全捷联微小型弹药制导分析与设计

对全捷联微小型弹药制导问题做了系统性分析,提出了两级助推分段制导方案;研究了微小型弹药动力学模型,结合微小型弹药的特点建立了其纵向通道模型;分析了全捷联体制下制导信息获取问题,应用角速率解耦方法获取制导信息;结合动力学模型和制导信息编写了仿真程序,应用程序制导与比例导引制导设计了制导方案,完成了全捷联微小型弹药的制导设计。通过数值仿真验证了分段制导方案的可行性,为微小型制导弹药设计提供了理论基础。     

变质心再入飞行器的灰色预测PID控制

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首先依据变质心控制机理提出增加配平位置补偿的PID控制结构,然后采用GM(1,1)模型对配平位置和姿态控制偏差进行在线快速建模预测,最后将预测值应用于改进的PID控制算法以获得控制指令。仿真结果证明该变质心灰色预测PID控制相对常规PID控制具有更好的动态特性和非线性系统自适应能力,且仍具有较低的设计成本和较强的工程实用性。     

大体积混凝土通水冷却智能温度控制方法与系统

建立了大体积混凝土通水冷却智能温度控制方法与系统,对防止混凝土坝施工期混凝土开裂,建设无缝大坝具有重要意义。其主要特点包括:在新浇筑大体积混凝土中安装数字温度传感器实时测量混凝土温度;在浇筑仓进出水管上安装一体流温控制装置,实现远程实时、在线复杂通水信息的自动采集与反馈控制,根据能量守恒和传热学的傅里叶定律确定实时通水流量。混凝土在冷却过程中遵循3个基本智能控温原则:最高温度控制,温度变化率协调控制与异常温度控制。由控制平台系统实现基于时间温度曲线、对大体积混凝土进行个性化PID智能控制,从而降低混凝土拉应力,达到浇筑无缝大坝目的。本控制方法和系统已应用在溪洛渡特高拱坝建设中。     

桂林市临桂县山枣村岩溶塌陷基本特征及主要影响因素分析

桂林市临桂县山枣村岩溶塌陷灾害频繁,已对当地的工农业生产构成严重危害,同时对未来建筑物及百姓的生命财产构成潜在的威胁。从野外调查出发,分析了该区岩溶塌陷的基本特征及主要影响因素,提出了预防治理该区岩溶塌陷的相关措施,为今后本区工农业生产活动提供了可靠的依据。     

模具加工技术的发展

随着工业产品不断向多样化和高性能化发展,产品厂要求模具制造业在短时间为新产品的开发和投产提供高精度模具。模具制造业为了适应用户的这一要求,充分利用数控加工及模具计算机辅助制造等新技术,从而使模具加工技术进入以数控加工和模具计算机辅助制造为主的新阶段。     

基于隐蔽信道的工控系统数据完整性校验方法

随着物联网技术的快速发展和应用,越来越多的工业控制系统需要与其他信息系统互联互通。工业控制系统的安全保护主要依靠物理隔离方式阻断与其他网络连接,所用的通信协议安全性较差,在与外部网络连接时容易遭受攻击。提出一种基于Modbus-TCP协议的工控数据完整性校验方法,利用TCP存储型隐蔽信道,对Modbus数据进行哈希校验,保障数据传输的安全。仿真实验结果和安全性分析表明,该方法可有效抵御拒绝服务攻击、中间人攻击、重放攻击等网络攻击,为工业控制系统的数据传输提供完整性校验,提高工业控制系统的安全防范能力。     

大型水电工程智能安全管控体系研究

智能工程技术的发展促进了水电工程安全管理优化升级,但针对大型水电工程的全面智能化的安全管控体系尚未形成。为此,首先定义了大型水电工程的智能安全及智能安全管控体系,从自主性、实时性、可靠性、鲁棒性和整体性5个方面归纳了智能安全管控体系的特点。以现有的智能识别及反馈预警系统为基础,以新开发的智能识别及反馈预警技术为补充,以"全面感知、真实分析、实时控制"闭环智能控制原理为基本要求,构建了大型水电工程智能安全管控体系。以白鹤滩水电站为例,展示了该智能安全管理系统的应用成效,并探讨了我国大型水电工程智能安全管控体系未来的发展方向。     

一种改进的CLIQUE算法及其并行化实现

CLIQUE算法是一种高效的聚类算法,但其聚类结果存在锯齿边界的问题。而且随着数据规模和维度的增加,算法的效率受到极大影响。针对这些问题,提出一种改进的CLIQUE算法,算法首先使用边界修正方法和滑动网格方法,对稠密区域的边界和稀疏区域进行扫描,寻回被剪枝的稠密网格,提升网格划分的质量;然后实现了改进算法在MapReduce下的分布式并行化,并通过实验验证了算法的性能。实验结果表明,改进后的并行算法的聚类准确率提高了17%~26%,同时有效地减少了处理海量数据的运行时间,具有良好的扩展性。     

轨道车辆橡胶堆材料热空气老化性能研究

采用扫描电镜(SEM)、核磁共振交联密度仪对热空气老化前后某轨道车辆橡胶堆材料结构进行对比分析,并分析了其常规力学性能和动态力学性能的变化。试验结果表明,80℃条件下,随着老化时间的延长,材料内部结构变化直观上不明显,交联密度先增大后减小,拉伸强度先增大后减小,拉断伸长率呈减小趋势,硬度呈增大趋势,储能模量逐步增大,损耗因子先增大后减小。     

一种在线数据驱动的永磁直线电机优化设计

针对电机优化设计是一个非线性度高、强耦合、计算成本高的问题,文中介绍了一种在线数据驱动的电机优化设计方法。该设计方法采用kriging代理模型快速获得电机的近似数学模型,通过期望提高的在线加点策略实现高精度模型,结合多目标粒子群算法最终获得电机多目标优化的Pareto前沿。在线数据驱动的优化设计原始样本少,且能以最少数量的样本加点来改善模型精度,大大减少了计算成本。该法用于一台12槽10极永磁直线电机,结果显示优化的电机较原始其推力波动降低了64%且平均转矩提高了6%,计算周期缩短了60%。此优化设计方法同样适用于其它优化问题,具有一定的参考价值。