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针对现有高速列车车厢预装配实验平台制造成本高,重复利用率低,定位精度差的问题,对装配对象结构特征、装配工艺需求等方面进行了研究,提出了一种基于曲面特征点离散化法及多点柔性夹持技术的列车预装配柔性实验平台机械手定位方法;设计了可重复利用、驱-动分离的自动化、低成本高铁车厢预装配柔性实验平台机械手;通过ANSYS有限元分析工具对机械手关键零部件的强度进行了分析,验证了机械手结构的安全可靠性,获得了机械手的优化结构。利用简易车体装配台对机械手定位方法的可行性及预装配柔性实验平台的装配效果进行了验证。研究结果表明,该柔性实验平台能实现真实模拟车厢装配环境、准确定位车厢关键零部件等多项功能,整机制造成本低、装配效率高。 相似文献
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以双电机纯电动汽车为研究对象,设计了一种电机-驱动桥整体式动力系统结构,以及双电机驱动控制策略,并对汽车仿真软件ADVISOR 2004原有EV模型进行二次开发,构建了双电机纯电动汽车仿真专用软件平台,满足了国内对双电机仿真分析的需求,并利用该平台进行了双电机纯电动汽车整车性能的仿真.结果表明:所设计的结构和控制策略可靠,且车辆的经济性能和动力性能都满足要求. 相似文献
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96.
以对氨基苯酚和二甲基二氯硅烷为原料,在四氢呋喃(THF)/甲苯混合溶剂中,采用一步法合成了二(p-氨基苯氧基)二甲基硅烷(p-APDS);然后以p-APDS和环氧树脂(EP)作为4,4′-双马来酰亚胺基二苯甲烷(BDM)的改性剂,对改性BDM的力学性能和热性能进行了分析。研究结果表明:p-APDS改性BDM的玻璃化转变温度(Tg)可达到226℃,比DDS(二氨基二苯基砜)改性BDM提高了20℃,说明前者的耐热性更好;p-APDS改性BDM浇铸体的韧性也得到了提高,其冲击强度为38.52 kJ/m2、弯曲强度为120.54 MPa。 相似文献
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[目的]提高农药悬浮剂配方的开发速度,缩短开发周期,提高配方的普适性和稳定性。[方法]高通量配方技术被应用于农药悬浮剂配方开发,实现了农药悬浮剂配方的系统性筛选和快速开发。[结果]应用高通量配方开发技术,成功研制开发了一种35%吡虫啉悬浮剂配方:吡虫啉35%,润湿剂Dowfax 2A1 2%,分散剂Dow Orotan SN 3%,黄原胶2%,硅酸镁铝0.3%,丙二醇5%,消泡剂DK1247 1%,去离子水补足100%,该配方具有广谱特性,能适应来自不同厂商、不同有效含量的吡虫啉原药。 相似文献
100.
简单介绍铝铸轧机生产工艺、发展过程及PLC系统基本概念和功能特点,重点结合为南非HULAMIN公司生产的铸轧机设备,说明PLC系统在硬件配置、PROFIBUS网络组成及程序编写结构等方面的应用情况,总结了南非铸轧机PLC系统的特点。 相似文献