基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析

建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型，利用该模型对系统特性进行了仿真分析，仿真结果与试验结果基本一致，说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明，系统稳态控制精度较高，但驱动单元与加载单元存在耦合，影响了系统的动态特性。针对系统的耦合问题，采用转矩补偿解耦方法进行了解耦试验，试验结果表明，该方法有较好的解耦效果。本文的研究成果已成功应用于实际的基于二次调节的专用车桥加载试验系统中，使系统的性能得到进一步提高。     

矿山尾盐充填泵送试验研究

针对盐矿尾盐充填工艺进行了环管泵送试验研究,利用专门研制的实时测试系统采集了大量盐浆充填材料的环管泵送试验数据,分析取得了这一特殊材料的泵送阻力等关键参数,对我国矿山采空区回填工程具有一定应用价值。     

加速碳化养护钢渣混合水泥制备钢渣砖

通过对钢渣混合水泥进行加速碳化养护制各钢渣砖.设计不同的钢渣和水泥配合比,在满足国家标准的前提下,钢渣的掺量上限为60%.制备出碳化增重率10.44%、抗折强度5.02 Mpa、抗压强度20.06 Mpa、冻融强度14.63 Mpa、吸水率11.24%、饱水强度10.89 Mpa、压蒸安定性合格的碳化钢渣混合水泥钢渣砖.     

矿山资源生产率与经济效益

在社会主义市场经济条件下,资源的合理开发必然要求矿山提高资源生产率与经济效益。矿山资源生产率即矿石回采率、贫化率与选矿回收率等“三率”。本文通过“三率”对经济效益的影响,说明两者的关系;通过影响“三率”的主要因素分析,提出提高资源生产率的对策。     

贝利特-硫铝酸钡钙水泥的制备技术与力学性能

用正交试验法选择熟料率值和硫铝酸钡钙掺量为影响因素,研究了贝利特-硫铝酸钡钙水泥熟料的制备技术和力学性能。研究结果表明,贝利特-硫铝酸钡钙水泥熟料的最佳煅烧温度为1380℃,最佳组成为铝率为1.1,硅率为2.9,石灰饱和系数为0.81,硫铝酸钡钙掺量为9%。在最佳条件下制备的贝利特-硫铝酸钡钙水泥的3d和28d抗压强度分别达到20MPa和80MPa展现了良好的力学性能。利用XRD,SEM-EDS等测试手段分析了该水泥熟料的组成和结构。     

幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用

由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器上平台位姿的反馈信号,通过该控制策略迅速地调整系统输入正弦信号的幅值和相位,使系统输出在短时间内对设定信号进行精确跟踪.仿真和实验表明,该方法在实现六自由度运动模拟器对正弦信号的精确跟踪问题上明显优于常规的经典控制,对于其他正弦运动的精确跟踪系统同样具有普遍意义.     

火控系统测试用6自由度运动模拟器研制

为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液压驱动系统模型相结合,建立了并联机构整体动力学模型.对运动模拟器的自由度耦合特性进行分析和实验研究.结果表明,自由度间耦合在系统固有频率范围内具有随着运动频率的提高而增强的特点.针对运动模拟器的安全保护问题,采用一种根据支腿长度直接对工作空间中的奇异区进行判别的方法,避免了使用复杂、耗时的雅克比矩阵条件数判断奇异性的方法,采用幅相控制(APC)和随机波复现技术,使正弦波和随机波的复现精度都得到了明显提高.     

多测速体制下弹道数据融合的几个问题

多测速体制下，弹道数据融合能否得到满足精度要求的外测弹道、数据融合过程能否真正实现工程化和例行化，不仅是外测数据处理中的核心问题，同样是衡量多测速体制是否成功的重要标志之一。文章从工程化应用的角度，对近几年来在弹道数据融合算法方面取得的进展、数据融合弹道的精度分析和估计、弹道数据融合所需要的基本条件和可能存在的问题进行了分析和讨论。     

提高发射场卫星发射能力的几点思考

分析了发射场卫星发射能力现状、卫星在发射场测试流程和发射场设施设备瓶颈，提出了提高发射场卫星发射能力的几点思考。     

图书馆在高校素质教育中的作用

谈高校图书馆在对学生进行全面素质教育中的积极作用,并论述了如何利用图书馆优势充分发挥其作用。