电化学辅助一步法浸锌工艺的初步研究

研制了一种一步法浸锌工艺.采用电化学辅助的方法改变铝在浸锌液中的界面电位并加速铝表面氧化膜的活化,以获得均匀致密的浸锌层.研究了电流密度、时间、温度、搅拌等工艺参数对3003铝合金上铜镀层结合力的影响.该浸锌液的工作温度为0～15 ℃.当控制通过试样的阳极电流密度为0.6～1.5 A/dm2,浸锌时间30～60 s时,在静止或搅拌的情况下都能获得结合力较佳的铜镀层.该方法无需硝酸浸蚀步骤,可一步完成铝及其合金的浸锌处理,有着良好的应用前景.     

嵌入式实时操作系统FreeRTOS在ARM7上移植的实现

介绍了口前在嵌入式系统应用中一个流行的实时操作系统FreeRTOS,详细论述了FreeRTOS在基于ARM体系结构的嵌入式微控制器LPC2292上移植的实现过程,指出了在FrceRTOS的移植过程中的重点和难点问题,得出了FreeRTOS在ARM上的移植的一般性方法.     

轻钢结构厂房设计的探讨

探讨了轻钢结构工业厂房建筑设计方面及结构设计方面中的耐火等级、防火分区、防火墙、荷载取值、屋脊垂度控制、钢柱换混凝土柱等问题。     

副车架疲劳台架试验的有限元模拟

应用有限元分析法对副车架的疲劳台架试验进行强度和疲劳分析,得到副车架的应力分布图、副车架本体寿命云图和焊点寿命云图. 通过分析,可以预测模拟制动工况的疲劳台架试验中副车架本体及焊点可能出现的强度及疲劳问题.     

抗中子辐射新型含碳癸硼烷聚酯的研究

以1,2-双(4’-羧基苯基)邻碳癸硼烷和乙二醇为原料,合成出含碳癸硼烷结构的新型聚酯(简称CBR-PET),采用FT-IR、1 H NMR和GPC对其进行了表征。通过中子屏蔽实验发现CBR-PET具有显著的热中子屏蔽性能,随着样品中含硼量增加,热中子屏蔽性能增强;利用热分析技术研究了在Ar气氛下从室温~800℃的CBR-PET的热解行为,其起始分解温度约380℃,在800℃的残炭率高达72.9%。     

含芴结构环氧树脂的合成与性能

合成了一种耐湿热性能优异的环氧树脂9,9-二 芴,通过对环氧化反应影响因素的讨论确定了最佳的环氧化反应条件,使产物环氧值达到了理论值的97 ％。确定了纯的9,9-二 芴环氧树脂的固化工艺,并对其树脂浇注料的力学性能进行了评测。为研究9,9-二 芴对其它环氧树脂体系湿热性能的影响,对9,9-二 芴/AG-80树脂体系的吸水率进行了测定,并比较了该体系吸水前后玻璃化转变温度和模量的变化,从而证明了9,9-二 芴对提高环氧树脂耐湿热性能的作用。     

基于双目立体视觉的三维测振技术

非接触式测振技术有着非侵入无损检测、空间分辨频率高、实时性强等优良的特性。为了实现大视场、多点实时测量,提出了一种基于双目机器视觉的三维测振技术。在待测物表面粘贴100个圆形发光标志点,选取不同频率、振幅的标准振动台进行测试,分别采集500帧图像进行处理。实验结果表明,测量精度为54μm/m,该系统具有良好的稳定性,可满足大多数振动测量的要求。     

一种新型不对称芳炔半环化合物的合成

以间二碘苯为原料,通过Sonogashira反应,合成了一种不对称芳炔半环化合物:1-{3-溴-5-[2-(2-乙氧基乙氧基)乙氧基]苯基}乙炔基-3-{3-[(3,3-二乙基)三氮烯]-5-[2-(2-乙氧基乙氧基)乙氧基]苯基}乙炔基苯,并对合成路线的选择和反应条件进行了比较和讨论。用1H NMR,13C NMR,质谱,元素分析等表征手段确认了中间体及最终产物的结构。     

基于肌电控制的灵巧手及其控制系统设计

针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器(FPA)作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时,针对传统机械手动作方式单一、欠缺灵活性的问题,将肌电信号(EMG信号)引入到灵巧手的控制策略中,提出了以肌电信号控制的方式,实现了对灵巧手的操作;在保证控制精度的基础上,通过模拟人手动作方式,增加了灵巧手的运动形式。实验结果表明,该仿生灵巧手控制系统的控制精度达到98%,该灵巧手控制方法的可行性由此得到了验证。     

一种新型超支化聚芳亚胺高分子的合成及表征

通过苯酚,甲醛,苯胺的曼尼希反应及产物的环氧化反应,得到了含一个环氧基团和二至三个亚氨基团的新型超支化单体。通过超支化单体中亚氨基和环氧基团之间的开环反应,得到了重均分子量为13900的超支化高分子。通过IR,^1H-NMR和GPC等方法对产物进行了表征。并采用DSC对合成的超支化高分子固化环氧树脂的行为进行了初步探索。