大型装备传动系统非线性频谱特征提取与故障诊断

基于Volterra级数的非线性频谱分析方法,建立了大型数控装备传动系统伺服电机的非线性频谱模型,对传动系统两类参数型故障的频谱特征进行了分析.在此基础上,提出一种实用的在线频谱特征提取与故障识别方法,采用自适应辨识算法求解时域Volterra核,用快速多维傅立叶变换获得非线性频谱特征.实验结果表明,该方法实时性好,故障识别率高.     

FZ1—2“C”翻车机卸车线控制方式及水平的探讨

FZ1—2“C”翻车机卸车线设备的联锁控制对保证电厂输煤系统安全运行是极为重要的．联锁失灵造成设备损坏的事故时有发生，为了防止事故造成设备的严重损坏，提出了解决联锁失灵的办法，保证了翻车机卸车线能够长期安全可靠地运行，大大提高了翻车机卸车线的自动化控制水平，减小了燃运工人的劳动强度．     

多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究

针对空间多管相贯线的切割问题,基于简化的坡口模型,提出了一种实用的切割运动轨迹与位姿控制方法。用参数化图形方式给出了相贯线的计算模型,建立了由三维模型数据到6轴联动切割运动代码的转换算法。通过现场实际切割,表明该方法可明显提高相贯线的切割效率。     

平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析

本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据,这种方法把非线性系统的稳定性总理２转化为级数的收敛问题,文中重点利用该稳定性判据,讨论了倒立摆系统的稳定性问题,所得的理论分析结果与实验数据基本吻合。     

基于构件框架的油气田信息系统

该文研究了利用PowerBuild平台,开发基于构件框架信息系统的方法。论文结合一个油气田信息系统开发程,详细讨论了领域构架的确定、构件的抽取、构件的分析和设计等一些关键技术问题。该文提出的开发模型全面采用面向对象技术,保证了软件的系统性、完整性和一致性。     

结合非线性频谱与核主元分析的复杂系统故障诊断方法

传统非线性频谱分析方法对复杂系统进行故障诊断时,求解出的非线性频谱数据量庞大,不便于直接用于故障检测与分类识别.本文提出了一种非线性频谱特征与核主元分析(KPCA)结合的故障诊断方法,首先通过最小二乘算法估计出前3阶Volterra时域核,由多维傅立叶变换求取出广义频率响应函数,然后利用KPCA方法对谱数据进行压缩与提取谱特征,最后利用多分类最小二乘支持向量机进行多故障检测与识别.考虑到频谱数据具有非线性的特点,KPCA中的核函数选用由多项式函数与径向基函数构成的混合核函数,兼顾了局部特性与全局特性.论文基于非线性频谱数据,给出了核主元模型建立与在线故障诊断的具体算法.对非线性模拟电路和数控机床伺服传动系统进行了仿真实验,结果表明本文方法能够大幅度降低频谱数据维数,故障识别率高,是一种实用的故障诊断方法.     

大型装备状态监测无线传感器网络的研究

为解决复杂工业环境下无线传感器网络的长距离可靠通信问题,对射频接收电路进行了优化设计.采用动静态分配的多信道方法提出并实现了一种实用的通信协议,还研究了装备状态监测用传感接口的设计方法.通过实际测试,表明所研制的传感器网络实时性和抗干扰性明显提高,能满足大型装备的现场监测要求.     

嵌入式柔性开放式数控系统的研究

开放式数控系统是下一代数控系统的主要发展方向,本文对基于PC结构的开放式数控系统研究情况及存在的问题进行了分析。为解决嵌入式数控系统的开放性问题,论文提出了一种基于构件的柔性式开放式数控系统体系结构,论述了其硬件逻辑、软件组态方法。利用这种柔性结构,所开发的系列数控系统已在工业上得到了应用。     

永磁同步电机矢量控制及其仿真研究

通过对永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的研究,采用MATLAB/SIMULINK搭建了永磁同步电机矢量控制仿真模型,并对模型进行了仿真研究,仿真结果验证了模型和理论分析的正确性.