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本文以机械臂转角控制为基础 ,对自调节PDF控制算法进行了试验研究 ,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性。 相似文献
102.
前言金属带材、极薄带材力学性能试验试样,制成什么形状、制备的好坏、是否进行磨加工,反映在试验结果上数值变化很大,对生产科研工作将产生重要的影响。另外,在带材、极薄带材拉伸试样标准化问题上,围绕直条样、工字样的问题还存在着一些争论,针对这些问题,我们做了条件对比试验,依据对试验结果的分析,提出了我们的意见,供参考。一、试验条件试验设备:日本IS-10T万能材料试验机。试样标距:l_0=11.3NF。试验速度:在屈服极限前为1毫米/分和2毫米/分;屈服极限后为5毫米/分。试样:直条祥(滚剪剪切制样)和工字样(冲床冲压制样)两种。每种又分为磨加 相似文献
103.
本文着重介绍了真空气氛,真空气氛的特点,载气法和真空热处理炉与真空烧结炉的种类、构造、特点等等。表7个,图7幅,照片2张,参考文献4种。真空热处理——《工业加热》,@陈留根~~ 相似文献
104.
给袋式自动挂面包装机关键装置设计 总被引:2,自引:2,他引:0
目的为了实现2~2.5 kg包装规格挂面的自动化包装、提高包装效率,设计一种给袋式自动挂面包装机。方法模拟挂面的人工装袋作业流程,采用模块化设计思想,进行包装机关键装置的结构设计,使包装机可实现自动取袋、开袋、装袋、封口等功能。用Pro/E软件对包装机的各个装置进行三维建模,并进行虚拟装配,以检验设计的合理性。结果设计的给袋式自动挂面包装机可以实现2~2.5 kg包装规格挂面的自动化包装。结论给袋式自动挂面包装机设计合理,可取代人工包装,降低了工人的劳动强度。同时,给挂面的自动化包装提供了一种实用的解决方案。 相似文献
105.
近年来,鉴于环保、节能的呼声日趋高涨,有心感应熔炼炉由于熔化效率高、可靠性优以及可有效用于高附加价值金属的熔炼等优点,日趋受到用户青睐。概述了有心感应炉的熔化原理及其在全领域中的应用。重点介绍了有心感应熔炼炉的各种功率控制方式:①抽头切换式;②感应电压调压器式;③晶闸管相位调节方式。照1图8表1参2 相似文献
106.
汽车用传动曲轴是由直径各异、形状不同的各轴节联接而成的,高频感应加热淬火场合,其R部位往往出现淬火硬化深度不均匀现象。为此,日本电气兴业株式会社开发了汽车曲轴(阶梯轴)高频淬火用新型感应加热线圈,实用效果良好。概述了汽车曲轴(阶梯轴)高频淬火用传统型高频感应加热线圈的结构、组成与存在问题。 相似文献
107.
近年来 ,磁通集中器在欧美感应加热领域取得了惊人的发展 ,其加热效率的改善效果引人注目。简述了磁通集中器的种类及其特点。介绍了 2 1世纪型磁通集中器的特点、物理特性、加工方法及其实际应用例。照 9图 3表 1感应加热线圈用21世纪型高性能集中器@陈留根 相似文献
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