采摘机器人机械手结构设计与分析

基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。     

工程造价咨询单位如何参与全过程造价管理

本文通过对全过程造价管理的论述，阐明了在新形势下，工程造价咨询行业如何更有效的参与项目的全过程造价管理。充分行使自身的职能。     

手持相机监测隧道变形的近景摄影测量

本文对用于隧道变形监测的无固定测站，无控制点的近影摄影测量系统的基本内容，功能及其独特之处做了简要介绍，并对其实验精度做了概略说明。     

企业电子商务的应用模式

信息时代的到来使全球市场正在趋于一体化，全球经济和信息也在趋于一体化，企业在浩瀚的“信息海洋”中将面临更为复杂多变的挑战。随着各种新技术的迅速发展，国内外企业纷纷通过研发、应用信息新技术来提高企业的竞争力。电子商务作为一种新的经济革命，使企业的管理效率提高、运行成本下降、企业效益更大，所以说企业电子商务化是企业发展的必由之路。通过分析研究提出了5种企业电子商务的应用模式，并作了长、短期分析，为企业成功开展电子商务的运作提供了可借鉴的参考。     

紫外可见分光光度法在共轭亚油酸定量分析中的应用

采用UV - 91 0 0型紫外可见分光光度计 ,测定了由植物油脂制得的共轭亚油酸、共轭亚油酸甲酯、共轭亚油酸三甘酯在不同浓度时在 2 0 0nm - 30 0nm的吸光度 ,绘制出样品在不同浓度时的吸光度曲线 ,找出适宜的浓度范围 ,用MicrocalSoftwareOriginVersion 4.0做回归分析 ,由线性回归给出样品浓度和吸光度的线性关系 ,为对实验结果进行检验和校正 ,采用惠普 845 2A二极管阵列分光光度计测定了同一批样品在不同浓度范围内的吸光度 ,利用PEAutosystemXL -TurboMass测得样品中共轭亚油酸准确浓度 ,结合回归系数给出了用紫外可见分光光度计快速测定样品中共轭亚油酸含量的经验公式     

现场总线技术及其在工业生产中的应用

随着现场总线技术的日益成熟，它在工业生产中的应用也越来越广泛。本文介绍了现场总线技术在工业生产中的应用和特点，说明了这种技术对于当代工业生产现代化的重要作用。     

十六烷基三甲基溴化铵和FC911对砂岩表面润湿性的影响

分别用十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）和阳离子氟碳型表面活性剂FC911处理石英砂,然后用Washburn法测定处理后石英砂对水和油的接触角,研究两种阳离子表面活性剂对砂岩表面润湿性的影响。实验结果表明随着处理液CTAB浓度从0增至10000 mg/L,石英砂水相接触角由0°增至89°,再减至66°,表面从水湿变为中性润湿,再变为弱水湿。FC911浓度为10～1000 mg/L时,水相接触角由〉90°逐渐减小至89.7°;油相接触角由15.3°逐渐增至〉90°。石英砂表面由强油湿变为弱油湿后再变为中间气湿。较低浓度的FC911即可将石英砂表面转变为既疏水又疏油的中间气湿,最佳使用浓度为200 mg/L。     

ICP dry etching ITO to improve the performance of GaN-based LEDs

In order to improve the light efficiency of the conventional GaN-based light-emitting diodes(LEDs), the indium tin oxide(ITO) film is introduced as the current spreading layer and the light anti-reflecting layer on the p-GaN surface.There is a big problem with the ITO thin film’s corrosion during the electrode preparation.In this paper,at least,the edge of the ITO film was lateral corroded 3.5μm width,i.e.6.43%—1/3 of ITO film’s area. An optimized simple process,i.e.inductively couple plasma(ICP),was introduced to solve this problem.The ICP process not only prevented the ITO film from lateral corrosion,but also improved the LED’s light intensity and device performance.The edge of the ITO film by ICP dry etching is steep,and the areas of ITO film are whole. Compared with the chip by wet etching,the areas of light emission increase by 6.43%at least and the chip’s lop values increase by 45.9%at most.