不同配体修饰的UiO-66-X/ZnIn2S4(X=H、NH2、(OH)2、Br)负载型催化剂的光催化性能研究

通过水热法制备了不同配体修饰的UiO-66-X/ZnIn₂S₄(X=H、NH₂、(OH)₂、Br)负载型光催化剂,并采用傅里叶红外光谱仪、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、紫外-可见漫反射光谱仪、光致发光光谱仪和电化学工作站对样品进行表征,分析了不同配体修饰方案对UiO-66-X/ZnIn₂S₄光催化性能的影响。以罗丹明B(RhB)和甲基橙(MO)溶液为目标污染物,探究不同修饰基团的电子效应对复合材料吸附性能和光催化性能的影响。结果表明：配体修饰后的ZU-(OH)₂/GF对阳离子染料RhB的吸附效率最好,在30 min时吸附效率为46.8%,反之,所有修饰后的复合材料对阴离子染料MO的吸附性能均低于未修饰的复合材料。在模拟太阳光照射下,所有复合材料经过配体修饰后的光催化性能都得到明显提升,其中ZU-(OH)₂/GF在150 min后对RhB的降解率高达99.0%。经过连续5次循环后,对RhB的去除率均保持在98%以上...     

弹炮结合自行防空武器关键技术研究

针对弹炮结合自行防空武器多个型号项目的总体研制过程中,遇到弹炮结合的匹配性、适应性、综合性3个共性问题,在结合研制的实际情况以及大量的试验数据的基础上,采用系统归纳总结拓展的方法,对弹炮结合过程中弹炮火力空域和探测空域的匹配问题,弹炮设备结构融合适应问题,弹炮两种火力的操作控制的综合问题做了分析研究。总结出了弹炮火力及探测空域的匹配公式,弹炮结构和操作控制融合适应性、综合性的措施,可对弹炮结合自行防空武器的研制提供很好的参考和帮助。     

工形截面钢拱弹塑性稳定分析

通过直线梁单元以折代曲建立有限元分析模型,对工形截面钢拱结构进行弹塑性大位移分析。跟踪结构在荷载作用下的平衡路径全过程,得出结构在重力荷载、类雪荷载、半跨分布荷载作用下的破坏模态为失稳破坏,在风荷载作用下的破坏模态为强度破坏。研究结果表明:残余应力会降低结构的承载力,初始几何缺陷会改变结构的失稳模态,并降低稳定承载力;一般情况下,钢拱结构在全跨荷载作用下的稳定承载力高于半跨荷载,但当矢跨比大于0.4时,后者的稳定承载力高于前者;铰支及固支钢拱结构的优化矢跨比取值为0.2~0.3。     

无线通信信号处理技术的原理与应用

通过将无线通信信号处理技术与传统类型的通信技术进行对比,可以看出前者在使用的过程中,能够有效维护信号技术应用的稳定性,所以受到了社会各界的广泛关注。在传统无线通信技术的发展过程中,若无法保障光源的稳定性,则会减缓此项技术的发展进程,在使用激光器时,虽然能够确保所提供的光源具备稳定性,但在相关干扰因素的影响下,导致无线通...     

一株热反硝化地芽孢杆菌Y62产耐高温α-淀粉酶的异源表达

为获得耐高温α-淀粉酶的菌株,该研究从常年覆盖热油的土壤中分离筛选产耐高温淀粉酶的细菌,通过形态学、生理生化分析和16S r RNA鉴定菌株种属,对筛选出的菌株进行中试工程化发酵产酶,下游酶分离中利用简便的硫酸铵沉淀法分离粗酶,并且对分离纯化的耐高温淀粉酶提取物进行热稳定评价。克隆菌株耐高温淀粉酶的基因序列并用于构建表达载体,在大肠杆菌BL21中成功进行异源表达,并对所产淀粉酶进行生物信息学分析。结果表明：通过筛选获得一株产淀粉酶的热反硝化地芽孢杆菌(Geobacillus thermodenitrificans)Y62,中试放大后在48 h取得112.7 U/mL酶活,其粗酶回收率可达90.2%。该淀粉酶具有良好的耐高温特性,在100℃下仍能保持37.8%的活性。异源表达产物以包涵体的形式存在,改变诱导条件后溶出可溶性蛋白,纯化产物经过质谱鉴定后确定该淀粉酶为α-淀粉酶。生物信息学分析及预测表明该耐高温淀粉酶编码511个氨基酸,分子量为59.86 kDa,含2个跨膜区域、3个催化位点和2个Ca²⁺结合位点,与已报道的α-淀粉酶GTA相似。     

基于正则项的能谱CT投影分解方法研究

能谱CT通过探索不同X射线能量下衰减特性的差异,具有定量分析材料的能力。然而,利用光子计数探测器获得的多个投影数据在进行材料分解的过程中,会受到噪声放大的影响。本文在特定材料正则项的基础上,加入张量分解的正则项,用于降低噪声,提高分解效果。实验结果表明,本文提出的算法可以清楚地分解出不同材料的投影图,利用重建算法对材料投影图进行层析重建后,材料图像的边缘结构比较清晰,并且抑制了分解过程中的噪声,提高了图像质量。     

基于FC-770的板翅式液冷冷板的热设计与热分析

为满足大功率机载电子设备当今越来越高的散热需求，文中设计了一种基于液冷工质FC-770的板翅式液冷冷板主动散热技术；为了强化该冷板的换热能力，在冷板工质流动的槽道增加了强化换热的翅片设计；为验证该冷板的散热能力，采用CFD数值模拟技术对所设计的板翅式液冷冷板进行了热分析计算，分别针对五种不同工质进口温度工况开展了热仿真与热模拟工作，并对数值仿真计算结果进行了有效分析。依据数值仿真计算结果的显示，针对机载大功率电子设备所设计的板翅式液冷冷板可以有效控制电子设备温度在55℃以下，温度均匀性优于3℃，满足当前机载电子设备的散热需求；文中提出的散热方案和研究结果具有工程应用价值，为大功率机载电子设备热控系统的设计和数据提供有力支撑。     

OBE理念下机器人工程专业项目式实践教学体系的构建研究

文章基于OBE理念,针对当前机器人工程专业实践教学体系存在与生产实践脱节的现象,以反向回溯方式对机器人工程专业实践教学体系进行研究设计,构建了较为合理的实践教学体系。整个教学体系采用项目式教学法,首先设计了总体项目任务,在总体项目任务框架下设计子项目内容,从而将各个子项目关联,激发学生学习工业机器人技术的兴趣,提高了学生的实践动手能力和就业竞争力。     

基于变阻抗的人机协作避障技术研究北大核心

为避开随机出现在协作机器人工作环境中的障碍物,提出了基于变阻抗的人机协作方式实现避障。首先建立了人机协作时机器人末端的阻抗模型,然后在仿真软件中对阻抗模型中的参数进行分析;然后考虑到机器人工作任务的不同,设计了基于接触力和位置的变阻尼阻抗控制策略,并提出了协作系数实现对人机协作过程中主被动角色的确定,同时完成对整个人机协作控制系统的设计;最后设计相关实验,验证所提出的基于变阻抗控制的人机协作避障技术的有效性。     

基于BERT的图像和文本多模态融合分类模型

在临床诊断过程中，医生会同时结合医学图像和病理报告文本综合判定病情。针对现有的人工智能（AI）辅助诊断系统未充分利用文本检查内容的问题，提出一种基于BERT模型的图文多模态分类模型（ITMMB），在特征层实现医学图像和病理文本的多模态融合和分类。采用残差网络（ResNet）对图像预处理获得图像词嵌入向量，同时采用分词技术处理文本获得文本嵌入词向量，并将两类嵌入词向量送入BERT模型完成最终分类；此外，为适应BERT模型需要并获得更好的分类性能，优化了ResNet的残差模块、学习权重、损失函数和池化层。在Open Images数据集上的实验结果表明，与仅通过单一的医学图像或病理文本进行辅助诊断的模型相比，ITMMB的微平均F1分数分别提高38.76和4.66个百分点，能有效辅助医生临床诊断。