Ce^3＋,Sb^3＋共激活的亚超细磷光体的微波快速合成和发光特性

首次采用微波辐射法快速合成了亚超细CaS:C^3 ,Sb^3 高效绿光磷光体，发现Ce^3 与Sb^3 离子之间存在着能量传,租是属于多极子相互作用的共振传递，因而Ce^3 对CaS:Sb^3 的发光有明显的敏化和增强。微波场作用下合成的双掺磷光体的激发峰与发射峰值分别恒定在259nm 和523nm处，并没有像传统高温固相合成法那样，随掺杂离子浓度的增大而发生红移现象。SEM照片显示，采用含不同一价阳离子（Na^ ,K^ ,NH4^ )无机盐作助熔剂制得的亚超细CaS:Ce^3 ,Sb^3 磷光体平均粒径为300nm-500nm，但其晶体形貌分别为立方形、球形和团聚状的雪花形，其中球形磷光体荧光最强。     

Effect of ultrasonic power and bonding force on the bonding strength of copper ball bonds

Copper wire, serving as a cost-saving alternative to gold wire, has been used in many high-end thermosonic ball bonding applications. In this paper, the bond shear force, bond shear strength, and the ball bond diameter are adopted to evaluate the bonding quality. It is concluded that the ef/~cient ultrasonic power is needed to soften the ball to form the copper bonds with high bonding strength. However, excessive ultrasonic power would serve as a fatigue loading to weaken the bonding. Excessive or less bonding force would cause cratering in the silicon.     

低速走丝电火花线切割加工几种编程方法的探讨

对低速走丝电火花线切割机加工某一类工件的4种编程方法作了详尽的分析、比较，总结出一种最优化的方法，可达到减少差错，降低成本，避免重复劳动，提高生产效率的目的。     

氰化氢在终冷塔中气液两相之间转移的研究

分析了煤气中氰化氢的形成,论述了氰化氢在煤气和其冷凝液中的平衡机理,讨论了影响氰化氢相平衡的因素,研究了直接终冷、间接终冷时煤气中氰化氢的转移情况。     

碳化-冻融作用下钢筋混凝土梁承载力衰减分析

为了研究碳化-冻融环境对钢筋混凝土梁承载力的影响,对钢筋混凝土试验梁进行了多重循环碳化-冻融交替作用下的加速腐蚀试验,然后对完成腐蚀试验的钢筋混凝土梁进行抗弯荷载试验.通过荷载试验获得腐蚀梁的应变变化、裂缝发展及荷载位移曲线,分析碳化-冻融耦合作用对试验梁承载力衰减的影响.结果表明:荷载试验过程中腐蚀钢筋混凝土梁的跨中截面应变基本满足平截面假定,相同荷载下受腐蚀梁的跨中应变大于未腐蚀梁的应变值;与未腐蚀钢筋混凝土梁相比受腐蚀梁的裂缝出现的较早,裂缝较宽、数量较少;从试验梁的荷载-位移曲线可知同一级别荷载作用后梁体跨中位移值随碳化-冻融腐蚀周期的增加而增大,极限荷载随腐蚀周期的增加而降低.根据试验梁荷载试验的实测数据提出了钢筋混凝土梁在全寿命周期内承载力时变衰减系数的计算公式,并通过有限元模拟分析验证了其正确性,该系数可用于我国严寒区钢筋混凝土结构的承载力衰减模拟分析和评估,成果可为实际工程参考.     

(R)-2-硫代四氢噻唑-4-羧酸的合成研究及工艺改进

L-半胱氨酸盐酸盐与CS2在碱液中经CuSO4·5H2O作用,可得到(R)-α-硫代四氢噻唑-4-羧酸,优化实验结果表明, 当L-半胱氨酸盐酸盐、NaOH、CuSO4·5H2O和CS2的物质的量比为1:4:0.9:1.4,反应温度55℃,反应时间为2h时,产物收率可以达到68.5%,产率和比旋光度均较过去报道的方法有一定的改善。还对反应机理作了初步分析,提出了检测反应过程的方法。     

双道原子荧光光谱法测定水中痕量Hg、As、Se、Sb

介绍了应用双道原子荧光光谱法测定水中的汞、砷、硒、锑等痕量元素的原理、过程，并讨论测定条件的优化、干扰的去除方法。     

改性鱼油作ZrO2分散剂的性能研究

本实验在鱼油中添加双氧水,在不同条件下进行不同程度的氧化改性,以改性鱼油作分散剂在乙醇和二甲苯的混合溶剂中分散ZrO_2粉末,用沉降法观察其沉积高度,检验分散效果,并与其它分散剂做比较。最后得出分散效果比较好的条件是在光照条件下氧化9h的改性鱼油作分散剂,以该工艺的改性鱼油采用流延工艺制得了质量较好的流延素坯。     

智能高分子材料的研究进展

从合成及加工制造技术、新产品开发及其应用诸方面诸方面综述了智能高分子材料，如智能高分子凝胶、形状记忆高分子材料、智能织物、智能高分子膜、智能高分子复合材料等开发的新成果，并展望了其发展前景。     

Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement

This work faces the redundancy problem, a central concern in robotics, in a particular force-producing task by using muscle synergies to simplify the control. We extracted muscle synergies from human electromyograph signals and interpreted the physical meaning of the identified muscle synergies. Based on the human analysis results, we hypothesized a novel control framework that can explain the mechanism of the human motor control. The framework was tested in controlling a pneumatic-driven robotic arm to perform a reaching task. This control method, which uses only two synergies as manipulated variables for driving antagonistic pneumatic artificial muscles to generate desired movements, would be useful to deal with the redundancy problem; thus, suggesting a simple but efficient control for human-like robots to work safely and compliantly with humans.