新抗冲型ACR的合成与研究

采用种子乳液聚合法制备了含有PBA＼PMMA＼PS三种组分的丙烯酸酯类抗冲型改性剂ACR，在ACR的幔层结构中引入接枝剂甲基丙烯酸烯丙酯（ALMA）来完善幔层结构，从而实现核一壳之间良好的结合，用红外光谱（FTIR）和差示扫描量热法（DSC）对ACR的组成和结构进行表征。研究结果表明：由PBA＼PMMA＼PS三组分构成的ACR在抗冲击性能上要略优于由简单的PBA＼PMMA构成的ACR，苯乙烯单体（St）最多可以取代大约1／3壳层的甲基丙烯酸甲酯（MMA），甲基丙烯酸烯丙酯（ALMA）的引入对幔层结构的完善起了显著的作用。     

Minimum-Energy Translational Trajectory Generation for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots

Mobile robots can be used in many applications, such as exploration, search and rescue, reconnaissance, security, and cleaning. Mobile robots usually carry batteries as their energy source and their operational time is restricted by the finite energy available from the batteries. Therefore, energy constraints are critical to the service time of mobile robots. This paper investigates the minimum-energy control problem for translational trajectory generation, which minimizes the energy drawn from the batteries. Optimal control theory is used to find the optimal velocity trajectory in analytic form. To demonstrate energy efficiency obtainable, we performed simulations of minimum-energy velocity control and compared the results with loss-minimization control and energy-optimal trapezoidal velocity profiles. Simulation results showed that significant energy savings can be achieved, of up to 9% compared with loss-minimization control and up to 10% compared with energy-optimal trapezoidal velocity profile. We also performed an actual robot experiment using Pioneer 3-AT platform to show the validity of the proposed minimum-energy velocity control. The experimental results revealed that the proposed minimum-energy velocity control can save the battery energy up to 10% compared with loss-minimization control. Categories (3): Robot control, (5): RobotMotion Planning     

拉伸试验测量不确定度的研究

分析了拉伸试验中抗拉强度Rm的影响因素，对测量不确定度的主要分量进行量化，评定了Rm的相对测量不确定度，作为生产检验中评定测量不确定度的尝试，以便为用户提供钢材性能测量结果的不确定度。     

一体化工作站在大气污染监测系统的应用

介绍工业污染源大气污染物排放连续监测系统的系统结构和应用范围。重点讨论一体化工作站在此系统中实际应用和性能特点。     

PH值对化学沉积制备CdS薄膜性质的影响

实验研究了pH值对化学沉积制备CdS薄膜性质的影响。表明：在柠檬酸钠作为络合剂的体系中随着溶液中氨水浓度的提高CdS薄膜会发生相变，从立方相变为六方相，即当氨水浓度为0．31M时，得到立方相的CdS薄膜；而当氨水的浓度大于0．51M时，得到六方相的CdS薄膜。氨水浓度的提高也使得CdS薄膜的形貌有了很大的改善，且制备得到的CdS薄膜从富CA变为富S，但是薄膜仍是n型。氨水浓度对CdS薄膜的光学性质也有很大的影响，随着氨水浓度的提高所得到的CdS薄膜的禁带宽度增大。     

丁基橡胶及卤化丁基橡胶市场分析

根据国内外丁基橡胶和卤化丁基橡胶现状，分析了未来几年的市场需求情况，并对国内丁基橡胶工业的发展提出了建议。     

基于IP视频监控系统云台控制的设计与实现

I2C总线和PCI_XIO是Philips公司最新DSP芯片PNX1302的两个常用接口.文中介绍了采用上述两个接口设计与实现基于IP视频监控系统的云台控制方法以及比较.基于I2C总线的云台控制方法是利用PNX1302 DSP芯片所集成的I2C总线,根据I2C总线的工作原理、传输速率以及云台控制信息比特数少的综合因素考虑实现的.基于PCI_XIO接口的云台控制方法是根据PNX1302 DSP芯片的PCI总线接口为实现8 bit数据传输而特别设计的PCI_XIO接口实现的.     

可持续发展的历史街区保护

在历史街区保护中一般存在的问题有:保护观念不正确、保护方式不当、原居住生活网络被破坏等。文章提出,运用可持续发展理论进行历史街区保护应遵循4个原则:协调性原则、延续性原则、公平性原则、以人为本原则。