基于CPLD的编码器信号处理电路设计

基于CPLD芯片,对增量式编码器输出信号进行处理,实现了编码器信号的整形滤波、倍频和鉴相。为了提高编码器的测量精度,设计了一种4倍频脉冲输出电路,提高了编码器的分辨率,并设计了鉴相电路,实现正反向的角度或速度测量。文中给出了Quartus原理图输入电路、时序仿真结果,以及试验测试结果。文中的研究在角度位移等测量领域有着广泛应用价值。     

液力变速器性能试验计算机测控系统的研制

针对液力变矩器性能试验台完成了计算机测控系统的研制。本文主要叙述了测试系统的硬件组成和软件设计思路。在硬件设计中给出厂数据采集和输出控制的实现。在软件设计中采用模块化思想，便于软件编程调试及移植，实现了实时数据采集和实时显示实验曲线，试验数据采用数据库存储，扩大了实验数据的存储量。     

汽车制动性能检测系统的研制

本文介绍了一种反力式粘沙滚筒制动试验台的系统结构,进行了制动力检测系统的软硬件设计。该系统操作简便,具有良好的可靠性和稳定性。简述了该检测仪的工作原理和硬件组成,并对传感器的选用及信号处理电路的设计方法进行了论述。给出了检测结果,通过对检测结果的分析表明:本系统方案可行。     

基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究

在分析永磁同步电机（PMSM）的数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。     

基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制

在拖拉机智能驾驶系统中，电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器，其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程，设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。     

基于激光扫描的移动机器人行走环境直线检测

提出一种移动机器人行走环境直线检测算法;对激光传感器采集的环境信息作预处理,设计分割、提取规则将离散距离信息转化为具备明显特征的直线段序列,考虑传感器误差用最小二乘法拟合直线段;计算拟合误差作为直线分割提取的阈值自动调整条件,实现阈值自动调整.基于极坐标内直线协方差矩阵计算Mahalanobis距离,实现直线合并,不丢失环境信息同时降低其直线存储量.与传统的Split-and-Merge算法相比,解决了对分割阈值参数敏感的问题.经过实验证明:直线检测算法能够有效检测出直线特征.     

智能机械全覆盖路径规划算法综述

全覆盖路径规划算法是智能移动机械的核心内容之一,涉及军事、农业、生产制造和民用等多个应用领域,而应用环境包含了空中、地面和水下,因此关于全覆盖路径规划算法的研究具有很高的科研价值。从全覆盖路径规划算法的基本概念、工作条件、应用背景、国内外研究现状等方面对目前主流的规划算法进行了综述。根据工作环境信息是否已知,将其归类为“离线式”和“在线式”两种工作方式,并从覆盖完整程度、工作效率、能耗成本和实现难易程度等方面分析讨论了各种算法的优势与不足之处,并对全覆盖路径规划算法的研究趋势进行了展望。     

自动变速器电液控制系统设计

对电控机械式自动变速器(AMT)的电液控制系统进行设计.电控机械式自动变速器是在原有机械变速器基本结构不变的情况下,通过加装电液控制换挡机构,取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡操作.最终实现换挡过程的操纵自动化.电液控制是自动换挡ECU通过控制电磁换向阀进而控制液压缸使换挡拉杆动作,实现换挡.