某型飞行模拟器火控控制台设计与实现

为增强某型飞行模拟器火控系统的人机交互体验,提高飞行模拟训练质量,设计实现了一种基于数据采集卡的某型飞行模拟器火控控制台;通过VC++6.0调用数据采集卡的函数库,采集控制台开关量状态和旋钮输出模拟信号电压值,并输出模拟器内部部分标志位供控制台数字显示电路进行数据显示;实际应用表明,该控制台稳定性好、响应速度快,可准确模拟火控系统操作程序,满足了某型飞机火控系统的训练需要。     

基于云自适应遗传算法的NoC路径分配研究

路径分配是NoC设计流程中的两个关键步骤之一;路径分配的结果对NoC系统的性能尤其是通讯延时有着很重要的影响;多约束条件下的NoC路径分配问题是NP完全问题,要求出其最优解比较困难,目前常用的方法是利用启发式算法求得其较优解;文中提出一种基于云自适应遗传算法的NoC路径分配解决方案,该算法利用云模型对传统遗传算法加以改进,采取新的方法自动调整遗传算法过程中的交叉概率pc和变异概率pm,将适应度与云模型的3个参数Ex、En、He相互结合,从而达到优化遗传算法的目的;将此算法应用于2D-Mesh拓扑结构的NoC中,以平衡链路负载和联合优化为实验目标,以优化静态通讯分配结果;实验证明,文章所采取的算法在平衡链路负载和联合优化方面均取得了良好的效果。     

基于AeroSim的先进无人机仿真平台的设计与实现

在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。     

STM32F103的汽车远程防盗系统设计

设计了以STM32F103R6T6单片机为核心的汽车远程防盗系统。应用WT588D语音模块,增加了后视镜折叠和展开功能,使防盗更加智能化。结合STM32F103R6T6的内部结构,设计了系统的硬件电路,详细介绍了系统的软件设计方法。实验结果表明,系统能够实时有效地处理检测到的异常情况,驱动语音模块进行正确的语音提醒。     

通用可靠的串口/以太网网关设计

介绍了一种串口/以太网嵌入式网关的设计方案,详细讨论了串口可靠通信的实现方法,并在开源操作系统RT-Thread和微处理器S3C2440开发板的软硬件平台上实现。网关实际应用于一个无线传感器网络项目,实验表明该网关能实现可靠的数据通信。     

一种分发车用安全信息的单跳广播协议

单跳广播是分发车用安全信息的基本方法。在车用安全信息广播中,预约信道机制和信道状态指示机制是影响安全信息及时可靠传输的关键问题。本文首先研究了现有的信道预约机制和信道状态指示机制,分析了其对于车用安全信息分发的局限性,提出了一种利用忙音预约一跳信道、指示一跳信道状态的单跳广播协议,并在OPNET网络仿真平台上,进行了仿真实验。实验结果表明,和没有预约信道、以及预约两跳信道的单跳广播协议相比,本文提出的单跳广播协议的性能稳健性较好,更适合于分发车用安全信息。     

IPv6在QoS上的三项重要改进

本文主要分析了IPv6相对于IPv4在QoS上所做的基本报头、ICMP控制机制及基本报头中的QoS元素三项改进,从而为有效支持QoS提供理论支持。     

Evaluation of contrast metrics for liquid‐crystal displays under different viewing conditions

Abstract— A psychophysical experiment was carried out to assess the perceptual contrast on a large‐sized liquid‐crystal display (LCD) under nine phases of viewing conditions. Based on the results, six contrast models employing different color attributes or the index of just‐noticeable difference (JND) were developed. Their performances were also tested by the visual data of the nine phases, which indicated that the model C_Q employing CIECAM02 brightness gives the best performance in predicting visual data under different viewing conditions among those models. A preprocessing step was also proposed to utilize the contrast model C_Q conveniently in the practical contrast evaluation of LCDs.     

Delay‐dependent passivity and passification for uncertain Markovian jump systems with time‐varying delays

This paper deals with the problems of passivity analysis and passivity‐based controller design for Markovian jump systems with both time‐varying delays and norm‐bounded parametric uncertainties. Firstly, new delay‐dependent conditions for the considered system to be passive are obtained by using a mode‐dependent Lyapunov functional and by introducing some slack variables. These conditions are expressed by means of LMIs that are easy to check. It is shown through a numerical example that the obtained passivity conditions are less conservative than the existing ones in the literature. Secondly, the passification problem is investigated. On the basis of the obtained passivity conditions, dynamic output‐feedback controllers are designed, which ensure that the resulting closed‐loop system is passive. The effectiveness of the proposed design method is demonstrated by a numerical example. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.