渗氮后在表面形成了 2 0 μm~ 4 0 μm厚、硬度高达 (1 30 0± 5 0 )HV0 1的硬化层。X射线衍射分析表明 ,渗氮处理后在表面形成的氮化铝相与表面的高硬度有关 相似文献
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再谈计算机与信息技术及其应用发展趋势的时候,我们惊异地发现周围那些“新名词”好像一夜之间就变少了。我们现在还处在一个新技术不断产生,新产品不断涌现,令人眼花缭乱的时期。人们热衷于谈论“信息高速公路”、“千兆以太网”这些热门的话题。然而经过这样一个阶段后,人们开始冷静地思索,开始更加认识到新技术应用的现实意义。新技术的发明,新产品的出现是不会停滞的,只是现在人们更需要做的是回过头来,认真地考虑如何将我们的技术应用于社会的方方面面。计算机网络不断向更深层次发展计算机网络是最体现现代化的一个领域,随着… 相似文献
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