喷涂机器人轨迹规划研究进展

喷涂轨迹规划对喷涂质量具有重要意义。总结了喷涂轨迹优化方法及其研究发展现状,重点介绍了3种应用较广泛的工件表面涂料沉积模型,归纳了两种喷涂机器人编程方式,其中离线编程优点显著;在此基础上对喷涂机器人研究进行了总结与展望。     

NBC5-250-1型波控CO_2焊机的研制

本文介绍了利用波型控制法,采用可控硅整流电路的NBC5-250-1型波控CO_2焊机。该焊机的飞溅率低、引弧性能好,并有焊后自动去球的剪断效应等特点。     

两项无公害专利技术防治中华鼢鼠的比较优势

根据不同立地条件和中华鼢鼠的比较优势进行防治,银恒快速捕鼠器触发率为34.89%,触发捕获率为99.52%;鼠道难生物灭鼠剂(20.02%地芬·硫酸钡)防治中华鼢鼠,有效洞口较施药前下降72.5%。两种技术防治时间和地段优势互补,效率和利用优势互补。     

色彩配置方案的抽取与设计重用CAD方法研究

设计实例中的色彩配置方案往往代表某一类型的设计风格、惯例或趋势,这对新的设计有重要的参考价值和指导意义。论文基于遗传算法研究了从参考设计实例中抽取色彩配置方案、并将其运用于新设计的方法,同时建立了色彩方案的量化评价方法,应用VC++开发了色彩配置方案设计的原型系统。     

打磨过程中的磨具粒度选择优化

目前,打磨工艺花费时间较多,打磨效率已成为约束轮毂实现高质,高效自动化加工技术发展的瓶颈。在打磨设备选定的条件下,根据实际加工特点,只有选择最优的加工参数如磨具粒度,打磨正压力等才能获得更好的加工质量和效率。本文先研究不同粒度的磨具在打磨过程中的粗糙度变化特性,以打磨后的粗糙度下降值衡量打磨效率,建立粗糙度下降值与打磨前粗糙度的模型,根据打磨前表面粗糙度不同,优化磨具粒度的选择组合方案。     

多孔介质中甲烷水合物不同分解方法实验研究

冻土区天然气水合物是未来能源的重要补充,然而冻土区天然气水合物的开采研究还处于初级阶段。本文利用一维水合物分解实验装置,在1.24～1.35 ℃以及2.83～2.89 MPa温度压力条件下,模拟冻土区天然气水合物降压定压分解以及注热水定压分解实验研究,分析降压分解及注热水分解过程中温度、压力、产水以及产气随时间变化特性及能量效率。研究结果表明,分解过程产气可分为自由气释放、水合物分解以及残余气体产出3个阶段,实验过程中温度先降后升,降压分解过程与注热水分解自由气产出阶段基本没有水产出,而在水合物分解阶段,产水速率与注水速率相等。注热分解过程中能量效率先升后降,注热量越大,能量效率越低。     

参数化人体模型驱动的产品人机工程设计

针对产品人机工程设计的要求,提出了通过人体模型对产品的形态与结构进行驱动设计的思路.基于人体测量数据库建立了结构模型、尺寸模型和曲面模型3种参数化人体驱动模型,实现了产品人机工程设计的驱动设计,即通过对人体模型的操作将人体测量数据直接映射为产品设计尺寸,为人机工程设计原则的合理应用提供了效率和可靠性的保障.通过座椅的人机设计进行了验证.     

基于交互式遗传算法的产品配色设计

研究从平面图像到产品三维模型的配色方案自动映射机制。利用色彩合并与主色提取等技术从平面图像中获取配色方案,并据此构建产品配色方案解空间。在考虑色彩数量、比重和随机创意等因素的前提下,把配色方案从平面图像映射到三维产品模型表面,并将方案群以视觉化形态展示,供设计师选择。通过交互式遗传算法寻找最优方案,程序从设计师选择的方案编码中分析计算出隐含的设计师意象信息,并用以构建适应度评价函数推进方案的优化。在产品外观色彩设计中对设计方法进行验证,实现配色方案的自动化提取、映射和优化设计。     

超高效液相色谱法测定牛奶及奶制品中四环素类药物残留

采用超高效液相色谱法对牛奶及奶制品中四环素类药物残留进行同时检测,着重研究样品的前处理,最终确立乙腈/水(体积比为4∶1)为提取剂,无水乙醇为沉淀剂,并采用氨基柱作为净化柱。结果表明:四环素类药物线性关系良好,RSD5%,实际样品检出率为100%,超标率在13.33%～60.00%之间。此方法灵敏度高、操作快速、简便,回收率在89.75%～92.26%。     

产品开发中人机工程设计方法的研究

从产品生命周期的角度,研究了产品开发中的人机设计活动,提出了将人机工程设计与产品开发各阶段相结合的研究方法,这种方法将人机工程学观点系统地根植于产品生命周期中,从而能使产品及其用户界面得到成功的优化。最后对主要人机设计和评价工作的解决方案举例说明。