控制机械手的设计分析

全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动,做出抓取、放开、移动等动作。基于此,结合所学知识以及社会实践,对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案,并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案,以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。     

二甲苯吸附室压降异常的分析和处理

针对二甲苯吸附室压降异常的现象,阐述其对对二甲苯(PX)收率和纯度的影响,分析导致吸附室压降异常的原因,并提出防止压降异常的主要措施.针对工业装置发生压降异常的实例,提出采取反向冲洗措施可以暂时降低吸附室压降,适度增加冲洗流量和时间有利于冲洗效果.     

灌注桩基础断桩事故的处理方案

钻孔灌注桩事故，有多种处理方法，各种处理方法各有长缺。在施工中根据产生原因及适应情况选择有效方法。     

特殊工况下海洋石油船舶主动力推进装置状态分析

海洋石油行业船舶使用中常遇到一些特殊工况,如频繁的起抛锚作业、浅水中航行、大风浪中航行、急转弯航行以及主机超负荷运行。针对这些工况,文章分析了主动力推进装置相应的工作状态,提出了解决问题的措施,以提高主动力推进装置的使用效率和延长其使用寿命。     

明清时期宁波盐业考述

明清时期,海盐生产方式改煎制为晒制,推动了宁波的盐业发展.除奉化外,宁波其余各县均有盐业生产.及至明代,宁波制盐仍沿用前代的煎制,并无大的变革.清初,宁波的一些盐场制盐开始采用晒制.明朝盐的运销以引盐为主导,实行的是盐引制.清初,宁波沿用票引法,即引盐与票盐兼行.     

两指标马尔可夫过程的停点变换

本文主要对[1]中定义的具有单点马氏性和宽过去马氏性的两指标随机过程的停点变换进行讨论。引入了两指标过程的强马氏性和宽过去循序可测的新概念。给出了两指标马氏过程经停点变换后仍保持有马氏性和文中所定义的强马氏性的条件。     

系统日志的安全管理方案与分析处理策略

系统中的各类日志文件作为系统和网络用户行为的记录管理者，对及早发现入侵行为、恢复系统、统计系统资源使用状况和为打击计算机犯罪提供电子物证有着极其重要的作 用。因此，保护系统日志安全，不被内部用户或外部入侵者修改或删除显得尤为重要。但是，我们在制定网络信息安全策略时往往忽视系统日志安全，基本上还没有形成一套 套比较合理的系统日志安全管理方法。本文讨论了对各类系统日志文件进行集中式统一管理的问题，提出了对日志文件处理分析和完整性加密保护的办法，最后提出了相应的日志管理策略。     

基于多层蚁群算法的变论域模糊控制

针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略,每个阶段采用异构搜索机制.然后根据系统性能利用改进算法动态调整伸缩因子,从而构成基于多层蚁群算法的变论域自适应模糊控制器.最后将此控制器用于中厚板液压位置伺服系统中.仿真结果表明,采用自适应模糊控制器的伺服系统收敛速度明显加快,此控制策略在适应能力与鲁棒性好于其它控制方式.     

风电场智能钥匙安全管控系统的研发与应用

风电场锁具与钥匙管理的信息化和智能化是进一步提升风电场运维管理水平的关键。设计出一种用于风电场的智能钥匙安全管控架构;再结合提出的近距离无线通信抗干扰技术、密钥加密、动态攻击检测技术,研发出了一套风电场智能钥匙安全管控系统。系统能实现开闭锁信息追溯、风险防控等功能,提升了风电场运维的网络化、数字化、智能化水平。     

安全传感器在建筑施工企业中的应用问题研究

以陕西航天建筑工程有限公司开展安全传感器工程建设的实际应用为例,提出建筑施工企业可从软硬件配置、网络技术支持及专职监管人员配备三个方面解决遇到的问题,给出合理化建议及解决方案,从而帮助建筑施工企业更经济、更有效地实现公司级和项目部级(生产现场)两级监管体系,最终实现本质安全。