城市中水水量评价方法

随着水资源的日益匮乏,城市污水的再生利用已越来越受到人们的重视。在我国北方缺水地区,城市中水已作为现阶段火力发电厂的工业补充水的主要水源之一。然而,对于城市中水水量的评价方法在电力设计行业目前尚没有可执行的方法或标准。作者在广泛调查研究的基础上,通过对国内城市给排水规划水量预测方法和现行相关国家标准的学习,总结出了电力工程以城市中水作为水源时可资运用的城市中水水量评价方法。     

同步分级固井工艺在川东的应用

近年来，随着钻井技术水平的提高，川东气田的完钻井深越来越深，φ２４４．５套管也越下越深，常规φ２４４．５套管固吉难以解决深井、高温、压力系统复杂、长段岩盐层等复杂井的固井难题，通过试验，推广应用同步公级固井工艺技术较为成功地解决了深井，复杂井的固井难题，保证了固井质量，取得了良好的经济技术效果。     

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川东高陡构造上部地层倾角较大 (最高达 85°) ,其大倾角地层铅垂厚度一般在 15 0 0～ 2 5 0 0m ,岩性以泥页岩为主 ,该段钻井井斜控制难度大、钻井速度低。针对这一钻井难点 ,开展了钟摆钻具、偏轴接头、钟摆钻具带偏轴接头等防斜钻具结构的研究试验和对比 ,钟摆钻具带偏轴接头钻具结构在井斜控制相当的条件下钻压较其它防斜钻具结构有较大提高。通过在天东 85等井试验钟摆钻具带偏轴接头钻具结构取得了显著的经济技术效益。     

川东地区深井及大斜度井固井实践

本文针对深井，大斜度井的固井特点，提出了深井、大斜度井固井下套管作业前的准备工作和下套管技术要求，同时论述了如何有效提高深井，大斜度井固井质量的技术措施，通过在川东地区深井，大斜度井固井作业中的推广应用，解决了川东地区深井，大斜度井的固井难题，取得了明显的经济，技术效益。     

新型四足步行机器人串并混联腿的轨迹规划与仿真研究

为了提高四足机器人的载重自重比,综合了一种新型串并混联四足步行机器人,并针对其运动过程的冲击问题,使用了一种基于高次多项式的零冲击足端轨迹规划算法.该机器人每条腿均是由3-RRR并联机构串联一个转动机构组成.此机构利用D-H的方法建立坐标系,利用足端轨迹规划算法在世界坐标系对串并混联腿的摆动相进行足端轨迹规划,支撑相利用匀速直线运动进行规划.根据反解模型,计算出足端在髋关节全局坐标系下的足端轨迹.然后,基于混联腿的运动学逆解用Matlab编程计算得出串并混联腿的四个驱动函数.最后,把单腿模型导入到ADAMS中,添加约束、驱动后,利用ADAMS对串并混联腿进行运动仿真.结果显示,该混联腿的足端实现了零冲击规划的目标,且足端轨迹的速度、加速度平滑.由此表明仿真结果与理论结果相符,验证了该算法的合理性和有效性,为进一步研究四足机器人的步态规划和运动控制奠定了基础.     

随机平面桁架动力特性蒙特卡罗法的节俭研究

考虑平面桁架所有结构参数的随机性，通过随机因子法和对随机参数间相关性的研究，对结构的质量矩阵和刚度矩阵的随机性提出了两种近似处理方法。第1种方法能获得结构动力特性均方根上限，第2种方法能获得结构动力特性随机性的近似解，这两种方法都能显著节俭Monte—Carlo数值模拟法求解的计算量。算例表明，该方法不但节省了数值模拟的时间，且具有较好的精度。     

结构边界条件随机性的加权残值处理方法

基于随机结构的加权残值方法提出了一种处理结构边界条件随机性的方法,基本作法是在边界条件中引入一个零均值的随机变量,利用加权残值法得到待求问题解,包括此随机变量的近似函数表达式,再应用求解随机变量函数的矩法便可得到所求问题的一、二阶矩等数字特征,并可方便地得到边界条件分散性对结果分散性的影响程度,实现了对结构边界条件随机性的分析。通过两算例的结果与Monte-Carlo模拟法结果相比较,证明了方法的正确性和便捷性,并得到了一些重要的结论。     

基子区间模型的响应面法

提出了基于区间模型的响应面法，它基于区间分析的结构非概率可靠性指标的特性，使得该法无需迭代搜寻抽样中心点及设计验算点，仅需一次抽样的有限次有限元试验便能得到结构功能函数的足够精度的逼近。证明了非概率可靠性指标只可能存在于标准区间向量张成的凸域及其扩展空间中，通过原点和凸域顶点的有限条超射线与失效面的某个交点处，且在数值上等于某一特定支点坐标和绝对值。因此，在结构功能函数逼近完成后，可通过求解有限个一元二次方程，得到结构非概率可靠性指标。算例验证了该法的有效性。     

普通机床数控化改造关键技术的设计及计算

普通机床的数控化改造已成为企业提高自身自动化程度的一种重要手段,文章以典型的普通车床的数控化改造为例,分析了数控化改造的特点和优势,介绍了普通机床数控化改造的关键技术--进给伺服控制系统机械部分的设计步骤和计算方法.     

鲁故城遗址探析

公元前十六世纪至公元前十一世纪,现在的山东曲阜为奄国,是商王朝在中国东部的重要属国。商王朝的第十八个王南庚,曾迁都于奄国。商王朝的第二十个王盘庚才迁都到殷(今河南省安阳的小屯村)。公元前十一世纪商王朝被推翻,其后裔与奄国君结伙为伴,等待时机,东山再起,后被周成王消灭。