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131.
四川是水电大省,总装机容量达1400多万千瓦,资源的丰沛使得四川半数以上的水电站还保持着粗放式经营的传统。个体装机小,电站数量多,100多个水电站中没有调控能力的就达60%,这种"靠天吃饭"的情况在全国也很少见。"5.12"大地震发生后,四川阿坝州岷江流域的23座水电站近300万 相似文献
132.
一种机器人逆运动学求解的神经网络方法 总被引:6,自引:2,他引:4
研究了机械手控制的逆运动学问题,提出了一种克服Hopfield网络的局部极值问题的网络参数扰动算法,通过数字模拟分析了该算法的性能,并将该算法成功地应用于机械手控制的逆运动学问题。计算机仿真表明,这种神经网络控制方法不仅具有较快的速度,而且大大提高了对机械手的控制精度。 相似文献
133.
基于Avalon-ST接口帧读取IP核的设计和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究基于Avalon-ST接口帧读取的IP核设计应用,通过Avalon-ST接口将外部存储中不同格式的帧数据转化为视频流输出。根据Avalon总线协议及Avalon-ST视频协议研究设计方案,使用VerilogHDL语言对模块进行硬件设计,并将实现的模块进行测试。结果表明,该IP核与Altera公司提供的FrameReader模块相比,突破了现有的FrameReader只支持紧缩格式的局限,使其功能更加完善,并且该IP核占用的资源少,工作频率更高,性能得到了优化,实用性更强。 相似文献
134.
135.
相比于传统的集中式控制,微电网的分布式控制具有更高的灵活性和可拓展性。但是,分布式控制缺少用于监视发电单元运行的中央控制器。当攻击者对测量数据进行恶意篡改并输入控制器时,系统并不能有效地检测,其仍以错误控制信号进行系统控制,这将影响控制精度,甚至破坏系统的稳定性。为解决上述问题,文中提出了一种基于中间观测器的分布式弹性二次电压恢复控制方法。当孤岛直流微电网控制器受到虚假数据注入攻击时,该控制方法能对攻击信号进行有效观测并对系统进行补偿。实验结果表明,在系统受到时变虚假数据注入攻击时,该方法能够实现电压恢复及电流精确分配。 相似文献
136.
137.
基于光斑成像的直升机旋翼共锥度测量方法 总被引:2,自引:0,他引:2
直升机旋翼共锥度值是直升机旋翼动平衡试验中测试的一项重要指标,它关系到直升机的安全和各方面性能,针对在旋翼高速旋转的动态下进行旋翼共锥度测量的特点,设计了一种基于光斑成像的直升机旋翼共锥度测量方法,给出了系统基本构成和测量原理,并进行了系统误差分析;该方法是一种非接触式的测量方法,在测量旋翼锥度差的同时,还可以测出桨叶的桨距角,可实现对直升机旋翼共锥度较高精度的测量;该方法具有较高的实际应用价值。 相似文献
138.
针对目前对直升机桨叶共锥度测量难度大、精度低、无法对桨叶逐点测量的缺点,提出了一种应用视觉系统测量旋翼共锥度的新方法,给出了系统的总体安装方案并对系统的成像误差精度进行了分析,由于旋翼桨叶处于高速旋转状态需要实时处理的特点,提出了一种基于脉冲藕合神经网络(PCNN)的分割方法,在设计好的旋翼桨叶模型上进行了相关实验,通过与其它分割算法的对比,验证了算法的具有很高的识别率;实验结果表明:基于PCNN的分割方法具有较高的精度,适用于实时的旋翼锥度测量系统. 相似文献
139.
融合技术是遥感数据处理中一种重要的方法。而TM多光谱与SPOT全色图像是遥感融合最为普遍的选择。为了对比分析不同方法在融合TM多光谱与SPOT全色图像上的效果,提出基于色彩空间的HSV变换、基于算数技术的Brovey变换和Gram—Schmidt波谱锐化3种融合方法相结合,实现了对同一传感器的全色和多光谱数据融合。试验表明:就空间信息量而言,经过HSV变换的图像具有最大的空间信息,但其光谱保真能力最差;Brovey变换最大限度保持了原始图像的光谱信息,而空间信息的详细程度较差;Gram-Schmidt波谱锐化后的影像不仅保持了多光谱影像的光谱信息,同时又保持了高光谱全色影像的空间细节信息,是一种较好的图像融合方法。 相似文献
140.
一种基于产生式规则的不确定推理模板模型的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
该文针对现有不确定推理模型,结合专家知识不确定性在产生式规则系统中的体现,归纳出一种更接近人类专家处理不确定性和方便人们理解与构造实例模型的不确定推理模板模型。该模板模型可作为现有模型的分析模板和新的基于产生式规则的不确定推理模型研究与构造的基本框架模板。该文详细阐述了该模板模型的组成和工作原理,并用它对现有不确定推理模型进行了实例分析;最后,指出该模板模型各组成子模型的研究方向。 相似文献