一种新型水下对接装置液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸，它既能承受横向的波浪力叉具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

"穿地龙"机器人气动冲击头性能测试系统的研究

以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景，研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题，同时设计了采样系统的硬件电路，编制了相关的计算机程序，获得了较理想的测试结果，为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。     

并联机床线性运动插补研究

研究了并联机床的线性运动插补问题；提出了对分式细分法以保证刀具转动的匀速性和线性运动误差曲率半径的概念，并将此作为确定插补间距的依据；提出了对驱动轴按函数规律直接控制的方法，以保证并联机床手控运动的高速高精度。     

横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真

介绍了一种横置六自由度并朕机构的新型水下船体对接装置，分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响，通过对实例的数值仿真，验证了此装置能够适用于水下对接的实际要求。     

镁合金应用的发展趋势及切削加工要点

介绍了镁合金材料应用的现状及发展趋势,提出了在切削加工过程中防锈、防止切屑燃烧、减小加工变形应采取的技术措施与要点。     

水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究

水下金刚石绳锯机是近年发展起来的一种清洁环保的水下作业机械。介绍了其构成及工作原理。分析了单个串珠切割过程中的受力,针对管道的切割,建立了其力学模型,通过对模型的分析,获得了绳锯切割过程中串珠所受压力的计算公式。为使串珠绳锯在切割过程中能够实现一定的周向自转,需预先在串珠绳锯上施加一定的扭矩,得出了相应的计算关系式。搭建了水下绳锯机试验系统,对串珠绳锯切割过程中的特性进行了试验研究。结果表明:试验结果比较符合相应的理论,该结果为水下绳锯机切割过程参数的进一步合理优化选择提供了依据。     

水下金刚石绳锯机切割动力学特性研究

水下金刚石绳锯机是一种柔性切割工具,其安全、环保,近年来发展非常迅速。绳锯机切割过程中的振动不仅会影响切割效率,而且会降低其使用寿命,进而会影响水下作业施工。文中简要介绍了绳锯机构成,分析了其切割系统的动力学特性,建立了动力学方程,求解方程从而获得以串珠绳锯张力变化描述的纵向振动特性。并进一步分析了串珠绳横向振动特性,结合绳锯机切割系统的实际参数,进行了仿真及试验研究。结果表明:纵向和横向振动会发生一定的耦合,当实际切割频率接近系统的共振频率时,串珠绳锯会发生较大的振动,引发一系列不良的后果,必须通过调节参数,避免这种现象的发生。     

高强混凝土断裂能加载速率效应研究

应用液压伺服试验机及自制落锤冲击设备进行了三点弯曲试验,在8个数量级的加载速率下,测定了高强混凝土的断裂能.结果表明:高强混凝土断裂能随着加载速率的提高而增大,且在低加载速率范围该趋势温和,在高加载速率范围该趋势显著.     

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机的研发

海洋废弃平台桩基在拆除过程中可以采用金刚石绳锯机切断.介绍了绳锯机的工作原理.研制了一种新型的串珠绳张紧检测装置.分析了绳锯机工作时的夹紧装置动态特性,提出了绳锯机的夹紧力求解数学模型.研制出了桩基拆除绳锯机工程样机,建立了实验系统,测得了切割过程中的一些重要参数,实验表明,绳锯机能够安全稳定的完成桩基切割任务.     

基于粒子群优化算法的控制面板布局优化方法研究

针对目前核电站主控制室后备盘台人机界面设计过多依赖人的经验和主观判断从而导致控制面板布局随意性的问题,提出了基于粒子群优化算法的控制面板布局设计优化方法,即先对控制面板上元件的重要性、操作频率、操作顺序和相关性等工效学布局原则分别进行数学描述,并依此构造布局优化目标函数,将布局问题抽象为数学问题,然后采用粒子群优化算法对布局优化目标函数进行求解,以便快速地找到最优布局方案,从而达到布局优化的目的.通过对16个操纵和显示元件进行布局优化计算,证明了该方法能有效地解决后备盘台人机界面布局优化问题.