基于IMU设备的室内行人航位推算

在室内环境中,GPS 信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题。现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统。但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源。在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案。整个计算流程分为五个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算。最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用。经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5%,能够满足实际的需求     

一种基于Key-Value数据库的快速地名地址输入提示方法

现有地址输入提示方法涉及标准地址和POI的研究较少,地址字符串的索引,大多采用Trie（字典）树索引,Trie树建立时内存消耗巨大,面临海量数据,问题突出。针对以上问题,提出一种基于Key-Value数据库的快速地名地址输入提示方法,该方法基于Trie树结构进行改进,降低了地址索引的复杂度;基于Key-Value数据库构建Trie树,避免了内存消耗巨大的问题。实验结果表明,基于Key-Value数据库构建的Trie树索引较基于内存构建的Trie树索引在事务响应性能方面和内存消耗方面具有明显的优势和效率。     

武汉市城市网格系统中移动GIS系统解决方案*

移动地理信息系统经过多年的发展,技术上已经很成熟了,但是如何将移动GIS应用到具体领域中,使其发挥实际的作用仍然是一个需要探索的问题。重点介绍了移动GIS技术在武汉市城市网格系统中的应用,阐述了其具体功能及与其他子系统之间的关系,说明了移动GIS系统在城市管理方面的应用前景和途径,并希望为其他可能的应用扩展了思路。     

结构参数对自激式脉冲射流装置性能的影响

运用自行研制的脉冲射流试验装置,就自激式脉冲射流装置的上下喷嘴直径、腔长和腔径等结构参数对其性能的影响进行了试验,分析了上喷嘴直径一定时,其他结构参数对射流打击力的影响.研究表明,在一定工作压力下,不同下喷嘴直径下的射流打击力随腔长的变化和不同腔径下的射流打击力随下喷嘴直径的变化不同;在不同工作压力下,某一下喷嘴直径下...     

北京中关村西区地下交通环廊运行状态分析与改善研究

北京市中关村西区地下环廊在投入运行的十余年中,实际的使用率较低,造成一定程度的资源浪费.鉴于目前中关村西区停车场存在资源不足和资源利用率不高共存的问题,为缓解停车困难,提高地下环廊利用率,对该地下交通环廊的运行状态进行了分析.通过现场踏勘、交通调查、计算停车场技术指标、问卷调查等方式,分析了环廊的运行情况与存在的问题,并在交通诱导、交通管理、交通智能化等方面提出了建设性的改善建议,为交通管理部门提供参考.     

XPM外加剂在喷射混凝土中的应用

掺加XPM外加剂的喷射混凝土克服了普通喷射混凝土存在的粉尘浓度高、回弹量大、一次喷护厚度薄以及喷护层防渗性能差的缺陷,具有明显的优越性。本文从几个方面略作叙述。     

潜艇推进轴系纵向振动及其控制技术研究进展

针对现代化海洋作战中广泛关注的潜艇推进轴系纵向振动问题,从引起振动的主要激励力、振动机理、相关试验研究及其控制技术等方面,对国外重要研究成果进行了分析总结。重点梳理了推进轴系纵向振动控制技术的研究,包括推进轴系相关结构改进设计、振动被动控制技术和振动主动控制技术,并对推进轴系纵向振动问题的深入研究提出了一些建议。     

浅谈幕墙行业的成本控制

从设计阶段和施工阶段两方面探讨了如何控制幕墙行业的成本,并对如何控制人工费、材料费和机械费的成本进行了论述,从而有效控制项目的成本核算,使幕墙行业健康有序的发展。     

重塑企业文化,提升企业核心竞争力

随着世界经济大潮的滚滚而来,中国经济日益深入的市场化、资本化,企业要想在激烈的市场竞争中求生存、求发展,提升核心竞争力刻不容缓、企业核心竞争力是企业真正、唯一的生命线。企业文化是企业核心竞争力形成的源动力,是决定企业兴衰的关键因素。冈此,加强企业文化建设,提升企业核心竞争力就成为企业的必然选择。     

一种基于高斯混合模型的不均衡分类方法

为应对不均衡分类问题,提高分类准确率,提出了一种基于高斯混合模型的混合采样集成方法GMHSE(Gaussian-Mixture-model-based Hybrid Sampling Ensemble method),首先通过高斯混合模型将数据划分成多个类簇,然后在每个类簇上混合采样获得多个数据子集,最后基于Baggi...