凉潭岛海域海洋环境现状调查研究

2010年8月作者对凉潭岛附近海域的水质、沉积物质量和生态环境质量(浮游植物、浮游动物、底栖生物和潮间带生物)进行调查,结果表明水质、沉积物监测项目中的无机氮和磷酸盐部分站位超标,水质富营养化严重。浮游植物、浮游动物、底栖生物和潮间带生物的生物多样性指数较高,种类较丰富。     

金塘水道海域冬季环境现状评价及其指示意义

2011年冬季于宁波镇海与舟山金塘之间海域分大小潮涨落时段进行了海域水体营养盐进行了调查分析。通过主要水质因子的时段比较,结合研究区水文动力背景,得到以下结论：（1）除无机氮超过国家三类海水标准外,其余海水指标均达到或优于三类海水水质要求;（2）无机氮、化学需氧量、石油类的极值均出现在3号站位;（3）无机氮的变化,显示营养盐受涨落潮的影响较大;（4）化学需氧量则与大小潮的相关性明显,其可能是潮流方向变化的原因。     

wMPS系统中扫描光面的拟合与评定技术

工作空间测量定位系统是一种采用光平面交汇原理的大尺寸坐标测量系统,测量过程中发现扫描光面并不是理想平面,影响了测量精度.提出了一种思路:利用二次曲面方程来描述扫描光面.运用线性最小二乘法对扫描光面上的离散点进行拟合,得到二次曲面方程,在正交线性变换的基础上,分析了扫描光面的形状.对同一组测量点数据分别用二次曲面和平面进行拟合,将拟合的效果进行比较,结果表明:利用抛物柱面方程能够更准确地描述扫描光面.     

X光检测机冷却系统改进

正检测载重子午线轮胎骨架结构的X光检测机的核心部件X光管在工作时会产生大量的热,其冷却循环水的运行情况直接影响X光管的散热效果,同时也是直接影响X光管寿命的关键因素。因此改善冷却循环水的运行情况有助于X光管散热,延     

基于自适应遗传算法的摆镜动态优化设计

为了满足正弦摆动过程中较高面型精度,实现相关跟踪系统摆镜的高度轻量化设计,在直径110 mm圆平面反射镜的设计过程中引入了基于自适应遗传算法的摆镜结构优化。对背部粘结支撑点的大小进行了计算,同时对摆镜的有限元模型进行了轴对称的简化,提高了优化过程中的效率。介绍了自适应遗传算法结构优化的原理及优越性,并提出了两种正弦振动过程中的面型求解方案。最后将自适应遗传算法的结果与传统算法进行了比较。结果证明,基于自适应遗传算法的摆镜动态参数优化方案正确可靠,具有较高的寻优能力,对类似工程结构参数优化具有一定的指导性与借鉴性。     

一种改进的基于时间戳的空间音视频同步方法

空间多媒体通信过程中存在的不可预测的分组数据丢失、乱序,可变的链路传输及处理时延抖动以及收发端时钟不同步与漂移等问题,这可能导致接收端在对音视频数据进行显示播放时产生音视频不同步现象。为了解决此问题,提出了一种改进的基于时间戳的空间音视频同步方法,该方法采用一种相对时间戳映射模型,结合接收端同步检测和缓冲设计,能够在无需全网时钟和反馈通道的情况下,实现空间通信中的音视频同步传输,并在接收端进行同步播放显示。对该方法进行了仿真,结果表明了设计的可行性。同步前的均方根误差SPD值平均在150 ms左右,最大能达到176.1 ms。文中方法能将SPD值控制在60 ms左右,不仅能实现音视频同步传输,并且开销很小,可应用在空间多媒体通信中。     

Design of the microlens arrays coupling with imaging fiber bundle

To ameliorate the disadvantages of imaging system coupled with imaging fiber bundle, a method by adding square aperture microlens arrays at both entrance and exit ends of the imaging fiber bundle is proposed to increase the system’s coupling efficiency. The expressions for solving the parameters of both ends’ microlens units are deducted particularly. The microlens arrays used for an infrared imaging fiber bundle with the single fiber diameter of 100 μm and core diameter of 70 μm are designed by this method. The simulation results show that compared with the system without microlens arrays, the fill factor of the imaging fiber bundle coupled microlens arrays system is increased from 44.4% to more than 90%, and the coupling efficiency is doubled too. So the design method is correct, and the introduction of microlens arrays into imaging fiber bundle coupled system is feasible and superior.     

复合材料气瓶分层缺陷的红外检测数值模拟

针对复合材料气瓶分层缺陷不易被检测的问题,利用ANSYS有限元方法、红外检测技术,对复合材料气瓶分层缺陷进行红外模拟分析. 研究了复合材料气瓶分层缺陷不同直径、深度、厚度对复合材料气瓶表面热像温度差、热像对比度的影响. 结果表明,随着缺陷直径和缺陷厚度的增大,热像温度差峰值和热像对比度峰值也随着增大,说明分层缺陷越容易被检测出;随着缺陷深度的增大,热像温度差峰值和热像对比度峰值与深度呈反比关系,说明分层缺陷深度越小时,缺陷越容易被检测出.     

六自由度柔性关节机械臂的动力学分析

大多数的机器人都是在刚体动力学假设的基础上进行运动控制设计的,因此其在实际操作中的精度和效率受到一定的限制,而柔性机械臂可以很好地解决此类问题。首先给出了六自由度的柔性关节机械臂的简化模型,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;然后以单自由度柔性关节机械臂为例,基于神经网络反演法对其控制率进行了设计;最后基于Simulink验证了控制器设计的有效性。