基于遗传算法的结构光条纹中心检测方法

为提高结构光三维信息获取系统的精度,提出了一种激光条纹中心检测算法.该算法基于遗传算法并具有优化图像阈值选取的性能,可以很好地分割激光条纹.利用图像处理和方向模板的方法,在激光条纹的基础上进一步提取激光中心线.实验表明在合理选择遗传算法的交叉率和变异率的情况下,能够准确有效地获取结构光条纹中心,满足系统精度的要求.     

光学和图像处理设备中的电磁兼容性设计

为了提高获取的三维模型精度,提出了光学和图像处理设备上消除电磁干扰信号的方法.首先运用幅度和频率筛选预测到电磁骚扰源是交流电机伺服器,然后通过计算得到设备接地回路中的共模骚扰电压确定耦合途径,最后依据各部分敏感度指数找到了骚扰接受敏感设备CCD摄像机.根据分析和计算,将该方法运用于多关节机械臂式三维信息获取系统中,取得了很好的效果.通过接地、隔离、滤波、屏蔽等方法逐个进行了符合设备电磁兼容规范的电磁兼容性设计,最终使设备符合了电磁兼容性规范的设计要求.     

恒温边界矩形区域内热传导的可视化计算

建立了稳态热传导问题的有限差分方程,编写了相应的温度场差分计算程序,借此可求得不同恒温边界条件下带内热源的矩形区域内的温度分布,然后采用计算机图形学原理编写了图形显示程序,并将所得离散的温度分布数据转化为相应的图形。最后,基于所得计算图形讨论了相应区域内的热传导特性。     

基于图像处理和SVM的定位基准分类研究

为解决机器人自动化制孔过程中多特征定位基准分类的问题,本文提出一种基于图像处理和SVM的定位基准分类方法,对包含多特征定位基准的图像进行基于全局最优阈值的基准ROI区域分割,计算基准特征的轮廓统计方差、轮廓圆度和特征区域灰度均值,并作为描述定位基准的特征参数,结合SVM实现定位基准的识别分类。结果表明：该方法对定位基准的识别准确率为94.3%,召回率为95.9%,对机器人自动钻孔全流程自动化有一定的应用价值。     

某联合站采出水水质分析及阻垢技术研究

受地质条件和注水水质的要求,某联合站接收来自不同Y1和Y2层位的采出水,在采出水处理设备、管线和井筒中出现大量的结垢产物,影响了联合站水处理系统的正常运行。为避免这种情况,在采出水水质分析的基础上,通过Scalechem结垢趋势模拟软件,考察不同层位采出水的配伍性、结垢趋势、结垢量和结垢类型,结合室内实验验证了模拟结果的准确性,随后对不同类型的阻垢剂进行筛选,将化学阻垢法和工艺阻垢法结合,实现复合式清垢技术。结果表明：在Y1∶Y2=0.6∶0.4时,结垢量最大为366.46 mg/L,结垢产物为CaCO₃和BaSO₄;随着温度上升,CaCO₃和SrCO₃的结垢量有所增加,BaSO₄的结垢量有所减少;随着压力上升,CaCO₃和BaSO₄的结垢量有所下降;当DTPMPA∶PASP的复配比例为1∶1时,阻垢率为94.2%,该配方最大程度发挥了阈值、螯合增溶、晶体错位作用;距离油区出口20 m后的管段是流速较低、容易结垢的区域,可安装械清管器...     

双相钢激光拼焊板温拉伸流变应力模型研究

在通过温拉伸实验获得的真实应力-应变曲线的基础上,采用Zener-Hollomon参数的双曲正弦形式来建立双相钢激光拼焊板温拉伸条件下的流变应力模型,方程中材料参数通过最小二乘法线性回归获得,并将其表示成应变的多项式形式,从而使此模型适用于整个应变过程中.流变应力的预测值与实验值吻合较好,预测的最大相对误差为6.27%,最大均方差为8.718MPa,从而验证了双相钢激光拼焊板温拉伸流变应力模型的准确性.     

基于分形特征的最小二乘支持向量机局部放电模式识别

为了提高局部放电模式识别的正确率,提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的局部放电模式识别的方法。应用分形理论,同时结合小波包分析技术,计算各个频段信号的分形维数,把各频段局放信号的分形维数的倒数输入到多分类最小二乘支持向量机中进行训练,实现对放电样本的分类。结果表明,分形特征浓缩了局部放电信号的信息,有效地解决了模型参数选择耗时巨大的问题。该方法在有限样本情况下能够达到较高的识别率,具有良好的应用价值。     

CAN总线MAC层协议的改进

ＣＡＮ总线是现场总线的一种．较好的现场总线应该既能传送实时数据也能传送非实时数据．针对实时数据的传送,提出了分布式优先权队列及动态分配晋升机制,并分析了相应的参数．针对非实时数据在ＣＡＮ总线上的传送,提出了入侵型ＣＳＭＡ／ＣＤ协议．解决了两种数据在ＣＡＮ 总线上传输的兼容问题     

与时俱进 依法管理 做好工作

为加强我省建设工程造价管理,规范建设工程计价行为,维护建设工程各方的合法权益,我省根据<中华人民共和国建筑法>及建设部107号令<建筑工程施工发包与承包计价管理办法>等有关规定,出台了<安徽省建设工程造价管理办法>(以下简称<管理办法>),并于2002年7月1日起施行.     

气缸套端面电解液印字

我厂生产的干式缸套,其分组标记是采用化学印字印在外圆表面上.1995年5月,南京汽车厂要求将D433缸套分组标记改印在上端面上.由于该缸套上端面最大宽度只有3.25mm,所以用化学法印出的字非常模糊.我们采用了电解液印字,取得成功,达到了用户的要求.1 电解液印字工艺1.1 电解液配方柠檬酸钠(Na_3C_6H_5O_7):5.2%亚硝酸钠(NaNO_2):7%甘油〔CH_2(OH)CH(OH)CH_2(OH)〕:0.1%水:87.7%