面向复杂环形交叉口的共享位移转换道设置方法

为在不影响环形交叉口通行效率下满足进口道左转车辆通行需求，提出了面向复杂环形交叉口左转车辆的共享位移转换道设置方法。首先，根据起点、转换点及终点控制方式不同，将其分为内侧共享位移转换道(方案A)、外侧转换共享位移转换道(方案B)、内外侧转换共享位移转换道(方案C)等三类；然后，利用德尔菲-优序图法剔除非必要指标并建立含5个指标的评价体系并确定权重；其次，以出口道所有车辆通行时间为目标函数建立优化模型，提出了基于Transmodeler仿真建模的起点及转换点参数寻优算法，最终以重庆市两路口环道为例进行效果验证。结果表明：方案C综合得分79.6排名最高，左转车辆通行时间较实施前缩短80.4%,环道、进口道行程车速分别提升5.5%、27.2%,在出口道饱和度低于0.6情况下，共享位移转换道能有效提升环道及进口道通行效率，且对出口道不利影响在可接受范围内，同时Transmodeler仿真模型对环道行程车速MRE(Mean Relative Error, MRE)为4.0%,预测精度达到工程应用要求。     

基于AFC-TARA的车载网络组件风险率量化评估分析

信息安全设计的首要步骤是威胁分析与风险评估（threat analysis and risk assessment,TARA），以此确定安全需求和目标，为信息安全正向开发及安全漏洞修复提供依据。然而，当前TARA分析仅能对恶意攻击及安全漏洞的影响进行评估，即不支持对防护策略效用的量化评估。为此，本文提出了一种攻击和修复相结合的威胁分析与风险评估（attack and fix combined threat analysis and risk assessment,AFC-TARA）方法。通过将系统级车载网络架构的安全状态转换为连续时间马尔科夫链模型，并将转移速率与漏洞挖掘、漏洞修复及安全防护策略相关联，进而实现综合考虑攻击变量与防御变量的系统级车载网络架构安全分析与评估。     

机场高填方边坡滑移规律与稳定性分析

依托某机场高填方边坡滑移变形工程实例，在原位监测失效的情况下着重分析边坡失稳滑移发展过程数据，辅助刚体极限平衡法计算手段，综合预测边坡整体稳定性，提出表层和深部位移监测预警值，指导滑移过程治理措施设计。通过分析研究成果，为机场工程边坡滑移历史和判断稳定趋势提供有益探索，为边坡稳定性分析预测提出决策依据。     

基于油液监测的轴承润滑状态综合评估

文章针对某型船轴系轴承磨损和润滑油性能状态的模糊不确定性，进行润滑油原子发射光谱分析、铁磁性颗粒含量（PQ）指数分析和理化性能指标检测，应用模糊综合评估方法，建立基于信息融合的轴承状态数学模型，实现了轴承状态综合评估，能够提高轴承管理维护的有效性。     

基于注意力机制的双向门控循环单元网络齿轮故障识别系统

提出一种基于注意力机制 （Attention Mechanism，AM） 的双向门控循环神经网络模型的齿轮故障识别系统。使用基于 STM32 的嵌入式主控制器分别采集正常齿轮、断齿齿轮、轮齿剥落齿轮等 3 种故障齿轮工作时的振动传感器数据，使用基于注意力机制的双向门控循环单元网络模型进行齿轮故障识别。双向门控循环神经网络模型添加了注意力机制，保留输入特征的重要信息，不随步长增加而消失。将采集到的原始数据集按7∶2∶1的比例划分为训练集、验证集和测试集。测试集模型的齿轮故障识别准确率达到了99.67%，与GRU和Bi-GRU等模型的结果对比证明该模型的正确率更高。本系统可用于汽车变速器的监测与故障诊断。     

不同水深条件下海上风机群桩基础局部冲刷特性

在清水状态下，对不同水深和间距比条件下的群桩局部冲刷进行了三维数值模拟研究。结果表明，水深（h）对冲刷特性的影响与间距比（G/D）有关。当G/D=2、4和5时，随着水深的增大，平衡冲刷深度小幅增大，当G/D=3时，随着水深的增大，平衡冲刷深度显著增大。随着间距比的增大，平衡冲刷深度非单调变化。G/D=2工况的平衡冲刷深度最大，群桩冲刷坑形成一个整体；G/D=3工况的平衡冲刷深度最小，下游桩柱周围冲刷不明显；G/D=4、5工况的平衡冲刷深度较大，且随间距比的增大而减小，各个桩柱的冲刷坑独立。     

基于强化学习的自动驾驶决策研究综述

强化学习的发展推动了自动驾驶决策技术的进步，智能决策技术已成为自动驾驶领域高度关注的要点问题。本文以强化学习算法发展为主线，综述该算法在单车自动驾驶决策领域的深入应用。对强化学习传统算法、经典算法和前沿算法从基本原理和理论建模等方面进行归纳总结与对比分析。针对不同场景的自动驾驶决策方法分类，分析环境状态可观测性对建模的影响，重点阐述了不同层次强化学习典型算法的应用技术路线，并对自动驾驶决策方法提出研究展望，以期为自动驾驶决策方案研究提供有益参考。