山浪煤矿风氧化带围岩力学性能实验研究

对山浪煤矿5-304工作面直接顶页岩、老顶灰岩岩样进行圆盘劈裂、单轴及三轴压缩力学实验,分析了风氧化带内2种围岩岩样的抗拉强度和单轴、三轴抗压强度以及弹性模量和泊松比平均值与围压之间的关系。实验结果为受风氧化影响的煤矿巷道围岩支护提供基础力学参数。     

两种准确预测低渗低产气井积液量的简易方法

针对井口无水产出的低渗低产气井在开井生产状态下无法准确预测井筒积液量的问题,以苏里格气田为背景,分析不同积液形式对井筒压降的影响,归纳总结了积液造成的井口油套压及日产气变化规律和特征。 研究表明：无论积液以何种形式存在于井筒中,重力压降都是其主要作用形式。 以此为基础,建立以井底流压为约束、由油压预测井筒积液量的 ２ 种简易新方法。 该方法在气井正常生产时就可准确计算积液量,无需关井测试且考虑了长时间内的地层压力下降,在不影响气井正常生产制度的情况下而能及时判断积液情况。     

苏里格气井井下节流降压集气技术

苏里格气田是典型的低渗、低压、低丰度岩性气藏,单井产量低,建井数量多,经济有效开发难度大,为了实现气田的规模高效开发,2003～2006年,长庆油田组织在苏里格气田现场开展了一系列工艺优化试验,最终形成了"苏里格模式",开创了低成本战略,实现了苏里格气田的经济有效开发。井下节流技术是"苏里格模式"最关键技术之一,井下节流是实现在气井井筒节流降压的工艺技术,掌握井下节流技术,并成功将其应用到气田的实际生产中,可以最大限度地减少井筒和地面管线水合物形成的几率,减轻井口水套炉的负荷,减少燃气量。在生产指标上,大大提高了生产时效。另外,由于生产压力降低,可以大大增加生产中的安全系数,提高单井自身的携液能力。结合苏里格气田的实际,从井下节流技术在苏里格气田的前期试验、优化以及成熟推广应用等方面进行了阐述,详细论述了井下节流技术在苏里格气田的成功应用。     

笼形低聚倍半硅氧烷在轿车轮胎胎面胶中的应用

研究笼形低聚倍半硅氧烷在轿车轮胎胎面胶中的应用。结果表明:在白炭黑配方体系中加入3份笼形低聚倍半硅氧烷,可改善胶料的混炼和加工性能;硫化胶的硬度降低,有利于降低轮胎噪声,100%定伸应力、300%定伸应力和拉伸强度基本不变,拉断伸长率和耐磨性能明显提高;轮胎的抗湿滑性能提高27%,冬季牵引性能和滚动阻力性能略有提高,干地牵引性能基本不变。     

基于CoDeSys的全向移动机器人控制系统设计

研究了全向移动机器人的运动控制问题,设计了一种基于CoDeSys的控制系统。首先,搭建了由两个全向轮和两个万向轮构成的对角驱动四轮全向移动机器人本体。然后,根据车体位置-航向偏差构建了Lyapunov函数,设计一种适应车体线速度的反馈控制律;根据逆运动学和牵引轮与航向轮速度约束对车体速度进行规划,解决车体因为进入奇异点区域而造成系统不稳定的问题,并使得跟踪期望轨迹时间最优。最后,在CoDeSys上位机上编写功能块,构建全局移动机器人运动控制系统,通过轨迹跟踪实验,验证控制算法的有效性。     

氯化钾镀锌溶液硼酸的快速测定

一方法原理:在氯化钾镀锌溶液中硼酸,可以与多羟基有机化合物甘露醇作用,生成较强的一元络合酸.然后,用1%溴甲酚紫-麝香草酚兰为指示剂,用NaOH标准溶液滴定.在此滴定酸度下,Zn~(2+)沉淀不干扰测定.试验证明:此方法,快速,简便,重现性好,准确度高.     

MRI梯度磁场下人体心脏感应涡流仿真研究

通过MRI中梯度磁场对人体心脏影响的模型仿真,运用FDTD方法计算出心脏部分感应涡流,并与心脏刺激阈值进行比较.结果表明,心脏感应涡流的峰值离推荐阈值尚有一定距离,因此不会诱发心室颤动,但是提高梯度场的切换频率可能会引发心室颤动.     

半钢子午线轮胎胎体胶配方粘合体系的优化

研究抗疲劳剂PL600对胎体胶配方粘合性能与耐疲劳性能的平衡作用。结果表明：使用抗疲劳剂PL600替代间苯二酚-甲醛树脂粘合体系,既可以保证胎体胶与聚酯帘线之间的粘合性能,满足轮胎使用需求,又可以提高胎体胶的耐疲劳性能,提高轮胎的耐久性能。     

轮泵复合式两栖驱动方法

将360°回旋喷管和二维矢量推进特性引入到喷水推进装置, 通过对现有两栖机器人的运动特性、两栖环境适应性的综合分析,将中空的驱动轮与轴流叶片进行复合,设计了一种轮泵复合式的两栖矢量喷水驱动装置. 根据动量定理与流道压力能损耗理论,求解了两栖喷水驱动装置的二维推力与电机转速的预估值. 基于能量守恒和粘滞阻力原理建立了驱动电机转矩的预估模型. 对两栖推进装置进行CFD仿真,得到了推进器内部流道的压力、速度等流动特性. 最后制作了轮泵复合式推进器,测试了推进器的推力性能,得到了特征尺寸为50 mm×100 mm×90 mm的推进器转速为2 800 r/min时推力大小为6.5 N,与仿真结果对比误差小于8%,验证了该构型在水下推进的有效性和二维矢量推力特性.