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针对多相感应电机正弦供电时铁芯利用率低、输出转矩小的问题,通过分析多相电机的磁动势分布和谐波磁场对电机气隙磁密和轭部磁密的影响,提出基于谐波电流注入的转子磁场定向矢量控制方法.通过注入满足一定比例和相位关系的各次谐波电流,优化气隙磁密和轭部磁密为平顶波,并在一台九相集中整距绕组感应电机上进行实验验证.结果表明:在保持气隙磁密幅值、轭部磁密幅值和定子铜耗与基波供电分别相等的条件下,可以有效地提高电机输出转矩和电机效率;同时系统在低速下具有良好的动态响应和带载起动能力,适合应用于低速大转矩场合. 相似文献
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线结构光参数的简易标定方法 总被引:3,自引:3,他引:0
为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光 的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于 三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方 程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标,同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区 域,采集至少两幅图像即可完成线结构光参数的标定。 实验结果表明: 光平 面标定的均方根 误差约为0.05mm,传感器测量精度的相对误差约为0.3%,系统整体 测量精度约为0.1mm, 说明本文标定方法具有较高的标定精度。并且该方法同时适用于其它类型结构光的标定,通 用性较强,具有获取标定点效率高、计算简单且操作灵活方便等优点,适合现场标定。 相似文献
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随着WiFi无线通信技术的发展和普及,WiFi已成为当今无线网络接入的主流标准。本文以智能家居广阔的市场需求为基础,选取家庭智能控制系统为研究对象,基于ARMS3C2440处理器和Linux嵌入式操作系统基础上,利用WiFi模块组建了家庭无线网络,采用Java技术为平台,实现一个可以在WiFi热点区域接入互联网的无线通信终端,并可以对家电设备远程控制。经测试,信息控制端可以在WiFi信号覆盖区域接入因特网,系统启动和运行正常,证明这种网络控制的方案是可行的。 相似文献
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