基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

大型现浇钢筋混凝土U型渡槽施工技术

禹门口提水工程干渠上的十几座大型钢筋混凝土渡槽采用现浇混凝土施工方案。经过十几座渡槽的施工及通水检验，证明现浇施工技术与工艺已经成熟。本文就施工中遇到的高大排架外形与垂直度控制、槽身模板制做与固定、模具的空中支撑、运输与入仓办法等做以简单介绍。     

论揭煤点突出危险性预测新方法的可靠性

９０年代中期顿涅茨国立矿业大学和马凯耶夫煤矿安全研究院的专家制定出了预测岩巷揭煤点突出危险性的方法。其实质是：在进行规程细则规定的勘探观测之后，从不小于３m的距离（按预定揭煤点的法线计算）从岩巷工作面沿巷道推进方向打５个钻孔，以测量初始瓦斯涌出速度动态。钻孔位于巷道轮廓上，距揭煤巷道壁和底板０．５m。湿式或干式打眼均可。钻孔测量段的长度等于以一定角度钻过煤层的厚度。打眼结束后２min内测量每孔的瓦斯涌出初速度qH，然后隔３min测量瓦斯速度qH＋３，如果KB（KB＝qH／qH＋３）小于５，则无突出危险性。进行了…     

八龄神童的音乐世界

古往今来,音乐神童的故事已传得不少。莫扎特3岁时便能识别三度音程,圣桑幼年时在音乐方面的天赋也堪与莫扎特媲美,10岁时便举办个人钢琴演奏会。只不过,录音技术尚未诞生当时,无法记录下那个时代音乐神童的声音。     

HT-7U纵场磁体的真空压力浸渍

主要通过模拟匝间流动试验、短样试验和长样试验等 ,探求低温超导托卡马克HT 7U中纵场磁体线圈的绝缘层真空压力浸渍的工艺参数 ,确定工艺流程 ,并以模型线圈试验的电性能和液氦温度下的力学性能来验证工艺参数及工艺流程的可靠性。     

HRB335钢筋屈服现象不明显原因分析

用化学分析、力学性能测试、热处理、金相检验等手段探讨了直径为Ф10mm、牌号为HRB335的钢筋混凝土用热轧带肋钢筋屈服现象不明显的原因。     

《秋思幻想曲》:演录双绝的民乐示范音碟

近年来。不少类型的民乐CD相继问世。随着录音技术日新月异地发展改进，在这些民乐录音当中，有些品牌更已跻身于示范与测试音碟的行列。风行唱片公司的这款最新专辑《秋思幻想曲》。便以新颖的编配和高品质的演录，展示了民乐测试碟的新风采。     

罗素·沃森再现天籁之声

罗素·沃森其人 环球Decca旗下有 一位传奇歌手,名 叫罗素·沃森(Russell Watson)。2000年,当这位年仅27岁的帅小伙在Decca出版首张个人专辑“罗素·沃森的歌声”(Russell Watson theVioce)时,唱片公司所附的简历真使人难以置信:他竟然是业余歌手“出身”,曾在英国曼彻斯特一家工程公司供职,此前没有专     

基于B/S模式矿山管理信息系统构建技术研究

在全面分析以往矿山管理信息特点的基础上，提出了基于B／S模式开发矿山信息系统的思路。对基于B／S模式开发矿山信息系统的关键技术及开发步骤进行了详细的介绍。