CAPP中的组合优化问题

工艺路线的优化组合是工艺设计中的难点.随着工件复杂程度的增加,解空间成指数增长.本文提出将遗传算法应用于CAPP的优化组合中,并以工步的优化排序为例,说明其实现过程.     

基于组态王的远程油气管线阀门监控系统

自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。本文介绍了KingView6．5的主要功能，给出了一个利用KingView6．5实现的远程油气管线监控系统，详细阐述了系统的组成结构、软件功能，通过实例说明其开发过程。实践证明，该系统图形界面友好，可靠性高，操作方便，安全稳定，应用效果好。     

高度聚焦超声立体定向治疗并联机器人定位损伤离体猪肝组织的初步探讨

目的探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素.方法采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1.0MHz,辐照深度分别定位于猪肝组织表面下10mm、20mm,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s.热电偶探针测温系统测量凝固性坏死区中心温度.测量凝固性坏死区体积、坏死区中心距组织表面距离.取材病检进行光镜观察.结果该仪器定位辐照离体猪肝,可在目标区内形成灰白色凝固性坏死区.在相同声强作用下,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s,辐照深度为10mm时,凝固性坏死区体积分别为78.50±3.14mm3、198.54±42.27mm3、650.04±54.17mm3、941.96±94.25mm3、2861.71±460.12mm3.坏死区中心距组织表面的距离为10.98±3.14mm,与预定辐照深度10mm间差异无显著性意义(P>0.05);辐照深度为20mm时,凝固性坏死区体积分别为65.42±13.04mm3、85.82±35.22mm3、133.23±20.90mm3、153.16±28.86mm3、714.80±60.81mm3.坏死区中心距组织表面的距离为21.04±2.67mm,与预定辐照深度20mm间差异无显著性意义(P>0.05).凝固性坏死区中心最高温度平均为76.0±1.4°C.结论高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在同一声强作用下,对离体猪肝进行定点辐照所形成的凝固性坏死区体积,随辐照时间的增加而增加,随辐照深度的增加而减小,对离体组织的定位损伤准确、有效.     

互相关在科里奥利质量流量计中的应用

通过采用一种基于互相关原理、周期平均、抛物线拟合的流量测量方法,提高了科里奥利质量流量计的精度,改善了该流量计的线性度和重复性。由于系统采用数字信号处理器,可以采用复杂和有效的算法实现对采集数据的实时处理,突破了现行国内同类型流量计的精度仅能够达到0.5%的技术壁垒,使其提高到0.3%。重复性的改善,更加有利于实际场合的应用。     

面向高强度聚焦超声治疗的串并联治疗床设计

本文介绍了一种用于高强度聚焦超声治疗床的设计，研究表明，该设计结构简单，实现方便，绝对定位精度较高，能够很大程度上降低整机的设计和制造成本。目前，样机开发工作大部分已经完成，机械构件已经安装完毕，控制软件框架和基本功能都已经完成，实现了简单的超声波焦点摆动治疗运动。样机的精度标定将在随后的工作中继续展开。     

基于集群通信的机群控制与智能化管理系统

“十五”期间，水电站和道路建设等工程巨大，施工中所需施工机械（车辆）品种和数量较多，施工机械（车辆）的配置、调度、管理是施工中亟待解决的问题。因此，提出了基于无线集群通信的工程机械的机群集成控制与智能化管理系统。该系统主要由卫星定位系统、地理信息系统、集群通信中央调度系统、车载计算机系统等组成。该系统能够合理配置、调度施工机械（车辆），从而达到提高施工的质量、效率，缩短 施工期，节省施工成本的目的。     

过渡曲面纵向加工无干涉刀具轨迹的生成算法

针对球头刀切削加工过程中效率低、被加工曲面光顺性差的问题,根据过渡曲面的特点提出一种偏转平头立铣刀在切削接触点的角度,沿过渡曲面纵向加工的方法。算法利用平头立铣刀实际切削半径随着偏转角减小而增大趋势,在实际切削过程中尽量减小偏转角,增大实际切削半径,同时保证不发生刀具干涉,生成无干涉刀位点数据,从而提高切削加工效率和表面光顺性。算法能够有效避免干涉而且所需走刀次数少,具有思想简单、编程实现简单的优点。     

运用点涉法原理确定平头立铣刀三轴联动数控加工轨迹

针对现有的空间自由曲面数控编程系统和ＣＡＤ／ＣＡＭ软件只能生成球面刀三轴联动数控加工轨迹的局限性，以及实际切削加工中少采用球面刀，多用小直径平头立铣刀等非球面刀来替代球面刀在三轴联动数控机床上完成空间自由曲面的切削加工这一现状，本文根据点涉法原理推导出在空间自由贡面上生成平头立铣刀三轴联动数控加工轨迹的算法。只要给出被加工曲面的参数表达式，就可以利用该算法在被加工曲面上确定平立铣刀的三轴联动数控加     

直线模板去噪法中的加权算子研究

图像中存在带状和块状噪声时,用传统去噪方法会提取出假边缘,使用直线模板去噪法可以有效去除上述假边缘.为了增强直线模板去噪能力,引入了加权算予.同时为了减少其他带状和块状噪声的影响,提出了对模板中心邻近区域灰度差值归一化,并设计了灰度正态分布模型下的加权直线算子.经过处理实际钻针图像,证实该算法能较好地去噪.     

运用点涉法原理确定平头立铣刀三轴联动数控加工轨迹

针对现有的空间自由曲面数控编程系统和ＣＡＤ／ＣＡＭ软件只能生成球面刀三轴联动数控加工轨进的局限性，以及实际切削加工中较少采用球面刀，多用小直径平头立铣刀等非球面刀来替代球面刀在三轴联动数控机床上完成空间自由曲面的切削加工这一现状，本文根据点涉法原理推导出在空间自由曲面上生成平头立铣刀三轴联动数控加工轨迹的算法。只要给出被加工曲面的参数表达式，就可以利用该算法在被加工曲面上确定平头立铣刀的三轴联动数控加工轨迹。