浅谈如何突破公交企业发展的两个瓶颈

跨入新世纪,公交企业面对许多新机遇、新挑战,怎样在新的环境下,扬长避短,抓住机遇,发展壮大自己,是每个企业都应认真思考的重要课题.前不久,中共中央召开十五届五中全会,通过了国民经济和社会发展第十个五年计划的建议,主题是抓住机遇,加快发展.江泽民总书记去年视察深圳时谈到各级领导“要居安思危,要解决问题.“这些都对指导我们公交企业新时期的工作具有十分重要的现实意义.……     

新型悬臂式腕臂定位装置的探讨与分析

在总结分析高速铁路现有腕臂支撑和定位装置结构特点的基础上,提出一种新型悬臂式腕臂和定位装置,介绍了装置的组成、结构型式及特点.该装置结构简单,组成零件少,重量轻,安装维护方便,综合成本低,可减少紧固件松弛、人为操作不当等因素造成的安全事故隐患,具有广阔的应用前景.     

隧道水射流开挖技术的可行性研究与探讨

为研究高压水射流技术在隧道开挖过程中的可行性,节省造价和工期,改善作业环境,降低安全风险,阐述了水射流破岩机制的原理,调研了适合隧道水力开挖的关键参数和开挖方法,有针对性地对单独水射流开挖隧道、水射流配合机械开挖隧道和水射流辅助机械开挖隧道3个方案进行了技术、经济效能的分析。通过计算,验证了采用高压水射流配合机械开挖隧道的可行性,认为水射流配合机械开挖隧道更能体现隧道施工的经济性,并能满足施工进度、作业环境和工程风险等方面的要求。     

隧道施工通风分风三通位置选择研究

采用并联风管对2个开挖面同时进行送风时,隧道施工通风系统中风管三通设置的位置对风管出口风量的影响较大,利用理论计算得出主风管与分风管直径的比值是分风三通设置位置对开挖面风管出口风量影响的关键因数,围绕着理论计算结果例举3个工程算例及1个工程实例进行了验证,得出合理选择分风三通的位置来提高风管出风口风量的方法,为采用分风三通的施工通风工程提供技术参考。     

回路风量法解算多风机串并联复杂通风网络

对斯考德－恒斯雷法（Scott Hinsley）和牛顿-拉夫森法解算通风网络进行了深入分析,分析了现有斯考德－恒斯雷法通风网络解算软件解算地下工程通风网络的局限性,提出了算法改进方法,解决了风机数大于独立回路数情况下的斯考德－恒斯雷法通风网络解算问题。对这2种解算方法进行对比分析,结果表明,牛顿-拉夫森法解算多风机串并联复杂通风网络具有一定的优越性。     

隧道施工隔板风道通风技术

为解决单斜井双正洞多开挖面平行施工通风难题,介绍一种新型隧道施工隔板风道通风技术,通过对该项技术通风原理、布置方式、适用条件和操作要点等进行分析,发现其在通风系统设计计算方面的特殊性,并举例重点阐述该通风技术的计算分析过程,提出合理的计算分析方法,证明其节能优势,总结出该通风技术的优越性,为该项技术在推广应用中的方案设计与优化提供技术支持。     

关角隧道空气质量分析

为解决当前相关规范对空气质量要求的局限性,以及对高海拔低气压地区特定环境的不适用性,结合关角隧道地处高海拔低气压地区的特点,对关角隧道施工环境的空气质量进行分析,说明高海拔低气压地区空气环境的物理特性与普通地区的不同之处,提出补充和修正规范的主要建议：各种气体体积分数限值按照不同海拔给出合理的限值界定;氧气质量浓度不准低于224g/m3。     

Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS

Humanoid robots are a hot topic in the field of robotics research. The walking system is the critical part of the humanoid robot, and the dynamic simulation of the walking system is of great importance. In this paper, the stability of the walking system and the rationality of its structural design are considered in the study of dynamics for a humanoid robot. The dynamic model of humanoid robot walking system is established by using the Lagrange dynamics method. Additionally, the three-dimensional model of CATIA is imported into ADAMS. The humanoid robot walking system is added with the movement of the deputy and the driving force in the ADAMS.The torque and angular velocity of the ankle joint and hip joint are analyzed in the process of knee bends. The simulation results show that the overall performance of the humanoid robot walking system is favorable and has a smooth movement, and the specified actions can be completed, which proves the rationality of the humanoid robot walking system design.     

秦岭Ⅰ号公路隧道施工通风浅析

文章介绍了秦岭Ⅰ号公路隧道施工通风方式,以及在施工通风中经常出现的问题和解决方法,对类似工程的施工通风有参考价值.     

航运企业国际投资分析

国际航运是一项历史悠久的服务产业,各国政府都极为重视本国航运业的发展,绝大多数国家都采取多种航运政策来发展本国船队.部分企业在本国政府的航运补贴、货载保留、造船补贴、反托拉斯中豁免等保护政策的支持下,通过自身的良好经营,规模越来越大,实力越来越强.如当前世界20大班轮公司占有世界班轮艘数的70%及箱位的56%.