CCD摄像机标定

在基于单目视觉的农业轮式移动机器人自主导航系统中,CCD摄像机标定是农业轮式移动机器人正确和安全导航的前提和关键。摄像机标定确立了地面某点的三维空间坐标与计算机图像二维坐标之间的对应关系,机器人根据该关系计算出车体位姿值自主导航。因此,根据CCD摄像机针孔成像模型,利用大地坐标系中平面模板上已知的各点坐标,建立与计算机图像空间中各对应像素值之间的关系方程组,在Matlab环境下拟合出摄像机各内外参数。实验结果表明：该方法可以正确完成CCD摄像机标定。     

输电线路断线故障保护逻辑分析及附加判别方法

目前架空输电线路继电保护装置针对断线故障缺乏快速、准确的识别方法,导致断线故障判决、处理不及时,容易引起关联设备损坏及重大安全事故。针对断线故障后主保护和后备保护动作逻辑进行分析,阐释距离保护和零序电流保护拒动机理,并进一步提出输电线路断线故障的快速判别方法。该方法利用输电线路断线后线路两侧故障相的电压、电流变化特征构建附加断线保护判据,实现了对简单断线故障和断线再接地故障的快速识别和保护。最后,通过PSCAD输电网仿真分析和四川省某水电外送线路实例测试,验证了断线故障附加判别和保护方法的可行性和有效性。     

HOT器件用自由活塞斯特林制冷机研究进展

自由活塞斯特林制冷机可用于红外探测器组件的冷却,具有振动小、寿命长等优点。随着红外探测器工作温度的提高(HOT器件),斯特林制冷机进入更小尺寸、更低质量、更高性能、更低功耗和更低成本的发展方向,即超小型斯特林制冷机。文章总结了近10年国内外超小型自由活塞斯特林制冷机的发展概况,并对超小型自由活塞斯特林制冷机的设计理念进行了介绍。     

通信网络安全验收技术体系研究

该文采用分层模型,对通信网络安全验收技术体系进行深入研究,明确工程建设各个阶安全目标,分析了通信网络各层安全因素及安全要求,建立了安全验收技术体系框架,为通信网络工程安全验收工作提供理论指导,进而推动通信工程安全验收工作的规范化、流程化和标准化.     

电信网络运维阶段风险评估方法研究

安全风险评估是电信网运维阶段安全防护的重要内容,为了深入了解全网的安全状态、控制运行过程中的安全风险,需要建立一套有效的风险评估方法。本文对电信网运维阶段风险评估方法进行研究,提出了一套量化的风险计算方法。该方法不仅可以定量分析网络存在的内在脆弱性和面临的外部威胁,而且可对风险高低情况进行梳理,找出网络运行中的薄弱点,提出安全需求,从而为实施合适的安全防范措施、制定有效的风险控制策略提供理论基础。     

大师的桌面是这样练就的

谁都希望自己的桌面够炫够实用,桌面整洁了能提高工作效率,起到事半功倍的效果。今天,就让我们来给桌面变变脸,打造一个强大的桌面系统。     

基于分区暗像元和Spline插值方法估算太湖气溶胶光学厚度

传统暗像元大气校正算法认为研究区域上空的气溶胶光学厚度呈均匀分布状态。对于Ⅱ类水体,尤其是气溶胶类型复杂的内陆湖区,暗像元算法的均匀性假设将不再适用。针对传统暗像元算法的不合理性,本研究将太湖湖区划分为9个子区域,每个子区域利用传统暗像元算法估算其气溶胶光学厚度,然后结合Spline插值算法获取整个太湖的气溶胶光学厚度信息,并以传统暗像元大气校正算法作为参照,探讨与分析分区暗像元算法的精度状况。通过本文的研究可知：气溶胶光学厚度是遥感大气校正的关键参数;在2003年10月28日,受西北风的影响,太湖上空的气溶胶光学厚度呈湖南低,湖北高的分布模式;分区暗像元大气校正算法获取的气溶胶光学厚度平均值为0.79,标准偏差为0.099,标准偏差与平均值的比值为12.58%,与传统暗像元算法相比,分区暗像元算法综合考虑了水体上空气溶胶光学厚度空间分布的不均匀性,进而有利于改善大气校正的精度。     

巧用Access实现一种条形码可自动生成的录取通知书打印报表

将一种条形码技术,结合Access数据库报表,实现一个条形码可自动生成,且具有自动套打功能的录取通知书打印报表,解决了在招生结束后短时间内完成录取通知书的制作工作,在新生报到时,工作人员只需使用扫瞄器读取通知书上的条形码信息就能迅速准确定位到学生,大幅提高了迎新的效率和准确性。     

大坡降复合式水平旋流内消能泄洪洞阻塞扩散段试验研究

以两河口水电站3#导流洞改建为复合式大坡降水平旋流内消能泄洪洞为例,对大坡降水平旋流洞末端和导流洞之间的衔接方式进行了试验研究。提出了阻塞渐扩和阻塞突扩两种不同的衔接方式,并对两种旋流扩散体型局部流态及壁面压强、断面掺气浓度、旋流扩散轨迹等水力特性进行了量测与分析,得到各体型旋流扩散段流态及各项水力特性随上游水位变化的基本规律。