基于矢量地图的无人机三维航线校正仿真

无人机三维航线校正执行过程中受到环境等因素影响,导致无法适应预定计划,易发生偏差,存在校正精准性较差的问题.基于矢量地图提出一种新的校正方法,首先利用LPA航线部署方法分布三维航线点,并通过检验局部一致性来防止重新对全局进行搜索,减少了干扰因素的阻碍与搜索空间范围;然后采用卡尔曼滤波算法准确定位无人机,通过路面监控站发出的方位信息来计算当前无人机与部署航线间的距离偏差,引入校正因子有效校正偏离航线,让无人机能够按照部署航线完成飞行任务.仿真结果说明,基于矢量地图方法具有较高的时效性和准确性,满足了实际应用需求.     

融合行为树和势力图的作战决策建模方法

在兵棋对抗推演中,准确地判断态势并采用适当的战术策略是AI指挥员赢得胜利的关键.提出基于势力图和行为树的作战决策建模方法,用以提高AI指挥员决策的合理性和准确性.首先阐述了行为树和势力图的一般原理.在决策模型框架下,利用基于概率模型的势力图融合战场静态信息和动态信息,提供决策支撑,运用行为树组织战术行为节点,推理得到战术决策结果.采用上述方法的AI指挥员在兵棋对抗比赛中取得不俗战绩,证实了方法的有效性.     

一种高性能FPGA辐射发射抑制方法研究

随着半导体技术的不断发展,集成电路的电路速度、集成密度和I/O端口数量已大大增加,FPGA的小型化、高密度集成会引发电磁兼容性的问题,电磁屏蔽是抑制电磁辐射最有效的方法,选择高效的电磁屏蔽材料可以取得良好的屏蔽效果。而目前电磁屏蔽材料在FPGA上的应用较少,因此选取了一款具有代表性的高性能FPGA作为研究对象,通过近场扫描测试来研究不同状态下FPGA的电磁辐射发射问题;针对芯片的特点,选取了复合金属屏蔽罩和吸波导电海绵作为电磁屏蔽材料,对FPGA的辐射发射进行抑制。进一步的实验结果表明,由金属材料复合而成的屏蔽罩具有更好的屏蔽效能,达到了10 dBm,相比之下,吸波导电海绵的压缩性和结构稳定性更有助于FPGA在多场景下应用。     

GROMACS 2020在ROCm平台上的移植与优化

GROMACS是应用广泛的开源分子动力学模拟软件,当前主要通过CUDA使用NVIDIA GPU进行加速计算。ROCm是一个开源的高性能异构计算平台。基于ROCm平台的HIP编程语言,首次实现了GROMACS 2020系列在ROCm平台上的完整移植。在MI50 GPU上,以一个复杂离子液体模拟算例为目标,使用GPU性能分析工具rocprof对移植代码进行了性能分析。针对MI50硬件特性,先后对成键力核函数、静电力的PME核函数和短程非成键力核函数进行了优化,优化后运行目标算例的性能相比初始版本整体上获得了约2.8倍的加速比,在 MI50上的性能高于GROMACS原版OpenCL代码60.5%,相对纯CPU版本有约2.7倍的加速比。在另外2个具有代表性算例的单结点测试以及离子液体算例的多结点扩展性测试中,优化后的代码也达到了较好的性能提升,这表明所采用的优化操作具有一定的通用性。     

Python程序设计课程教与学的线上设计与实践

在疫情防控期间,全国高校响应教育部“停课不停教、停课不停学”的号召积极开展在线教学工作。本文充分探讨了作为公共基础课的Python程序设计课程线上教学的教学流程,并从教、学、教学相长、平台的二次开发等几个方面进行了教与学的实践。     

基于事件触发的离散多智能体二分一致性

针对一阶离散多智能体系统,研究了事件触发控制下的二分一致性问题.首先考虑智能体间通信拓扑结构为无向连通结构平衡图的情形,针对各智能体设计事件触发控制,包括仅依赖于自身及邻居智能体采样状态的控制输入,以及仅依赖自身状态的事件触发条件,实现了对通信资源的节约利用.基于图论、离散系统稳定性理论,证明系统能够实现二分一致性.同时,合理设置控制输入及事件触发条件中参数,保证系统不存在Zeno现象.之后,进一步分析设计了包含有向生成树的结构平衡图下,多智能体系统的事件触发控制.最后利用仿真实例验证了理论结果的有效性.     

遥感探测小麦条锈病严重度的GBRT模型研究

为了提高小样本数据模型的稳定性,构建具有更高精度和鲁棒性的小麦条锈病遥感探测模型。首先基于辐亮度和反射率荧光指数方法提取了冠层日光诱导叶绿素荧光（SIF）数据,然后结合对小麦条锈病病情严重度敏感的反射率光谱指数并基于改进的分类与回归树（CART）——梯度提升回归树（GBRT）算法,构建了融合反射率和冠层SIF数据的小麦条锈病遥感探测的GBRT模型,并将其与CART及多元线性回归（MLR）模型进行比较。结果表明：①反射率导数荧光指数D705/D722、短波红外谷反射率和反射率比值荧光指数R740/R800是影响遥感探测小麦条锈病严重度精度的主控因素,其中SIF数据的重要性值高于反射率光谱数据,冠层SIF能够比反射率光谱更加敏感地反映小麦条锈病害信息;②GBRT模型病情指数（DI）预测值和实测值间的均方根误差（RMSE）比CART和MLR模型分别减小了15.50%和13.49%,决定系数（R²）分别提高了6.16%和11.57%,GBRT模型估测DI值更接近于实测值,且估测结果波动小,鲁棒性高;CART模型在小样本数据中易将不同特征的数据集划分为同一特征的子集,预测结果波动较大;MLR模型的预测结果相对比较稳定,但其预测精度较低。     

空气质量细粒度数据内联关系可视分析系统

随着数据观测和数字计算技术的快速发展,空气质量数据粒度越来越细致,为研究空气质量的细粒度数据内联关系可视化、辅助理解空气污染物的转化规律提供了数据基础.针对蕴含丰富内联特征的大气质量细粒度数据开发了一个内联关系可视分析系统.首先,基于大气质量数据多维属性设计时空数据维度模型增强数据的时空表达,并提出一种基于深度学习的特征提取方法,将空气质量数据从高维空间映射到支持交互可视分析的低维特征空间;然后,设计了一套多视图联动的可视化系统,帮助用户发现空气污染传输中的细粒度内联关系,理解污染传输途径的数据分布特征.用户实例和用户评价结果表明,该系统是有效的.     

LogGAN: a Log-level Generative Adversarial Network for Anomaly Detection using Permutation Event Modeling

Information Systems Frontiers - System logs that trace system states and record valuable events comprise a significant component of any computer system in our daily life. Each log contains...     

A hybrid approach to recognize generic sections in scholarly documents

International Journal on Document Analysis and Recognition (IJDAR) - Discourse parsing of scholarly documents is the premise and basis for standardizing the writing of scholarly documents,...