智能冲压模并行设计系统

本文根据并行工程的思想、结合多专家系统，提出了基于多专家系统的智能冲压模并行设计系统。应用该系统可以集成地并行地进行制件、模具及其相关过程的设计，以便尽早地发现并解决冲压产品、冲压工艺及模具结构设计中存在的问题，并将智能化设计贯穿于整个设计过程，支持冲压模产品生命周期中各种设计活动的集成。     

智能冲压模并行设计系统

本文根据并行工程的思想，结合多专家系统，提出了基于多专家系统的智能冲压模并行设计系统。应用该系统可以集成地并行地进行制件、模具及其相关过程的设计，以便尽早地发现并解决冲压产品、冲压工艺及模具结构设计中存在的问题，并将智能化设计贯穿于整个设计过程，支持冲压模产品生命周期中各种设计活动的集成。     

自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制

对受到非完整约束和动力学影响的自动导引车(Automated guided vehicle,AGV),提出一种包含路径跟踪和伺服控制的混合运动控制模型。为消除AGV位姿偏差,在速度和加速度约束下,基于多步预测最优控制和智能预测迭代控制的路径跟踪技术,输出纠偏协调性最优的有限速度差控制量,并根据该控制量和AGV运行速度设置两驱动轮的目标速度。为消除驱动轮速度误差,以路径跟踪所需的伺服控制能力为决策偏好,采用多目标遗传算法优化伺服控制器的PID参数,保证两驱动轮的实际速度满足路径跟踪要求,并根据系统响应性能反馈速度和加速度约束。AGV路径跟踪试验表明,该混合运动控制模型可匹配路径跟踪技术的位姿纠偏能力与伺服控制技术的速度纠偏能力,有利于实现AGV运动性能的整体优化。     

专家系统在拉深工艺设计中的应用

本文阐述了专家系统在拉深工艺设计中的应用，建立了轴对称件拉深工艺设计专家系统，论述了建立拉深工艺设计专家系统的关键技术，如工艺知识的表示方法、工艺设计规则库的设计、ＤＴＲ控制策略以及推理机的选择等。根据轴对称拉深件的几何特点，为使造型快速、方便以及为工艺设计提供更多有用信息，轴对称拉深件被描述为四种基本单元的集合。     

复杂电子装备制造数字化实现的探索与研究

复杂电子装备的制造面临着诸多难题,如流程不够灵活、系统不够柔性、自动化水平低、数据众多、缺乏有效的分析手段等,难以适应瞬息万变的市场。文中从数字化工厂实现的逻辑出发,以雷达电子装备制造的数字化实现为例,分析了复杂电子装备行业的特点及管理困境。依据业务流程的梳理、问题和改善方向的权重分析,得出改善方向的评价等级,形成了数字化工厂实施步骤的建议。最后对复杂电子装备制造数字化实现的实施路径进行了探索和研究。该研究为其他制造企业的数字化实现提供了借鉴。     

基于层次分析法的数控机床性能模糊综合评判

为了全面评价数控机床的各项性能指标,建立了研究数控机床综合性能的评价指标体系,采用层次分析法中的1～9标度法确定了数控机床各项性能指标的权重系数。以某型数控机床为研究对象,运用模糊综合评判法对其各项性能指标进行评价研究,结果表明该机床的综合性能较好。分析认为可通过改进重复定位精度、脉冲当量、主轴转速这三项性能指标来进一步提高该数控机床的综合性能。     

基于设计公理的敏捷制造单元设备选择模型与应用

机床设备选择是敏捷制造单元构建的关键性技术之一。为克服现有机床设备选择模型缺乏理性的系统化的分析过程、评价指标的量化程度不够等缺点,本文运用独立公理从用户需求出发兼顾质量(Q)、时间(T)、成本(C)建立了敏捷制造单元设备选择的层次化决策模型,使决策过程层次清晰,指标间关系明确,并最大程度避免了决策冲突问题;运用改进的信息公理建立了决策过程中的评价模型,兼顾了用户满意度和系统能力,实现了评价指标最大程度的量化;最后利用案例分析对所建模型的有效性和可行性进行了验证。     

基于设计结构矩阵的工程变更传播研究

针对以往工程变更管理中预测变更传播影响研究的不足,具体分析了水波式传播、开花式传播与雪崩式传播三种变更传播类型的特点。基于设计结构矩阵和图论,提出了一种通过零件聚类和分级来预测变更传播影响的方法,并通过一个真空吸尘器变更设计的实例验证了该方法的可行性。     

立式振动磨关键结构参数的多目标优化设计

以获得立式振动磨最佳粉碎效果为目的,建立了立式振动磨参数化仿真模型,采用拉丁超立方方法生成样本数据,构建了立式振动磨响应面近似模型且其精度达到可接受水平。以振动强度、撞击力最大,研磨介质体积最小为目标函数,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对响应面近似模型进行多目标优化设计,得到Pareto最优解集和Pareto前沿图,为立式振动磨结构设计和参数选择提供理论指导。最后,通过立式振动磨的优化算例说明了该方法的有效性。近似模型方法能提高优化效率,且该研究也为其他复杂模型的设计优化问题提供了一种方法。     

[车间调度]基于信息素的多Agent车间调度策略

针对基于合同网协议的传统多Agent方法优化目标单一、通信量大、全局性能优化效果差的缺点,提出了基于信息素的多Agent动态调度策略。该策略通过信息素实现了Agent间的间接协商,减少了通信量,实现了全局的多目标优化。此外,采用该策略同时对生产任务分配阶段和缓冲区工件选择阶段的调度进行了优化,并且考虑了独立的调整时间,更加符合实际且进一步提升了系统整体的优化效果。最后,通过实例仿真验证了上述策略的效率。